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      • 조선소 내 블록 적치장의 효율적인 운용을 위한 강화학습 환경 설계 및 평가

        최국철 부산대학교 대학원 2023 국내석사

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        조선소에서 건조되는 선박은 다수의 블록으로 나누어 만들어진다. 각 블록은 다양한 공정을 거쳐 완성되며, 수많은 블록의 공정 작업이 동시에 진행되기 때문에 모든 블록의 공정 작업 스케줄을 정확히 맞추는 것은 어려운 일이다. 따라서 블록이 다음 공정 작업을 바로 진행하지 못하고 대기해야 하는 상황이 빈번히 발생한다. 블록의 임시 대기 장소를 블록 적치장이라고 하며, 이곳에서 다양한 블록 운반 작업이 발생한다. 블록 운반 작업은 많은 시간 및 금전적 비용이 소모되므로 적치장에서 발생하는 불필요한 블록 재배치 작업은 큰 손실을 야기한다. 따라서 블록 재배치 작업을 최소화할 수 있도록 블록을 배치하는 것은 효율적인 블록 적치장 운용을 위해 가장 중요한 요소이다. 본 연구는 재배치 작업 최소화를 위한 블록 배치 전략을 학습하기 적합한 강화학습 환경인 블록 배치 환경을 제안한다. 블록 배치 환경은 적치장에서 발생하는 블록 운반 작업 시뮬레이션을 제공하고, 강화학습 에이전트는 블록 배치 환경과 상호작용하며 시행착오를 통해 블록 배치 전략을 학습한다. 각 조선소에 적합한 블록 배치 전략 학습을 위해 고려해야 할 요소를 정의하고, 다양한 시나리오에 대한 실험 및 분석을 통해 블록 배치 환경이 블록 배치 전략을 학습하기 적합한 환경이라는 것을 보인다.

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