Pilot press machine을 이용한 펠트의 세척에 관한 연구

최대웅 서울대학교 대학원 1996 국내석사

자동 백히팅(Back Heating) 작업을 위한 프레임 가변형 평면 케이블 로봇의 정밀 제어

최대웅 전남대학교 대학원 2015 국내석사

케이블 로봇은 일반 로봇의 링크를 케이블로 대체한 병렬형 로봇으로 작업공간이 넓고 페이로드가 크며 구동 속도가 빠르다. 또한, 설치가 용이하다는 특징이 있다. 이를 이용하여 세계적인 연구기관 및 대학에서 환경 모니터링, 건축, 재활 등 다양한 응용분야에 적용하기 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 다양한 응용 분야 중 선박 제조 과정중 하나인 백히팅 공정에 케이블 로봇을 적용하여 자동화 하는 것을 제안한다. 백히팅이란 선박 조립 시 용접 후 발생된 각 변형과 잔류응력을 제거하고, 선체 변형을 예방 관리하기 위해 용접 부 이면을 히팅 하는 골재 이면 가열 공정을 말한다. 작업 특성상 작업공간의 크기가 크고 다양하기 때문에, 이를 위해 간편하게 이동 가능하고 가변 가능한 로봇 프레임과 정밀한 윈치를 개발하였으며, 가변된 로봇의 위치를 파악하기 위한 제어 알고리즘과 힘 제어 기법을 개발하였다. 특히, 케이블의 장력제어를 통해, 로봇의 위치제어만 적용 했을 시 발생하는 위치 오차 값을 보상하여 로봇의 정밀한 제어가 가능하도록 연구를 진행하였다. 마지막으로, 로봇의 Prototype을 제작하여 개발된 제어 알고리즘들을 검증하였으며, 검증을 통해 백히팅 작업에 케이블 로봇의 적용 가능성을 입증하였다.

이상적인 내부표준물질을 이용한 음용수 속 칼슘의 LIBS 분석

최대웅 목포대학교 대학원 2014 국내석사

레이저유도 플라즈마 분광법(Laser-Induced Breakdown Spectroscopy, LIBS)을 이용하여 물속의 칼슘 농도를 분석하였다. 액체 시료에 대한 LIBS 분석의 검출한계 성능을 향상시키기 위해서 많은 양의 시료 용액을 거름종이 위해서 증발시켜 액체 시료를 고체화하고 칼슘을 거름종이에 농축하여 이 거름종이를 LIBS로 분석하였다. 이 실험에서는 농축 효율, 시료 표면에 접속되는 레이저의 출력 밀도, 시료 표면에서 칼슘의 분포 균일성 등이 측정의 정밀도에 상당한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 정밀도는 스트론튬을 내부표준물질로 사용함으로써 크게 향상시킬 수 있었다. 칼슘과 스트론튬의 분광학적 파라미터가 가장 유사한 방출선을 분석에 사용하여 시료 표면에서 레이저 출력 밀도 변화에 의한 플라즈마 온도 변화 효과를 보정하였다. 또한 칼슘과 스트론튬은 화학적 성질이 매우 유사하기 때문에 시료의 농축 과정에서 매트릭스인 거름종이에 대해서도 비슷한 상호작용을 하였고, 이로 인해 농축 효율과 분포 균일성을 향상시킬 수 있었다. 이 분석 방법을 수돗물, 생수, 지하수 속의 칼슘 정량분석에 적용하였다. 내부표준물질로 스트론튬을 사용했을 때, 칼슘 농도의 상대표준편차는 1% 내외로 상당히 향상되었다. LIBS 분석 결과는 원자흡수 분광법(Atomic Absorption Spectroscopy, AAS)을 이용하여 얻은 측정값과 비교하였고, 서로 잘 일치하는 것을 알 수 있었다. 이 실험 결과를 통해서 LIBS 분석에서 사용될 내부표준물질을 선택할 때, 분석 대상 원소의 방출선과 내부표준물질의 방출선 사이의 분광학적 유사성뿐만 아니라, 시료의 사전 농축과 같은 전처리 과정이 있는 경우에는 이들 사이의 화학적 성질의 유사성도 매우 중요하게 고려되어야 함을 알 수 있었다. We report a method improving the precision of Laser Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS) analysis for determining calcium (Ca) concentration in water by using the ideal internal standard, strontium (Sr). The calcium dissolved in water were preconcentrated on a filter paper by evaporating water. The filter paper was dried and analyzed by LIBS. By adding strontium chloride to sample solutions and choosing the Sr II line at 407.771 nm as a reference line for the intensity normalization of the analyte Ca II lines at 393.366 or 396.847 nm, the analysis precision could be remarkably improved. The Ca II and Sr II line intensities were mapped across the filter paper and they showed strong positive shot-to-shot correlation with same spatial distribution on the filter paper surface. We applied this method to analysis of Ca in tap, bottled, and ground water samples. The Ca concentrations determined by LIBS are in good agreement with those obtained from flame atomic absorption spectrometry. Finally, we suggest homologous relation of the strongest emission lines of period 4 and 5 elements in groups IA and IIA based on their similar electronic structures.

