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      • 예비 모듈 활용을 통한 MMC(Modular Multilevel Converter)의 평균 스위칭 주파수 저감 방법에 관한 연구

        정종규 明知大學校 2014 국내박사

        RANK : 247631

        본 논문에서는 모듈형 멀티레벨 컨버터(MMC : Modular Multi-level Converter)의 예비 모듈(redundancy module)을 출력전압 레벨 형성에 참여시킴으로써 얻을 수 있는 장점에 대해 살펴보고, 예비 모듈의 출력전압 레벨 형성 중에 전압 형성 모듈의 고장 발생 시 상/하단 암의 전압 형성 모듈의 수가 다르게 동작하는 모듈형 멀티레벨 컨버터 시스템이 정상 동작을 유지할 수 있도록 하는 개선된 제어기를 제안한다. 먼저 예비 모듈이 출력전압 레벨 형성에 참여하지 않는 일반적인 모듈형 멀티레벨 컨버터( 레벨)의 서브모듈 커패시터 용량을 설계하고, 설계된 서브모듈 커패시터가 적용된 모듈형 멀티레벨 컨버터의 전반적인 동작을 시뮬레이션을 통해서 확인한다. 다음으로 예비 모듈을 출력전압 레벨 형성에 참여시키는 제안하는 모듈형 멀티레벨 컨버터( 레벨)의 서브모듈 커패시터 용량을 설계하고, 설계된 서브모듈 커패시터가 적용된 모듈형 멀티레벨 컨버터의 전반적인 동작을 시뮬레이션을 통해서 확인한다. 각 시뮬레이션 결과를 비교분석하여 제안하는 모듈형 멀티레벨 컨버터( 레벨)의 장점을 확인한다. 제안하는 모듈형 멀티레벨 컨버터( 레벨)는 기존 모듈형 멀티레벨 컨버터( 레벨)와 다르게 암(arm) 중 고장 모듈이 발생하게 되면 고장 모듈이 발생된 암의 출력전압의 레벨 형성이 저감되어진다. 즉 암의 모든 서브모듈()이 정상동작을 하는 암의 출력전압보다 적은 레벨의 전압을 형성하게 된다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 암 간 출력전압 레벨이 다르게 형성되는 경우에도 안정적인 동작을 유지할 수 있도록 제어기를 구성하여 제안하는 동작 방식의 타당성을 확인하였다. 본 논문에서는 모듈형 멀티레벨 컨버터가 고압 직류 전송 시스템에 적용될 경우, 필수적으로 요구되는 스위칭 저감 방법을 제안한다. 모듈형 멀티레벨 컨버터는 경제성 및 동작의 연속성을 보장하는 모듈화 구조를 극대화시킨 시스템으로 많은 장점을 가지고 있다. 하지만 고압 직류 전송을 위해 사용되는 모듈의 개수가 전압에 비례해서 증가되기 때문에 효율적인 운전을 위해서는 각 반도체 스위치의 평균 스위칭 주파수를 저감하는 방법이 필수적이다. 본 논문에서 제안하는 스위칭 저감 방법은 예비 모듈의 출력전압 레벨 형성에 따른 서브모듈 커패시터 평균 전압의 저감 동작을 이용한다. 예비 모듈의 출력전압 레벨 형성을 통해 서브모듈 커패시터의 평균 전압을 저감시키고 이에 따라 제안하는 모듈형 멀티레벨 컨버터( 레벨)의 서브모듈 커패시터 허용 가능 맥동률은 증가한다. 서브모듈 커패시터의 맥동률은 스위칭 주파수에 반비례하는데, 증가된 허용 가능 맥동률로 동작하도록 평균 스위칭 주파수를 저감하여 운전할 수 있다. 또한 제안하는 스위칭 저감 방법에서는 서브모듈 커패시터 전압의 동작 제한값을 설정하여 스위칭 주파수의 저감 또는 서브모듈 커패시터의 용량 저감에 따른 맥동전압 증가 시 서브모듈 커패시터의 전압이 제한값을 넘지 않도록 추가적인 스위칭 동작을 추가하여 시스템의 동작 안정성을 확보하였다. 서브모듈 커패시터 전압의 동작 제한값의 설정에 따라 제안하는 모듈형 멀티레벨 컨버터( 레벨)에서 고장 모듈이 발생하여 서브모듈 커패시터의 평균 전압이 상승하더라도 서브모듈 커패시터 전압의 동작 제한값에 의해 추가적인 스위칭이 증가하여 서브모듈 커패시터의 맥동률이 저감되어 안정적인 동작의 연속성이 보장된다. 본 논문에서는 2고조파 전류 주입을 통한 서브모듈 커패시터 용량 저감 방법을 소개하고, 저감된 서브모듈 커패시터 용량을 적용한 모듈형 멀티레벨 컨버터에 제안하는 평균 스위칭 주파수 저감 방법을 적용 시 운전 특성에 대해서 분석하였다. 기존 논문에서 제안하는 2고조파 전류 주입 방식을 통한 서브모듈 커패시터 전압 맥동 저감 기법을 구현하고, 제안하는 새로운 모듈레이션 기법을 적용한 모듈형 멀티레벨 컨버터에서 주입되는 2고조파 전류 가중치 k에 따른 동작 특성을 분석하였다. 또한 제안하는 모듈레이션 기법을 적용한 모듈형 멀티레벨 컨버터에 최적화된 2고조파 전류 가중치 k를 새로 제안한다. 또한 제안된 최적 2고조파 전류 가중치 k는 고장 모듈 발생에 따라 동작 전압 레벨이 저감되게 되면 최적 운전을 위해 새로운 최적 2고조파 전류 가중치 k로 운전을 하여 최대 허용 맥동 전압 내에서 안정적인 운전이 지속되는 것을 확인 하였다. 본 논문에서는 위에서 기술한 내용들의 유효함을 입증하기 위해 40kV의 직류단 전압, 암당 서브모듈의 개수가 22개인 40MVA급 모듈형 멀티레벨 컨버터를 모의하여 결과를 분석하였다. 또한 600V의 직류단 전압, 암당 서브모듈의 개수가 11개인 10kVA급 모듈형 멀티레벨 컨버터를 축소형 실험장치로 제작하여 제안하는 방법들을 구현하고 결과 분석을 통해 그 타당성을 검증하였다. This paper aims to examine advantages of having redundancy modules of a modular multi-level converter(MMC) participate in formation of output voltage level and to propose an improved controller so that a MMC system may normally operate where voltage formation module of the upper/lower arm differently operate when voltage formation modules(N) fail during formation of output voltage level of redundant modules(R). First, module capacitor capacity of an ordinary MMC(N+1 level) where redundancy modules did not participate in output voltage level formation was designed. Then overall operation of the MMC to which the designed module capacitor was applied was checked through simulation. Next, module capacitor capacity of the proposed MMC(N+1+R level) having redundancy modules take part in the formation of output voltage level was designed. Then overall operation of the MMC to which the designed module capacitor was applied was checked through simulation. The results of the simulations were comparatively analyzed and advantages of the MMC (N+1+R level) were identified. Unlike existing MMCs (N+1 level), when failed modules