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      • Research on Structure Design and Performance Test of Remote Control Cement Troweling Device

        이주봉 목원대학교 대학원 2023 국내박사

        RANK : 247631

        국제 도시화가 진행됨에 따라 건설 산업의 지능화 발전은 갈수록 중요해지고 로봇기술은 건설 산업에 적용되기 시작했는데 주로 다음과 같은 몇 가지 원인으로 귀결된다. (1) 건건설로봇은 노동력 부족을 보충하는 효과적인 경로이고, (2) 건설로봇은 생산 품질의 중요한 보장이며, (3) 건설로봇은 작업 효율성을 높이고 건설 기간을 단축하는 효과적인 도구이다. 건설 산업에서 시멘트 평탄화하는 작업의 경우 전통적인 작업은 휴대용 평탄화 작업하는 기계를 사용하는 것이다. 훗날 사람들은 평탄화 작업하는 기계를 발명했다. 그렇다면 자동 또는 원격 제어 시멘트 평탄화 작업하는 로봇을 설계할 수 있을까? 본 논문에서는 건설업에서 시멘트 평탄화 작업의 실제 엔지니어링 요구에 따라 휴대용 대신 원격 제어를 사용하고 원격 제어 시멘트 평탄화 장치를 개발하였다. 이 기계는 수동 작업을 대체하고, 생산 효율성을 개선하고, 수동 작업 비용을 줄이고, 시멘트 평탄화 작업의 표면 품질을 높이고, 작업 장비의 지능화 및 산업화를 위한 안정적인 기술 지원을 제공하고, 건설 산업의 중대한 시멘트 평탄화 작업 프로젝트에 대한 서비스를 제공할 수 있으며, 건설 산업의 지능화, 공업화로의 전환을 촉진하는 데 유리하다. 본문의 주요 내용은 원격제어 시멘트 평탄화 작업 장치의 구조설계와 성능시험을 중심으로 기능요구, 구조설계, 운동학분석 및 진동분석 등의 방면에서 심도 있는 이론연구와 설계를 진행하였으며, 프로토타입을 조립하여 운동성능과 진동성능의 테스트 실험을 완성하였다. 먼저 전체 구조 설계에서 기존 시멘트 평탄화의 작동원리와 운동원리를 결합하고, 원격 제어 시멘트 평탄화 작업의 기능 요구를 분석하고, 전체 설계 방안과 성능 파라미터를 확정하며, 기계 구조 설계를 완성하고, 3D 실체 모델을 그려내고, 동시에 제어 시스템의 설계를 완성한다. 다음으로 정역학과 운동학 분석에서 3D 모델의 정역학 분석에 대해 최대응력값과 그 위치, 최대변형 및 그 위치를 구하고 운동학 분석에서 각각 전방 병진운동과 회전운동을 예로 시멘트 평탄화 장치의 운동수학 방정식을 세운 후 MATLAB/Simulink 소프트웨어를 통해 운동 시뮬레이션을 실시하여 운동 파라미터와 시간의 관계를 도출하였다. 다음으로 진동분석, 정역학과 운동학 분석을 바탕으로 진동모델 방정식을 설정하고 ANSYS/Workbench 소프트웨어를 이용하여 진동 시뮬레이션을 실시하여 그 고유 주파수와 모달 진동형을 얻고, 앞의 6단계의 모델 분석의 결과를 추출하여 진동의 주요 집중위치를 도출함과 동시에 공진 발생을 회피할 수 있는 날개 회전속도도 분석하였다. 마지막으로 프로토타입의 가공, 제조 및 조립을 완료하고 관련 데이터를 센서를 통해 감지해 운동성능과 진동성능을 테스트하는 실험을 수행함으로써 이론적 분석과 시뮬레이션 결과를 검증한다.