입자형태 고분자 복합체의 합성과 그에 따른 물리적 특성 및 전기적 특성에 관한 연구

최대웅 水原大學校 大學院 2000 국내석사

무기물인 소수성 실리카를 안정제로 하는 suspension 중합법을 이용하여 고분자 입자를 합성하였다. 단랑체로는 styrene과 butyl methacrylate, 2-ethyl hexyl acrylate를 선택하였다. 중합온도는 75℃를, 교반속도는 300rpm을 유지하며 반응조건에 따라 4시간에서 8시간까지 반응을 진행하였다. GPC에 의한 중량평균분자량은 122,000에서 136,000까지 나타났으며 PDI 값은 2.12에서 2.32까지 변화한 것으로 조사되었다. 유리전이온도는 단량체의 구성비에 따라 59℃에서 66℃까지 관찰되었다. 입경측정을 위해 laser particle size analyzer를 이용하였다. 입경은 안정제의 농도가 증가함에 따라 감소하는 경향을, carbon black의 농도 증가에 대해서는 증가하는 경향을 보였다. Filler가 첨가된 입자의 합성에 있어서는 filler의 유입정도와 입자의 형상 및 표면을 관찰하기 위해서 광하현미경과 SEM을 사용하였다. 그리고, 안정제의 제거확인을 위해서 EDX를 이용하였다. HF의 양이 2 wt% 이상일때 실리카는 완전히 제거되는 것으로 관찰되었다. 가교제의 농도증가에 따른 melt flow 값은 9.72 g/10min에서 22.54 g/10min 까지 증가하는 경향을 나타내었으며 이후에는 yield (no flow) 현상이 관찰되었다. Epping q/m meter를 이용하여 마찰대전전하량을 조사하였다. 고분자 수 charge control agent가 첨가되는 경우 대전량이 큰 폭으로 증가하는 경향을 보였다. 그러나 charge control agent의 임계농도 이상에서는 더 이상 그 효과를 기대할 수 없었다. Wax의 농도변화는 대전량에 영향을 미치지 않았으며, carbon black과 charge control agent가 동시에 첨가된 입자의 경우는 그 대전량이 큰 폭으로 증가하는 경향을 나타내었다. Hydrophobic silica was used as inorganic stabilizer for preparing polymer particles by suspension polymerization. We used styrene, butyl methacrylate, and 2-ethyl hexyl acrylate as monomer. Reaction temperature was selected to be 75℃ for polymerization reaction and stirring speed was maintained at 300rpm. Polymerization reaction ws carried out for several hours varying from 4 to 8 hours depending on reaction condition. Molecular weight was measured by GPC. It was found that weight average molecular weight varies from 122,000g/mol to 136,000g/mol, and PDI value, from 2.12 to 2.32. The glass transition temperature was determined to change between 59℃ and 66℃ depending on monomer composition. Laser particle size analyzer was adopted for measurement of mean particle diameter. It was found that bead size decreases with increasing stabilizer concentration and reduction in carbon black concentration. Optical microscopy and SEM were used to study the degree of dispersion of filler particles, and the shape and surface of polymeric particles. EDX was used for removal of stabilizer. Silica, the stabilizer of our polymerization reaction, was found to be completely washed out using less than 2 wt% of HF concentration. Melt flow index was investigated with varying concentrations of crosslinking agent. Melt flow index was determined to be between 9.72g/10min and 22.54g/10min, after which yield phenomenon was observed. An Epping q/m meter was adkpted to study electrostatic charge of particles. It was found that electrostatic charge of polymers used in particles and polymeric particles filled with carbon black did not show any significant amount of electrostatic charge. Polymeric particles containing CCA, however, exhibited a large increase in charge. This effect was limited to a certain concentration of CCA, above which there was no change. Variation of wax did not affect the amount of electrostatic charge. On the other hand, a mix of both carbon black and CCA contributed to a substantial increase in electrostatic charge of particles.