occur in the arms in the proposed MMC (N+1+R level), output voltage level formation of the arm where failure modules take place is reduced. In other words, all modules (N+R) of the arm form lower level of voltage than output voltage of the normally operating arm. Validity of the system proposed in this paper was verified by configuring the controller so that even if output voltage level was formed differently between the two arms, the system can stably operate. This paper proposes a method of switching reduction required when the MMC is applied to a high voltage direct current (DC) transmission system. The MMC is a system that maximizes modulation structure that guarantees economy and continuity of operation. However, the number of modules used for high voltage DC transmission increases in proportion to voltage, and therefore for efficient operation, a method to reduce average switching frequency of each semiconductor switch is essential. The switching reduction method proposed in this paper utilizes operation of the module capacitor with reduced average voltage according to the formation of output voltage level by redundancy modules. When average voltage of module capacitor is reduced through formation of output voltage level of redundancy modules, the permissible ripple factor of the module capacitor of the proposed MMC (N+1+R) increases. The ripple factor of the module capacitor is in inverse proportion to switching frequency. Average switching frequency may be reduced so that it operates with an increased permissible ripple factor. Moreover, the proposed switching reduction method set an operation restriction value of module capacitor voltage and obtained operation stability of the system by adding additional switching operation so that the module capacitor's voltage did not exceed the restriction value when ripple voltage increased according to reduction of module capacitor capacity. By setting operation restriction value of module capacitor voltage, continuity of stable operation is guaranteed by increased additional switching through the restriction value of module capacitor voltage and the corresponding decrease in ripple factor, even if failed modules occur in the proposed MMC (N+1+R) and as a result average voltage of the module capacitor increases. This paper introduced a method to reduce module capacitor capacity by injecting current of second-harmonic wave and analyzed operation characteristics when the proposed average switching frequency reduction method was applied to the MMC to which reduced module capacitor capacity was applied. This study embodied the technique of ripple reduction of the module capacitor through the method of injecting second-harmonic wave current and analyzed operation characteristics according to weighted current k of second-harmonic wave injected in the MMC to which the proposed new modulation technique was applied. Moreover, this paper newly proposes a weighted current k of second-harmonic wave optimized for the MMC to which the proposed modulation technique was applied. In addition, this paper verified that stable operation continues within maximal permissible ripple voltage by operating with the new optimal second-harmonic weighted current k when operation voltage level decreases according to occurrence of failure modules. In order to verify effectiveness of the content described above, this paper simulated a 40MVA MMC with 40kV DC-link voltage and 22 modules in each arm and analyzed the result. Further, this study produced a 10kVA MMC hardware system with 600V DC-link voltage and 11 modules in each arm, embodied the proposed methods, and verified their validity by analyzing the result.