      • 1960년대 정치세력의 통일논의 전개와 성격

        이주봉 고려대학교 대학원 2009 국내석사

        RANK : 247631

        1960년대는 4월 공간과 7·4 남북공동성명이 있기 전까지 통일논의의 공백기로 평가되고 있는 시기이나, 오히려 그 사이에 존재하고 있기에 이에 대한 면밀한 검토가 필요하다. 이를 위해 본 논문은 첫째, 1960년대 박정희 정권과 야당 통일론을 분석했다. 박정희 정권은 유엔감시하 총선거안을 통일방안으로 천명했지만 실질적인 통일론은 경제성장을 통한 승공 통일론이었다. 정권 초기에는 막연한 선건설 후통일론을 내세웠으나 1964년 통일논의를 거치면서 지상목표로 통일을 제시하고 경제성장을 중간목표로 설정하는 단계적 통일론을 표방하기 시작했다. 나아가 박정희 정권은 1966년 통일논의를 봉쇄하기 위해서 통일논의는 1970년대 후반기에 가서 하자는 ‘70년대 후반기론’을 선전했다. 그렇지만 정권의 기준을 넘어서는 통일론에 대해서는 반공법으로 통제했다. 야당은 한일협정 등 정치적으로는 정권과 대립했지만 1964년까지 통일논조에 있어서는 정권과 동일했다. 그러나 1966년 정당정치구도의 개편과 민사당의 남북교류론 주장을 계기로 야당의 통일론은 정권과 차별화하며 반공법을 이용한 통일논의 통제를 비판하면서 유엔감시하 총선안의 수정과 제한적 남북교류론을 주장했다. 둘째, 본 논문은 1960년대 정치세력의 통일논의가 4월 민중항쟁시기와 외형적 연속성을 가지고 있음을 규명했다. 특히 1966년 정치세력간의 통일논의는 4월 민중항쟁시기 전개된 보수 정치세력의 통일논의를 외형적으로는 그대로 추종하고 있었다. 하지만 박정희 정권은 장면 정권과 달리 반공법을 이용해서 통일논의를 봉쇄했다. 이것은 통일논의를 억제한다는 것을 넘어 정권만이 통일론을 독점할 수 있다는 의미를 내포하는 것이었다. 마지막으로 본 논문에서는 1970년대 박정희 정권의 적극적인 통일공세가 등장할 수 있었던 내재적 원인을 찾아보았다. 박정희 정권의 실질적 통일론인 70년대 후반기론은 남한의 경제성장이 가시화 될 경우 북한에 대해 적극적인 통일공세를 펼치게 될 수 있다는 의미가 담겨져 있었다. 즉, 1970년대 초반 박정희 정권의 통일론 변화는 남한이 북한과 대등한 경제수준으로 진전됨으로서 남북관계에 자신감을 가지게 된 정권의 입장 변화가 내적 요인이었다. 또한 1960년대 후반기에 남한 사회에서 ‘두 개의 한국’을 암묵적으로 인정하고 유엔감시하 총선거안의 의미가 퇴색되어 가던 흐름은 1973년 ‘6·23 평화통일외교정책선언’으로 이어져 남북한 유엔동시 가입 천명과 함께 결국 분단을 고착화하는 ‘두 개의 한국’은 공식화되었다.

      • 이라크전쟁 원인에 관한 연구 : 투키디데스의 분석방법을 중심으로

        이주봉 고려대학교 대학원 2010 국내석사

        RANK : 247631

        이 논문은 이라크 전쟁의 원인이 무엇이고, 또 그 원인들 가운데 보다 근본적인 원인이 무엇인가를 밝히려는 글이다. 이 분석을 위해 투키디데스의 분석 방법을 사용하였고, 인간의 근본적인 동기를 중심으로 개인, 정치체제, 국제체제의 3차원에서 전쟁의 원인을 분석하였다. 첫째, 국제체제 차원의 원인으로서 이라크 전쟁의 원인(遠因: remote causes)을 ‘냉전과 함께 종식된 양극체제의 균형’에서 찾을 수 있다. 제2차 세계대전 이후 미국은 소련의 팽창을 막기 위한 봉쇄정책을 시작하였고 냉전 기간 내내 미국은 소련과 양극적 힘의 균형을 이루었다. 냉전 종식 후 미국의 경쟁 상대가 사라지자 유일 초강대국으로 남게 된 미국은 타국의 제재나 제약 없이 자국에 유리한 외교정책을 추진할 수 있게 되었다. 이라크 전쟁은 냉전 후 변화된 국제적 현실을 가장 잘 나타내주는 사례로서 미국은 견제에 대한 두려움 없이 전쟁을 감행할 수 있게 되었다. 둘째, 정치체제 차원의 원인으로서 전쟁의 근인(近因, immediate causes)을 ‘미국의 민주주의 정치체제와 이라크 독재체제’에서 찾을 수 있다. 미국의 경우 정치적 난관을 극복하기 위한 수단으로서 이라크전쟁을 종용하는 민주주의 정치체제에서, 이라크의 경우는 독재정치체제 자체의 구조적 특성, 즉 최고지도자가 어떤 정책결정을 할 때 그 결정이 국가 이익에 부응하는가를 검토할 수 없고, 그의 결정이 잘못되어도 그것을 견제하거나 재고하게 할 수 없는 이라크 독재체제의 구조적 한계에서 전쟁의 원인을 찾을 수 있다. 셋째, 개인 차원의 원인으로서 전쟁의 근인(近因, immediate causes)을 ‘부시의 안보의식의 변화와 후세인의 오판’에서 찾을 수 있다. 미국의 경우 전쟁결정의 최종 권한을 갖고 있는 부시의 안보의식의 변화에서, 이라크의 경우는 후세인의 부적절한 감정적 태도와 현실감각을 상실한 오판에서 전쟁의 원인을 찾을 수 있다. 전쟁의 원인(遠因)과 근인(近因) 중 어느 것이 근본적인 원인인가를 분석하는 평가부분에서는 국제정치 체제의 구조적 특성 그 자체가 전쟁의 필연성을 입증하지는 않으며, 중요한 것은 행위자들의 의도와 그들의 행동을 형성하는 인식이고, 항상 정책결정에서 행동의 자유는 있기 마련이기 때문에 원인(遠因)보다 근인(近因)이 더 중요하다는 평가가 가능하다. 그러나 9․11 테러는 미국 국민들에게 근원적인 두려움을 심어준 충격적인 사건으로서, 9․11 테러 없이는 이라크 전쟁의 원인에 대해 논할 수조차 없기 때문에 국가 차원에서 위기의식을 갖게 한 9․11 테러를 이라크 전쟁의 근본적 원인으로 볼 수 있다고 강조하였다.