전원모듈의 부품부하분석법(PSA)과 가속수명 시험을 이용한 수명 예측 : 가속수명 시험을 이용한 수명 예측

최대웅 서울과학기술대학교 2015 국내석사

본 논문은 전원모듈에 대한 각 부품별로 가해지는 전기적/열적 부하와 부품 품질 수준, 사용 환경 및 최대 정격치 등 상세 한 정보에 의해 고장률 및 MTBF를 예측하였고 기준 조건보다 가혹한 조건에서 Stress를 가해 가속수명 시험(ALT-Accelerated Life Testing)을 하였다. 연구를 통해 부품부하분석법(PSA-Part Stress Analysis)에 가속수명 시험(ALT)을 추가로 시뮬레이션 함으로써 전원모듈에 대한 신뢰성을 비교하고 수명에 관한 정보에 도움을 주고자 한다. 부품별로 가해지는 전기적/열적 부하와 부품 품질 수진, 사용 환경 및 최대 정격치로 분석하는 부품부하분석방법(PSA)에 고장률 적용모델 MIL-HDBK-217 FN2, 운용온도 25℃, 운용환경 GB(Ground Berign), 순환주기 100%를 적용하여 수행한 결과 전원모듈의 고장률 및 MTBF를 예측할 수 있었고 추가로 가속변수(온도, 사용률 등) Stress 20%, 40%, 60%, 80%, 100%의 가속수명 시험 결과 Stress 20∼60%에서 서서히 수명이 더 빨리 감소하였으며 Stress 80∼100%에 도달 시 부품부하분석법(PSA)을 통해서 알 수 없었던 전원모듈에 대한 파괴 시점을 예측할 수 있었다. This thesis is written about predicting both failure rate and MTBF by detailed information such as maximum rated figure, environment, parts quality level, electrical / thermal loading to each part of power module and accelerated life testing it by more harsh stress conditions than standard conditions. The study on the life prediction offers information related with it and comparison of reliability by simulating part stress analysis and accelerated life test to the power module. Both failure rate and MTBF of power module can be predicted by part stress analysis offering maximum rated figure, environment, parts quality level, electrical / thermal loading to each part of power module model MIL-HDBK-217FN2 in operating temperature 25 degree Celsius, operating environment GB, circulation cycle 100%. Furthermore, Destruction moment unable to know by part stress analysis can be predicted in stress of acceleration variables (temperature, utilization rate) 80 ~ 100% among 20%, 40%, 60%, 80%, 100% by accelerated life test of it. As the stress of acceleration variables increases from 20% to 60%, it's life gradually decreases as well.

Surge-PD를 이용한 가전용 모터의 공정검사 기법 연구

최대웅 高麗大學校 大學院 2015 국내석사

The recent interest of home appliance motor manufacturers is cost reduction. To reduce the material cost they use Aluminum coil instead of copper coil. But aluminum's mechanical strength is lower than copper, so it will make much more quality problems in manufacturing process. In fact, there appears higher failure rate in field. This indicates that there is a limit to the existing inspection methods. In this paper, a new detecting method for coil insulation failures using PD is proposed. An experimental study on air conditioner's fan motor with copper and aluminum coil is performed to verify the effectiveness of new method. In addition, will be discussed the possibility to predict motor life time. Significant difference between copper coil motor and aluminum coil motor is observed in test result. It is shown that the new method is reliable to detect insulation failures and this will be applied to lower costs

이중 분사 막냉각 홀의 최적설계

최대웅 인하대학교 대학원 2013 국내석사

본 연구는 3차원 RANS (Reynolds-averaged Navier-Stokes) 방정식과 SST 모델 (Shear stress transport turbulence model)을 사용하여 이중 분사 막냉각 홀의 매개변수분석 및 최적화를 수행하였다. 수치해석결과의 신뢰성 검증을 위해 수치해석치와 실험치가 비교되었다. 이중 분사 막냉각 홀의 측면각과 홀 사이의 거리가 설계변수로 선정되었으며, 각 설계변수의 막냉각 효율에 대한 영향이 측정되었다. 이중 분사 막냉각 홀의 최적화를 위해 막냉각 효율이 목적함수로 선정되었다. 40개의 실험점 도출을 위해 라틴 하이퍼 큐브 샘플링 (Latin hyper cube sampling)이 사용되었다. 주어진 실험점들의 목적함수 값을 바탕으로 가중평균 대리모델이 구축되었고, 최적점을 찾기 위해 Sequential quadratic programming (SQP) 알고리즘이 사용되었다. 도출된 최적형상의 설계변수 값은 각각 =54.97°, =51.30°, =1.03, =3.12로 나타났다. 따라서, 최적형상은 기준형상보다 높은 측면각 값을 가지지만, 홀 사이의 측면 및 유동방향 거리는 거의 차이가 없는 것으로 나타났다. 기준형상과 최적형상의 비교를 통해 최적형상의 목적함수 값이 기준형상의 값 보다 13.1% 향상된 값을 나타났다.

