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- 저자 : 전성용 (검색결과 17 건)
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GPS와 6축 센서를 활용한 ETCS Level 3 기반 화물열차 무결성에 적용하기 위한 열차 위치 검지에 관한 연구
일반 열차 및 검측 열차의 정확한 위치 검지는 철도시스템의 안전성, 효율성, 편의성을 향상 시키는데 중요한 역할을 한다. 특히 자동운전을 지원하는 ETCS Level 3에서는 궤도회로 없이 주행 중인 열차의 위치를 모니터링하고 검지하는 것은 핵심 기술이다. 현재 일반 열차는 모든 차량에 전력이 공급되기 때문에 편성의 상태를 모니터링이 가능하다. 하지만 화물열차는 동력차에만 전력이 공급되기 때문에 운행 편성의 상태를 모니터링 하는 데는 측등 및 공기압의 상태를 통해 확인이 가능 하나 안전하고 효율적 운행을 하는 데는 한계가 있다. 본 연구에서는 ETCS Level 3기반에서 화물열차 무결성에 필요한 화물 열차의 정확한 위치 검지를 위해 국내외 열차위치 검지 연구 현황을 조사하고 GPS와 6축 센서의 실시간 정보를 통해 계산된 위치 정보를 파악하기 위한 알고리즘을 제시하였다. 또한 해당 알고리즘을 적용한 시작품을 제작하여 현장시험을 진행 하였고, 해당 시험 결과에 대해 데이터를 분석하고 고찰하였다. 화물열차 후미의 위치를 외부에서 입력되는 정보 없이 정확히 파악하기 위해 GPS와 6축 센서를 이용한 열차 위치 검지 알고리즘을 적용한다면, 효율적으로 화물열차의 무결성을 검지할 수 있을 것이다. Accurate location detection of trains plays an important role in improving the safety, efficiency, and convenience of the railway system. In case of ETCS Level 3 system which supports automatic operation, monitoring and detecting the position of a running train without a track circuit is a key technology to safe operation of train. In this study, for the integrity of freight trains, an algorithm to accurately detect the location of freight trains operating under ETCS Level 3 system is presented. The location information can be calculted through real-time information of GPS and 6-axis sensors to accurately detect location of freight trains. In addition, a prototype location detection system based on the proposed algorithm was developped and field tests were conducted. Field test results show the proposed algorithm and the location detection system can be applied to detect the location of trains. If a train position detection algorithm using GPS and 6-axis sensors is applied to accurately determine the position of the rear of the freight train without external information, the integrity of the freight train can be detected efficiently.
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계층분석과정(AHP)을 이용한 지식경영시스템 평가에 관한 연구
The purpose of this research is to try to analyze the success factor of the knowledge management through AHP techniques and to present new model. Research to see specificly rather has a next's two kind purpose. A first purpose, in executing the knowledge management to the natural disposition theoretical research of now, we find more better factor we use a Analytic Hierarchy Process the success factors to need. We make the success possibility of the knowledge management through this more. At the same time, we try to present basic direction which makes OBJ competitive power of the company strengthen through this. The second purpose, Because of the present time's most knowledge management introduction strategies brought the system of the foreign country without the filtration, there are we even though we reduce the damage of my country from unsuitable to reality system setup. To introduce the knowledge management to the same factor for domestic company can not be suitable to the success example of a present time's foreign country company above a condition of the domestic company. Therefore we try for example of the knowledge management setup strategy which is introducing from a foreign country company, we must gather their merits and demerits. At the same time, the purpose of this paper is we analyze the practical use possible success factors in the domestic and deduction of the factors of a knowledge management setup strategy which the success is possible.
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現代日本語の動詞のなかどめの構文論的な硏究 : 韓國語との對照硏究をふまえて
나의 논문 「현대 일본어 동사 중지형의 구문론적인 연구」는 일본어 동사 중지법의 기능과 의미를 나의 作例가 아닌 일본어 문학작품중에서 實例를 모아 그것을 근거로 밝힌 것이다. 현대 일본어에 있어서 동사 중지법은 긍정형으로는 「∼して」와 「∼し」의 두개의 형태가 있으며, 부정형으로는 「∼しなくて」「∼しなりで」「∼せずに」의 세가지 형태가 있다. (「∼せず」의 형태를 포함하면 4가지 형태임) 동사의 중지법이란, 기본적으로는 동사로서의 술어성과 중지형으로서의 중지의 기능을 하는 것이지만, 이 동사가 술어성을 잃어져 버리는 과정 바꾸어 말하면 후속구절에 대한 종속성이 강하게 나타나면 나타날수록 동사가 동사로서의 기능을 포기하여 원래의 의미를 상실해 의미의 변화를 가져오던지 아예 품사의 변화까지도 가져와 현대 일본어에 있어서 접속사·부사등 여러가지 다른 품사로 변하는 과정을 나의 논문에서 밝혔다. 또한 「∼して」를 취급한 곳에서는 동시동작을 표현하는 「∼しながら」와의 상호교환성의 관계를 다루었으며 「∼して」와 「∼し」의 차이점과 특성까지도 밝혔다. 부정형 「∼しなりで」「∼しなくて」「∼せずに」에서는 한국어와의 대조를 하면서 후속구절과의 사이에서 생기는 관계적인 의미에 따른 한국어의 차이등도 나의 논문에서 밝혔으며, 일반적으로 「∼しなりで」와 「∼せずに」는 문체의 차이 밖에 없다는 일반적인 견해와는 달리 나의 논문에서는 「∼しなりで」와 「∼せずに」를 구문론적인 입장에서 그 차이도 밝혔으며, 마지막으로 동사의 긍정중지법과 부정중지법 사이에는 어떠한 대립의 관계가 있는가도 다루었다.