      • 中小製造業의 VA/VE 運動에 관한 硏究

        정종규 朝鮮大學校 産業大學院 1989 국내석사

        RANK : 247631

        VA.VE throughout all classification by industry is evaluated very highly. This while, this method that has been used centering great enterprises is gradually enlarged and 'is extending toward the small and medium companies. If we refer to relative importance of industry, like relation between teeth and lips, relation between great enterprises and small and medium companies, the method will be acomplished more rapidly. Above all, systematic, organic approach in operating VA.VE is the most important. Therefore operation method through organization should be proceed. But in existing companies, because various methods like QC.IE different from roles and function as well as VA.VE method are being mit edand used, com- plex and dillema amang orgonization will happen. Accordingly, To control this problem, role of organization is very indespensable. Structure of organization theorogically is classified into bureaucracy system, adhoccery system and so on. Among them, this paper was investigated 'What kind of organization system is Selected" by questionaires so that VA.VZ may mix with conditions of the enterprises, and so that VA.VE may compound with exsiting method reasonably. Above all, as a basic research, results about recognition degree on VA.VE shows that 93.65% of respondents propose the neccessity of introduction consistently. For promoting them, It is very impressive that 38.09% of respondents propose that relation is very important. VA.VE as a method of the cost price loss are very suitable for design inprovement, distribution of production, buying of materials, and analysis of the cost price. This is a opinion that for promoting VA.VE, the methods should be mixed into TQC affairs. In addtion, TQC affairs office insists that they should be managed with VE.QC.IE and controled at the same time. For promoting VA.VE, activity of division systems and positive introduction by education is very indespensible. Finally VA.VE activity by directional future should be attempted continually by systematic approach of the organization, and interest degree of management level and VA.VE show all them only slogan like under "starting from education, and fishing at education"