가로 사유화 현상에서 바라본 베트남 다낭시의 도시공간 특성 연구

최대웅 서울대학교 환경대학원 2016 국내석사

As one of the typical public spaces in modern cities, sidewalks serve a chief role in determining the identity of the city. In addition to the functional roles of pedestrian walking and moving, sidewalks connect the city, the culture, and the people. With the enhanced quality of life and the advancement of civilization, the demand for public space in modern cities has increased and there is constant debate over what qualities constitute public space. This is mainly because the meaning and the role of public spaces have changed as the user demand evolved. Also, different countries and regions have their own understanding of what public is, so we need to consider the uniqueness of those regions. This work is an empirical investigation of how city actors interact with the sidewalks. Instead of renaming or redefining the boundary between public and private space, the study illustrates the city Danang as an exemplar case where the public and the private both collide and coexist. In doing so, it transcends the dichotomy between public and private, and takes it further to finding that the two seemingly bifurcate qualities can exist together only after they embrace each other. By analyzing Danang’s sidewalk privatization, this study goes beyond the extant understanding of private versus public, and contributes to our knowledge on the Southeast Asian street spaces. Moreover, this work aims to suggest that privatization is not necessarily negative, which differs from the local perspective that it caused reducing the quality of walking environment and crowded city streets. To this objective, this study employs four methodologies to identify the characteristics of street space in Danang: user surveys, in-depth interviews, on-site observations, and digitalization. When conducting interviews and observations, the store owners, visitors, pedestrians were divided into two separate groups of new streets and old streets for more refined comparison.    The study finds the unofficial characteristics of ‘melting pot’and ‘change’ within the confinement of official street policy. While it is rightful to specify laws and obligations in case of excessive privatization, it is also important to respect the culture and the way local people use space which naturally derived from their lives. In contrast to the previously held view on its negative consequences, the study extends the understanding of the Southeast Asian street space by assessing three positive aspects of sidewalk privatization. First, space usage varies as time changes. This flexibility plays asignificant part in extending the relation between public spaces and private. Second, streets in Danang assimilates the characteristics of shared streets in that the people let others use the space when they do not use. This is not a selfish behavior, rather it is a sharing-seeking behavior. Third, public and private embrace each other. There is a stipulation that requires users to pay fees and clear white lines are drawn to avoid overt privatization, but the government adjust the fees for the poorer and let the less fortunate store owners exemptas well. The privatization of the sidewalks create complex yet diverse street scenery, and also render a space for communication, life sharing, thus further promoting more usage. Only after overcoming the chasm between public and private can the two qualities become meaningful. Furthermore, the privatization of the sidewalks leads to more street usage, which yields more vitality to the city. 