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- 저자 : 이승계 (검색결과 4 건)
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本 論文에서는 로보트 손에 必要한 技能을 인간의 손과 比較해서 알아보고, 이 技能이 어떻게 實現되는 가에 대해서 考察하였다. 關節에 差動齒車機構를 이용한 3자유도 손가락을 갖는 로보트 손을 試作하고, 이 손의 特性에 대해서 考察하였다. 試作한 로보트손의 동작에는 剛體動作과 柔軟動作이 있으며, 손이 물체에 닿기 前에는 剛體動作을, 물체에 닿은 後에는 柔軟動作을 함으로써 여러가지 形狀의 물체를 잡을 수 있었다. This paper describes the necessary function for robot hand in comparison with human hand, and a robot hand with two 3-degree-of-freedom fingers is designed. This robot hand has made use of the differential gear mechanism in its joints and has two typical mode of motion, that is, rigid motion and flexible miotion. Consequently, it shows a compliant motion adapting to the shape and size of objects.
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農協 人事考課制度의 問題點 및 改善方案에 관한 硏究 : 地域農協을 中心으로
이승계 전남대학교 경영대학원 2003 국내석사
날로 急變해가는 國內外의 경제환경속에 자국의 이익을 위해서는 무차별 하리만큼 경제 강대국들은 모든 분야에 걸쳐 개방 압력을 가하고 있다. 물론 농산물의 개방 압력도 예외는 아니어서 그 정도는 날로 심화되어가고 있고 1990년대에는 UR協商妥結로 農村經濟는 날로 逼迫해져 農村 젊은이들은 도시를 향해 고향을 모두 떠나고, 그로 인한 農村 人口의 고령화는 날이 갈수록 더해 가는데 2000년대 초반에 들어서서 정치경제적으로 밀접한 관계를 맺고 있는 2개 이상의 국가가 상호간에 관세 및 수입제한을 철폐함으로써 통상을 자유화 하려는 지역간의 협정인 FTA가 금년에 締結됨으로써 農村 經濟에 미친 영향은 더욱 더 심화될 것으로 믿는다. 農村이 잘 살아야 農協이 發展되고, 農協이 잘 되어야 農村 發展에 큰 도움이 될 터인데 農村 經濟發展의 전망이 그렇게 밝기만은 못하다고 본다. 이럴때 일수록 農協發展을 위해서는 우수한 인재의 영입은 물론 우수 인력의 運用을 잘해야 하며, 그렇기 위해서는 人事管理를 잘해야 하고, 人事管理를 잘 하기 위해서는 人事考課를 잘해야 함은 두말할 나위가 없다. 민주화의 물결속에 地域農協의 組合長은 조합원의 직접선거에 의해 선출되었고 이에 따른 人事管理上의 問題도 속출되어 公開原則에 입각한 민주적 管理를 요구하게 되었다. 따라서 農協의 人事考課制度는 주변 환경의 變化에 따라 여러 가지 면에서 改善의 必要에 직면하게 되었다. 이 論文은 農協의 민주화에 合理的이고 적합한 信賴性 있는 改善된 人事考課制度를 제안하는데 目的이 있다. 현재 실행되고 있는 人事考課制度의 問題點은 다음과 같다. 첫째, 考課者나 被考課者의 人事考課에 대한 認識不足이다. 둘째, 考課者의 전문화된 지식이 없이 상사로서의 지위만으로 主觀的인 人事考課를 한다. 셋째, 職務分析을 먼저하지 않는 직무와의 유리된 人事考課를 한다. 넷째, 考課者의 지위에 따른 人事考課에 대한 敎育과 硏究가 부족하다. 다섯째, 考課者 위주의 일방적인 考課와 考課 結果에 대한 非公開가 일반적이다. 여섯째, 人事考課 結果에 따른 活用상의 問題가 있다. 그에 따른 改善策으로 다음과 같다. 첫째, 人事考課의 必要性에 대한 認識을 제고시키고 被考課者에 대한 OJT敎育은 물론 특히 考課者에 대한 철저한 敎育으로 考課方法 및 活用에 따른 能力을 배양해야 한다. 둘째, 考課者 위주의 主觀的 판단을 탈피하고 客觀的이고 공명정대한 考課를 해야 한다. 셋째, 직무에 따른 제반분석을 철저히 하고 각 職務分析에 따른 職員別 評價를 실시해야 한다. 넷째, 職員 身上申告制度의 전문화된 開發로 考課者 중심의 일방적 密室考課를 지양하고 쌍방 통행적 考課의 단계적 公開가 이루어 져야 한다. 다섯째, 公開結果의 극히 부분적 活用보다는 전반적이고 多目的한 活用의 透明한 人事管理가 요청된다. 그러나 본 硏究의 限界點을 다음과 같이 지적할 수 있다. 첫째, 본 硏究는 대단위의 큰 조직 속에서 극히 일부분의 인원에 대하여 제한된 설문조사를 제한된 문항으로 실시하였기 때문에 한계를 느낀다. 둘째, 조직의 여건상 수 십 년간 하나의 規程으로서 관행상 이루어진 管理體制이기 때문에 그저 그러려니 하는 고정관념을 탈피하기가 극히 어렵다. 셋째, 꼭 지적하고 시정되어야 할 점등이 조직의 큰 短點으로 부각될 위험이 크므로 조직 내에서 수 십 년간 몸 담아온 자로서 조직을 헐뜯고 비난한 것 같아 제한된 범위내에서 논할 수 밖에 없는 안타까움에 아쉽기만 하다. 그러나 제한된 범위 내에서나마 분석하고 대안을 제시하였으나 硏究者의 一喘한 근무기간과 淺薄한 經驗으로 충분한 조사와 硏究를 못함을 더욱 아쉽게 생각한다. Agricultural Cooperative Association has been experienced new wind it is the democratization of Agricultural Cooperative Association The members of Agricultural Cooperative Association elected the presidents of the primary agricultural cooperatives by direct election and the staffs of agricultural cooperative association the democratic management based on the open principles, personnel rating system of agricultural cooperative association has been confronted the need for improvement according to the change of circumstances. The purpose of this study to develop personnel rating system which is fit for the democratization of agricultural cooperative association. With 431 employees investigated, it was founded that (1) the recognition of personnel ration itselfis insufficient, (2) the personnel rating has been dons with the subjective appraisal propercity without the job analysis and the education for them, (3) the personnel rating is executed according to the criterion of the seniority and only the promotion subjects, (4) the result of the personnel ration is not open to the public. Some reform advises to the current personnel rating system are as followed. (1) the recognition and ability about the personnel ration is be enhanced through the educating both superiors and inferiors, (2) the job analysis is to be introduced, and executed, (3) seniority system and competence system should be harmonized through the enlargement of the competence, (4) the results of personnel rating are to be open, (5) the results of personnel rating are to be used for the composite purpose. Finally, some limitation and implication of this study are discussed, And also we offer an opinion for the cooperatives to act the practical implication about the result of the personnel rating.
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