      • 구조 및 누설 자기장을 고려한 전자빔 피니싱용 5축 스테이지의 공간 정밀도 해석

        정종규 국민대학교 대학원 2013 국내석사

        RANK : 247631

        최근 들어 국내에서 고밀도 전자빔 정밀기계에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 이에 따라 여러 가지의 공정에 필수적인 스테이지 연구 개발도 이루어지고 있다. 그 중에서도 초정밀 스테이지의 연구 개발에서 다양한 해석 기법이 연구되고 있으며, 해석 기법은 스테이지 성능 예측에 위한 중요한 지침으로 이용된다. 본 논문에서는 전자빔 고속청정 피니싱 공정에 이용되는 진공용 5축 스테이지의 공간 정밀도 해석을 다루고자 한다. 공간 정밀도에 대해 해석 기법으로써 다음 두 가지의 모델이 연구되었다. 첫 번째로는, 진공용 5축 스테이지의 구조 해석 기법에 관한 모델이다. 스테이지의 구조 설계에서 가장 중요한 부분은 조인트부로 인한 정/동특성이다. 적층식 스테이지 구조로 인하여 조인트부의 볼 베어링에서 변형이 발생될 것이다. 그렇기에 각 조인트부의 강성에 따라서 최상단에 위치한 가공물의 처짐 변위가 위치별로 서로 다를 것으로 예측한다. 다시 말해, 정적 처짐 변위가 가장 클 것으로 예측되는 스테이지의 이송 끝단과 정중앙 위치에서의 가공물 위치 정밀도를 예측하고자 한다. 가공물 표면의 위치 정밀도를 예측하기 위해서는 구조 자체의 처짐 이외에 조인트부로 인한 정강성을 연구해야만 예측이 가능하다. 조인트부에 대한 연구 목적은 진공용 5축 스테이지에 적용되는 직선 이송 가이드의 정/동강성 예측이 가능한 등가 강성 모델을 정립하고, 진공용 5축 스테이지에 적용하여 정/동특성을 예측함으로써 정밀도를 향상 시키고자 함에 있다. 두 번째로는, 진공용 5축 스테이지 저 자력 해석 기법에 관한 모델이다. 진공용 5축 스테이지의 구동부로부터 발생되는 누설 자기장을 반드시 확인해야 한다. 전자빔 가공용으로 사용되는 스테이지에서는 자력이 전자빔 편향에 영향을 끼칠 것으로 예측하기 때문이다. 구동부의 누설 자기장으로 인한 전자빔의 편향력을 확인하고, 그것을 최소화하는 설계 기법으로 진공용 5축 스테이지가 설계되어야 한다. 구동부 누설 자기장에 대한 연구의 목적은 진공용 5축 스테이지에 적용되는 구동부 누설 자기장 예측이 가능한 모델을 정립하고, 진공용 5축 스테이지에 적용하여 누설 자기장을 예측함으로써 정밀도를 향상 시키고자 함에 있다. 본 연구에서는 진공용 5축 스테이지의 공간 정밀도를 예측함으로써 스테이지 정밀도를 서브 미크론 단위까지 성능 예측할 수 있으며, 스테이지 기본 설계를 위한 중요한 지침으로 다루어질 것이다. 해석 기법으로 연구된 모델들에 대해서는 실험적으로 검증하였으며, 조인트부와 구동부에 대한 모델을 진공용 5축 스테이지에 적용함으로써 위치 정밀도와 전자빔 편향력을 예측할 수 있었다. 위치 보정을 위한 구조적 공간 정밀도는 최대 오차 6㎛이내로 예측 가능하며, 자기장으로 인한 전자빔 편향력은 1Gauss당 최대 1.6087㎛이라는 정량적 수치로 예측하였다. 전자빔 집속시 방출되는 전자빔의 직경이 작아짐에 따라서 스테이지의 구조적 정밀도 및 편향력이 반드시 확인하며, 연구에서 구조적 정밀도와 편향력을 예측할 수 있는 모델을 고안해서 실험적 검증을 실시하였다. 본 연구에서 고안해낸 진공용 5축 스테이지의 해석 기법은 초정밀 스테이지 설계를 위한 기본 연구될 것이며, 향후에는 여러 가지 형태로 응용 개발 되어 다양한 산업분야에 활용될 수 있을 것이라 생각된다.

      • Hybrid검출방식을 적용한 3상 선로 응동형 DVR(Dynamic Voltage Restorer)에 관한 연구

        정종규 명지대학교 대학원 2010 국내석사

        RANK : 247631

        넓은 지역에 걸쳐 분포된 전력계통은 낙뢰나 스위칭서지에 노출이 빈번하다. 낙뢰나 스위칭서지가 발생하면 타 지역으로의 영향을 차단하기 위해 보호기를 동작시켜 해당지역의 전력공급을 순간적으로 차단하고 고장을 제거한 후 전력공급을 재개한다. 따라서 전력공급을 차단하였다 재개하는 동안에는 순간정전이 발생하여 입력전압에 민감한 부하에 막대한 손해를 유발한다. 순간정전을 보상하기 위해 개발된 전력전자기기를 DVR이라고 하는데, 보상하는 방식에 따라서 On-line 또는 직렬보상방식과 Off-line 또는 병렬방식이 있다. 직렬보상방식은 전원장애 시 부하전압과의 차에 해당하는 전압을 벡터적으로 합하여 주입하는 방식이다. 병렬보상방식은 고장 시에는 전원 측을 분리하고 보상기를 결합하는 방식이다. 이 경우 보상기는 고장순간만 동작하여 손실이 적고 효율이 높으나 신속한 고장 검출과 보상 투입이 관건이다. 본 논문에서 제안하는 DVR은 병렬보상방식이며, 위에서 말한 단점을 극복하기위하여 개선된 검출기법 즉, 순시치 비교방식과 RMS변화율 비교방식을 함께 이용하는 Hybrid검출 방식을 적용하였다. 따라서 순간전압강하나 순간정전이 발생하였을 때만 지연시간 2ms 이내로 보상이 이루어지므로 운전효율이 높은 효과적인 방식이다. 시스템의 동작은 PSCAD/EMTDC 소프트웨어로 시뮬레이션모델을 개발하여 확인하였고, 3kVA용량의 시작품을 제작하여 다양한 실험을 통해 성능을 검증하였다. 제안하는 시스템은 DSP상에서 구현이 용이하고 그 성능이 우수하여 고 신뢰도의 입력전원을 필요로 하는 산업현장에 효율적으로 활용가능하다. This paper describes the development of a 3-phase line-interactive dynamic voltage restorer with hybrid detection method, which is composed of 3 H-bridge inverter modules and super-capacitors. The operational feasibility was verified through computer simulations with PSCAD/EMTDC software, and experimental works with a 3kVA prototype. The developed system can compensate the input voltage sag and interruption within 2ms. The maximum allowable duration of voltage interruption is about 4 seconds. The developed system can be effectively used to compensate the voltage interruption in the sensitive load, such as computer, communication devices, and automation devices, and medical equipment. The developed system has a simple structure to be easily implemented with commercially available components, and to be highly reliable in operation.