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기업에 대한 소송의 위험이 점차 높아지고 있는 기업의 환경변화와 더불어 기업의 경영에 대한 책임강화와 경영투명성에 대한 사회적 관심이 증가하고 있는 실정이다. 이에 사람들은 그동안 진행해왔던 기업의 체질개선이 제대로 되어 왔는지 끊임없이 의심하였고, 이를 임원배상책임보험이라는 척도를 이용하여 많은 연구를 진행하여 왔다. 국내에는 2002년 3월부터 도입되고 2005년 단계적 시행, 2007년 1월 1일 전면 시행된 증권관련 집단소송제도의 실시로 인해 소송의 위험이 증가할 것이라는 예상과 함께 임원배상책임보험에 가입 (구매)하는 기업도 2008년을 기점으로 급격히 늘어났으나 이에 대한 연구는 미약한 수준에 그치고 있다. 이에 본 연구는 기존에 진행되어 왔던 기업지배구조가 임원배상책임보험료에 미치는 영향을 확인해보는 선행연구에 더하여 2000년부터 2010년 사이에 한국유가증권시장에 상장되어 있는 제조기업을 대상으로 과연 기업지배구조가 임원배상책임보험료 사이에 어떤 영향을 주는지 검증하고 임원배상책임보험의 구매에도 어떤 영향을 줄 수 있는지를 확인해 보았다. 실증분석 결과, 기업의 임원배상책임보험 구매에 최대주주지분율, 5%이상 보유주주지분율, 외국인 투자자지분율, 감사위원회 존재여부, 사외이사비율 이상의 독립변수가 임원배상책임보험과 음(-)의 관계를 갖을 것이라는 예상과 달리 최대주주지분율이 증가할수록 임원배상책임보험료는 낮아진다는 가설만을 지지할 뿐, 나머지 독립변수들은 이를 지지하지 않고 오히려 반대의 결과를 가져오거나 유의하지 않은 결과를 가져왔다. 그러나 통제변수로 사용된 SIZE, 부채비율은 항상 유의하게 임원배상책임보험과 양의 관계를 갖는 것으로 확인 되었다. 또한, 임원배상책임보험의 첫 가입 결정시 에도 음의 (-) 영향을 줄 것이라는 가설은 로지스틱 회귀분석 결과 5%이상 보유주주 지분율만이 양의 (+) 영향을 줄 것이라는 반대의 결과를 가져왔고, 임원배상책임보험의 계속 가입결정에는 최대주주지분율을 제외한 모든 변수들이 양의 (+) 유의한 영향을 준다는 결과를 확인 할 수 있었다. 따라서 최대주주 지분율이 높을 수록 임원배상책임보험료가 낮아지고 5%이상 보유주주 지분율, 외국인 투자자 보유 지분율, 사외이사비율이 증가할수록 임원배상책임보험료 또한 증가하는 결과가 나오게 되었는데 이는 우리나라 기업의 특이성과 기업의 입장에서 대리인비용을 감소시켜 임원배상책임보험을 덜 가입하기보다는 소송의 위험과 임원보호의 중요성을 더 크게 인식하고 있음을 나타낸다.
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In this paper, three actions in the reflexive layer of a hybrid deliberative/reflexive control architecture are discussed. The layer consists of resources, actions, an action coordinator and motion controller. Every resource works independently. To improve the real-time characteristics, a set of simplified actions and an action coordinator are designed using functions provided in the RTAI(Real-Time Application Interface for Linux) environment. Also, an obstacle avoidance algorithm using the geometric relationship between the robot and obstacles is proposed. The effectiveness and the real-time characteristic of the proposed reflexive mechanism are verified through computer simulations and experimental results using organized scenarios.
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