      • 고위치루에서 일차횡축봉합술

        이주봉 부산대학교 대학원 2005 국내석사

        RANK : 247631

        Background: A fistula is an abnormal communication lined with granulation tissue or epithelium between the anal canal or rectum and the skin. This disease should be treated by surgical procedure. The complications after surgery are anal incontinence due to cutting of the external anal sphincter muscle and recurrent anal fistula. Surgical procedure is removal of primary lesion including fistula tract and internal, external opening closure. It was currently used that anal sphincter of fistula tract was sutured with longitudinal closure, because of narrow operation field in high type fistula. This procedure resulted in high recurrence rate due to over-tension in closure of anal sphincter. We perfomed transverse closure of anal sphincter of fistula tract instead of longitudinal closure. The aim of this study is to compare recurrence rate of high type fistula between transverse closure and longitudinal closure. Method: We performed longitudinal closure of anal sphincter in 17 patients at Pusan National University Hospital between July 1997 and June 2000. We performed transverse closure of anal sphincter in 15 patients at Pusan National University Hospital between July 2000 and June 2003. Fistula due to radiation and complicated fistula are excluded in this study. Results: The distribution of fistulas was 53.1%(17 cases) in transsphincteric, 6.3%(2 cases) in suprasphincteric, 6.3%(2 cases) in extrasphincteric and 34.4%(11 cases) in rectovaginal fistula. Recurrence rate of both group was 35.3%(6/17) in longitudinal closure of anal sphincter and 13.3%(2/15) in transverse closure of anal sphincter. Conculsion: Transverse closure of anal sphincter was superior method than longitudinal closure in high type fistula.