      • 한 약 분쟁에 관한 의 약 전문지 기자의 인식에 관한 연구

        정종규 경희대학교 신문방송대학원 1996 국내석사

        RANK : 247615

        The purpose of this study is to understand a health & medical a technical journal reporter’s perception and disposition on early 1993’s dispute between herb medical doctors and pharmacists over prescription rights on herb medicines that continued for three days where the reporters initially act as a gate keeper representing such a professional journal. In order to conduct this study, following questions were raised. l. What is the perception of a health & medicine a technical journal reporter on 93’s dispute between medical doctors and pharmacists over prescription rights on herb medicines? 2. Does demographic-social dominant cause influence the reporter’s perception? 3. Does occupational cause influence the perception of the reporter? 4. How does organizational cause influence the perception of the reporter? Regarding the above, we separate the reporter's characteristics by 1) Individual level, 2) Occupational level, and 3) Organizational level to conduct the study. The classification of sex and age were included in a demographic-social The classification of sex and age were included in a demographic-social dominant cause and a professional history, a job transfer history and an academic major were included in an occupational cause. Additionally, we classified fourteen different health & medical magazine companies, whom answered our questionnaires, by a pharmacist group, herb medical doctors’ group and regular hospital doctors’ group, and were defined as an organizational cause. Regarding the dispute, the health & medical professional journal reporters have defined each herb medical doctors and pharmacists as a group of criticizing egoist. In order to bring a resolution to solve this problem, they have suggested those separate rights of herb medical doctors and pharmacists, so called “division of labor in medical practice”, as a solution. In this regard, the herb medical doctors formed its attitude of that it should adopt a registered herb pharmacist regime to achieve a medical division of labor and change from previous “herb medical doctor and pharmacist” to “herb medical doctor and herb pharmacist.” Also they have expressed their opinions of establishment of herb medicine department in an herb medical college and make it as a systematic cornerstone. Furthermore regarding government’s health & medical policy, they have answered that the government is losing its control and its policy does not really bring the solution to the dispute. Comparing the magazine reporter’s perception to the disputing parties, the herb medical doctors expressed as It is impossible to achieve medica1 division of labor and separate herb medicine due to its unique characteristics. However, if we must, it should be belonged to herb medical doctors. And in order to discharge those herb medical doctors, herb medicine department should be established in herb medical college. On the other hand, the pharmacists argued as “the herb medical practice should be divided and the right of prescribing herb medicine should be under the pharmacist since the herb medicine is also a medicine accordingly. Therefore, registered herb medicine pharmacist system is unnecessary. However, if the government decided to regulate, the herb medicine department should be included in a college of pharmacy.” Studying above mentioned opinions of each party, the health & medical magazine reporters showed its skewed opinions toward herb medica1 doctors by 1) supporting a form of medical division of labor 2) supporting of systematic discharge of herb pharmacist based on the assumption of herb medicine department’s establishment is under an herb medical college. On the other side, regarding previously mentioned other study issues, the individual cause did not influence the perception in total. However, the organizational cause formed a similar or identical opinion with the pharmacists’ depends on its belonged media.

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