현대도시에서 가로는 대표적인 공공공간 중 하나이자 도시의 색과 정체성을 규정할 만큼 중요한 역할을 한다. 보행과 이동의 기능적 측면을 넘어 도시와 문화, 사람이 소통하는 매개체로서의 역할 또한 수행한다. 삶의 질이 높아지고 문명의 발달이 고도화됨에 따라 현대사회의 공공공간에 대한 수요는 다양해지고, 질적 논의와 경계에 대한 담론 또한 지속되고 있다. 이것은 공공성, 공적 공간에 대한 의미와 역할이 사용자의 요구와 시대에 맞추어 변화하고 있기 때문이다. 또한, 나라와 지역마다 공공의 역할과 그 의미가 다르기 때문에 이제 이러한 논의는 공과 사의 양면적 가치에 따라, 지역의 특수성에 맞게 해석되어야 할 것이다. 본 연구는 공공의 영역 중 일상과 가장 친밀한 가로공간에 대해 다양한 도시 행위자들이 어떤식으로 대응하고 있는지 실증적 분석을 하기 위함이다. 공적·사적 경계 공간을 다시 명명하거나 재정의하기 보다는, 공공과 민간의 충돌, 공존이 가장 극적으로 발생하는 다낭시를 하나의 사례로 관찰하고, 기존 공과 사의 이분법적 논리에서 벗어나 서로의 양면적 가치가 상생할 때 비로소 상호 존립할 수 있다는 태도를 갖는다. 다낭의 사유화 방식을 분석함으로써, 공적·사적 경계에 대한 해석을 다각화하고 동남아시아 가로환경에 대한 의의를 다양화할 수 있다는 점에서 연구의 가치를 찾는다. 또한, 기존 사유화 현상에 대한 보행환경의 질적 저하, 혼잡한 도시경관 양산 등의 현지 부정적 시각 속에서 긍정적 요소를 이끌어내고자 한다. 이를 위해 위해 설문조사, 심층인터뷰, 관찰조사, 도면화 총 4가지의 방법으로 가로공간의 특성을 파악한다. 실제 가로를 점유하고 있는 상점 소유주나 방문객, 보행자들의 인터뷰 및 관찰조사를 통해 실제 어떤 식으로 사유화되고 있는지 신가로와 구가로 두 개의 그룹으로 나누어 살펴본다. 분석 결과, 공식적인 가로 사용 정책 틀 안에서 ‘혼재’와 ‘변화’라는 비공식적 특성을 발견할 수 있었다. 가로를 과도하게 사유화할 때 기준이 되는 법과 규제는 분명 필요하지만, 자연스레 그들의 삶에서 발현되는 공간사용 방식과 외부공간 문화 또한 존중받아야 한다. 과도한 가로 점유로 인한 기존의 부정적 시각 속에서 세 가지 긍정적 측면을 이끌어 내어 동남아시아의 가로환경에 대한 의의를 다양화할 수 있다. 첫째, 시간대에 따라 가로 공간을 혼용하는 가변적 가로사용의 특징을 보인다. 이러한 가변성의 특징은 공공영역과 사적영역의 경계와 관계를 새롭게 확장하고 구축하는데 중요한 역할을 하게 된다. 둘째, 다낭의 가로는 이웃의 사적 상행위를 위해 자신이 이용하지 않는 시간대에 사용하도록 하는 공유가로의 특징을 보인다. 이는 타인에게 나의 공간을 사용하도록 허락하는 행위로 나만 쓰겠다는 이기적 가로 점유가 아닌 공유적 행위라고 할 수 있다. 셋째, 민간과 공공의 공생적 가로사용의 특징을 갖는다. 사용료를 부과하고 흰색 선을 그리는 등의 명확한 가로사용 정책은 무분별하고 과도한 사유화의 방치를 규제하지만, 때때로 정부는 빈곤층이나 수입이 적은 상인들에게 사용료를 감면해주는 등의 적절한 대응과 인도적 규제를 엿볼 수 있다. 가로를 활발히 쓰는 사유화의 모습은 혼잡하지만 다양한 가로 경관을 양산하고, 동시에 사람들의 상호소통의 장, 일상을 향유하는 공간으로 만듦으로써 가로라는 공공공간을 더욱 활성화시키는 중요한 역할을 수행한다. 현대의 공공공간에서 논의되는 공과 사의 이분법적 양분은 사라지고, 상호 존립할 때 서로의 양면적 가치가 비로소 실현될 수 있다. 나아가 사유화된 가로문화로 인해 촉진된 가로의 활성화는 도시 활력소의 가능태를 지닌다.

液-液系의 液상生成에 關하여

최대웅 東亞大學校 大學院 1975 국내석사

Effect of drop size in physical properties of liquid, diameter of nozzle and different viscosity (high viscosities) of continuous phase were studied by the experiment of drop formation in some organic liquid, is dispersed phase-aqueous polyvinylalcohol solution as continuous phase at the room temperature. And then the estimation diagram and table for the measurement of drop size was obtained from experimental results. Results of its were obtained such as the followings; (1) The velocity when drop size are equal is defined as V_(O)M in the continuous phase with high viscosity (2) In the high viscous phase, drop size continuously increase against to the increase of the velocity of dispersed phase. (3) The difference of drop size, in the high viscous phase, was little. (4) Estimated nondimensional diagram for the high viscous phase was comparatively coincide with the experimental value.

아브라함 카이퍼의 일반은총론 연구

최대웅 총신대학교 신학대학원 2013 국내석사