      • 카누 지도자의 리더십 유형과 선수 만족도 분석

        이주봉 경남대학교 교육대학원 2009 국내석사

        RANK : 247631

        본 연구는 카누 지도자의 리더십 유형과 선수들의 만족도 조사를 규명하는데 그 목적이 있다. 연구대상은 전국 카누대회에 출전한 남·녀 중학교, 고등학교, 대학교, 실업팀 카누선수 250명으로 하였다. 조사도구는 Chelladurai & Saleh(1980)가 개발한 스포츠 리더십척도와 김병헌(1990)등이 국내에서 번안하여 사용한 바 있는 스포츠 지도행동 검사지(Leader-ship Scale for Sport: LSS)이다. 본 연구에서 사용한 설문지의 구성은 5개 하위차원으로 구분하여 훈련 및 지시행동(13문항), 민주적 행동(9문항), 전제적 행동(5문항), 사회적 지지행동(8문항), 긍정적 보상행동(5문항) 등 총 40문항으로 구성되었으며 설문지의 응답형태는 5개 하위차원에 대해 리커트 5점 평점척도로 측정하였다. 선수만족도는 Hersey & Blanchard(1977)가 개발한 하위자 평가척도를 김우성(1994)이 번안하여 표준화시킨 설문지로 운동수행만족(5문항), 심리적만족(5문항)으로 구성되어 있다. 조사절차는 연구자가 전국 카누선수권대회에 참가한 남·녀 중학교, 고등학교, 대학교, 실업팀 선수들에게 설문지를 배포하여 실시하였으며, 조사의 목적과 응답 시 유의해야 할 사항을 설명한 후 자기평가기입법(self-administering method)으로 응답하도록 지시하고 완성된 설문지를 회수하였다. 이와 같은 방법을 토대로 연구한 결과는 다음과 같다. 첫째, 배경요소에 따른 리더십 유형 분석에서 소속별, 성별, 경력별, 종목별, 입상 경력별에 따라 선수들이 인식하고 있는 리더십 유형에 따라서 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 둘째, 리더십 유형과 선수 만족도와의 상관관계 분석에서 독재적 지도 유형에서는 상관관계가 가장 낮게 나타났고, 훈련적 지시, 민주적 지도, 사회적 지도, 긍정적 지도 유형이 선수 만족도와 상관관계를 갖는 것으로 나타났다. The purpose of this study is to specify the types of more efficient and scientific-minded leaders, by analyzing the kinds of leadership, and researching the relationship of each type of leadership upon the athletes' satisfaction. The targets of this study were the ultimate 250 male and female canoe players of the Middle school, High school, University and a business team. They were distributed the questionnaire, Leadership Scale for Sport(LSS), The test device on this study was the adjusted questionnaire of LSS, created by Chelladurai&Saleh. All the collecting data were analyzed for frequency Analysis, Independent samples t-test, One-way Anova, Correlation Analysis, and Multiple Regression Analysis using SPSS 12.0. The results of this study are as follows. First, in the analysis of leadership according to the leaders' background elements, it showed that the kinds of leadership vary according th toe leaders' different elements of schools, sexes, careers, games, and prize records. Second, in the analysis of correlation between types of leadership and satisfaction, there is the lowest correlation with satisfaction in the dictatorial leadership, while there is correlation in the disciplinal, democratic, social, and positive leadership.

      • 소화용 부동액을 사용한 지하주차장 습식스프링클러 적용방안 연구

        이주봉 경기대학교 공학대학원 2023 국내석사

        RANK : 247631

        건축물의 고층화 및 대형화 추세와 함께, 차량 등록대수 또한 지속적으로 증가하고 있어 주차공간에 대한 수요는 매년 커지고 있다. 하지만 건축물의 지상공간은 주차장이 아닌 다른 용도로 활용되며 지하주차장이 대형화되고 있어, 화재가 발생하면 대규모 피해로 이어질 가능성이 높다. 지하주차장에 적용하는 준비작동식 스프링클러설비는 작동시간 지연 등 신속한 초기대응에 한계가 있으므로 신뢰성 높은 습식 스프링클러설비의 적용이 반드시 필요하다. 본 연구에서는 지하주차장에 습식스프링클러설비를 적용하기 위해 보완해야 하는 소화수 동결 예방방법으로 소화용 부동액 사용방법을 제안하였다. 먼저 이론적 고찰을 통해 국내외 법규와 지하주차장의 공간 특성 및 화재 특성에 대해 분석하였다. 또한 준비작동식설비와 습식설비의 특징과 문제점을 분석하여 지하주차장에 습식설비 적용이 필요함을 강조하고 동절기 온도변화 실험을 통해 소화용 부동액이 동결 없이 적용 가능함을 확인하였다. 동결을 예방하기 위한 대안 중 발열선을 이용하는 방법과 소화용 부동액을 이용하는 방법에 대해 구체적으로 살펴보고 경제성 및 시공성 분석을 통해 소화용 부동액 시공비용이 발열선 시공비용에 비해 약 40% 절감되는 것을 증명하였다. 연구결과, 소화용 부동액을 적용하기 위해 화재안전기준 등 관련 법령을 정비하고 소화용 부동액을 성능인증 대상품목으로 지정하여 구체적인 성능기준이 마련되어야 함을 제시하였다. 소화용 부동액의 성능유지를 위해 적정 시공기준을 수립하고 정기점검을 의무화 하는 유지관리 방안과 관계자를 위한 교육 및 홍보방안을 제시하였다. 본 논문을 바탕으로 지하주차장에 대한 신뢰성 있는 소화설비를 적용하여 입주민의 재산과 인명보호에 도움이 되길 기대한다. Along with the trend of high-rise and large-sized buildings, the number of registered vehicles is also continuously increasing, so the demand for parking spaces is increasing every year. However, the ground space of the building is used for other purposes than parking, and since the underground parking lot is becoming larger, it is highly likely that a fire will lead to large-scale damage. Pre-action sprinkler system applied to underground parking lots have limitations in prompt initial response such as delayed operation time, so it is absolutely necessary to apply highly reliable wet sprinkler system. In this study, the method of using antifreeze for fire extinguishing was checked as a method to prevent freezing of fire extinguishing water, which should be supplemented to apply wet sprinkler equipment to underground parking lots. First, through theoretical considerations, domestic and foreign laws, spatial characteristics and fire characteristics of underground parking lots were analyzed. In addition, by analyzing the characteristics and problems of the pre-action system and the wet system, the necessity of applying wet equipment to the underground parking lot was emphasized, and it was confirmed that antifreeze for fire extinguishing can be applied without freezing through a temperature change experiment during the winter season. Among the methods to prevent freezing, the method of using a heating wire and the method of using antifreeze for fire extinguishing were examined in detail, and through analysis of economic feasibility and workability, it was proved that the cost of using antifreeze for fire extinguishing was reduced by about 40%. Based on this, it was proposed that specific performance standards should be prepared by revising the relevant laws and regulations to apply antifreeze for fire extinguishing, and designating antifreeze for fire extinguishing as an item subject to performance certification. In order to maintain the performance of antifreeze for fire extinguishing, an appropriate construction standard was established, a plan to make periodic inspections mandatory, and education and publicity plans for related persons were proposed. Based on this thesis, it is expected that reliable fire extinguishing equipment for underground parking lots will be applied to help protect the property and life of residents.

      • 정전 분말 흡착된 피사체 표면의 3D 스캐닝 감응 특성에 관한 연구

        이주봉 서울과학기술대학교 2017 국내석사

        RANK : 247631

        빠르고 정확한 시제품을 얻기 위해서 3차원 데이터의 수요가 증대되고 있으며 의료, 건축, 자동차, 문화재, 미술작품 복제에 이르기까지 점차 규모가 확대되고 있다. 문화재의 경우 3차원 데이터를 활용하여 VR, 가상박물관, 홀로그램, 3D 프린팅을 통한 복제 등 다양한 콘텐츠를 활용이 확대되고 있으며 미래창조과학부는 이를 통해 문화, 교육, 예술 등 미래를 이끄는 성장 동력이 될 것이라 예상하고 있다. 3D 프린팅 산업이 발달하면서 3D 스캐너의 산업도 함께 성장을 하고 있다. 3D 스캐너는 역설계와 분석에 유용하게 쓰이는 방법이며 다양한 재질을 가진 대상으로 3차원 데이터를 얻게 된다. 다양한 재질을 가진 피사체 종류 중 빛을 반사하는 재질을 가졌을 경우에 빛의 난반사로 인해 데이터의 오류가 심하다. 현재 피사체 재질의 빛 반사를 없애기 위해서 현상액 도포를 하고 있는데, 현상액의 경우 소모품일 뿐만 아니라 피사체를 손상시킬 수 있고 도포 후 제거가 어렵다는 단점을 갖고 있다. 현상액을 대신할 수 있는 새로운 분야로써 정전분말 흡착을 고안하였으며 정전분말 흡착을 극대화 하기위해서 장비 시스템 설계를 진행하였다. 3차원 촬영을 위한 정전분말흡착 장비 시스템은 크게 6개의 파트로 분류되며 분말과 전압이 발생되는 분사 파트와 피사체에 분사된 분말을 회수 및 재사용을 하기 위한 제거부가 장비 시스템의 핵심 파트이며 기타부분으로 피사체 테이블, 제어부, 분체 보관부, 에어공급부로 나뉜다. 장비 시스템 개발 후 3차원 촬영을 통해서 데이터 분석 및 평가를 진행하였으며 피사체 표면의 형상 정밀도 평가와 3차원 데이터의 감응 특성을 평가를 진행하였으며 결과적으로 현상액 도포 보다 정전분말 흡착 방식이 보다 더 효율적임을 검증하였다. 또한 시간적인 면과 작업자의 측면에서도 우수할 뿐만 아니라 3차원 데이터의 정밀도가 현상액 코팅 보다 정밀함을 알 수 있었다.

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