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      • DC 전류모델 기반 BLDCM의 센서리스 제어 알고리즘

        안우영 부산대학교 2012 국내석사

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        The 3-phase BLDC motor(Brushless DC motor) is widely used for its simple structure and high efficiency. The torque of BLDC motor is calculated multiplying its trapezoidal back EMF by phase currents. Therefore, the torque is ideally uniform if each phase currents are controlled having 120° phase difference and the shape of the back EMF is trapezoidal. It is required to measure the exact position to drive the BLDC motor, because the maximum torque is generated by synchronizing the phase current with the flux linkage which is represented by the permanent magnet rotor. Generally, hall effect sensors, encoders and resolvers are used for the position sensor. However, there are some significant disadvantage using these sensors in the aspects of the drive cost, the volume needs, the noise immunity and the performance reliability. Therefore, It has been investigated in several studies to driving BLDC motors without the position sensors. The conventional sensorless methods are following. It is the most widely used sensorless method detecting the ZCP(Zero Crossing Point) of the back EMF. However, estimating the exact CP(Commutation Point) with this algorithm requires phase delay filters and additional circuits. Moreover, the estimation performance decreases in the low and high speed region. Another position estimation method detecting 3rd harmonics of the back EMF requires the neutral point of the BLDC motor, which is not available in common, and additional circuits are also needed. The ZCP of the back EMF is also detected by measuring the freewheeling current of the open phase, but it is very hard to measure the freewheeling current in the low speed region and additional circuits are also needed. In this paper, a new sensorless method for BLDC motors is proposed with estimating back EMF using Idc and Idc_Model error. And then estimating angle and speed using back EMF. there is no additional circuits and it is robust to parameter errors. The simulations and experimental results are shown to verify the proposed method.

      • 원심성 어깨 바깥돌림 동안 다양한 벌림 각도에 따른 바깥돌림근과 어깨뼈 안정화 근육의 근전도 분석

        안우영 삼육대학교 대학원 2019 국내석사

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        본 연구의 목적은 원심성 어깨 바깥돌림 동안 바깥돌림근과 어깨뼈 안정화 근육 의 활성도를 비교하고 분석하여 다양한 어깨 벌림 각도에 따른 근활성도의 변화를 알아보고자 하였다. 서른 명의 건강한 성인 남성이 자발적으로 본 연구에 참여하였 으며, 원심성 어깨 바깥돌림 동안 네 가지 조건(어깨면에서 0°, 45°, 90°, 135°의 어 깨 벌림)에서 근력과 근활성도를 측정하였다. 근전도 데이터는 가시아래근, 가시위 근, 앞톱니근, 위등세모근, 중간등세모근, 그리고 아래등세모근으로부터 수집하였다. 표면 근전도 신호는 최대 수의적 등척성 수축으로 정규화 되었으며, 수집된 근력과 근활성도를 어깨의 벌림 각도에 따라서 비교하였다. 그 결과, 원심성 어깨 바깥돌림 동안 각도에 따른 근력은 유의한 차이가 없었다. 가시아래근의 활성도는 어깨의 벌 림 각도가 증가함에 따라 감소하였고(p<0.05), 가시위근과 앞톱니근의 활성도는 어 깨의 벌림 각도가 증가함에 따라 증가하였다(p<0.05). 따라서 원심성 어깨 바깥돌림 토크는 어깨의 벌림 각도와 상관없이 일정하였으며, 어깨의 벌림이 증가함에 따라 나타나는 가시아래근의 활성도 감소를 대신하여 가시위근의 활성도 증가와 앞톱니 근에 의한 어깨뼈의 뒤쪽 기울임이 원심성 어깨 바깥돌림 토크를 발생시켰다고 할 수 있다. 본 연구의 내용을 바탕으로 원심성 운동을 통한 훈련과 재활에 있어서 오 버헤드 스포츠 종목에 따른 어깨의 벌림 각도를 고려하기 위한 기초자료를 제시하고자 한다.

      • DBP를 이용한 조직공학적 연골 및 디스크 재생

        안우영 전북대학교 일반대학원 2011 국내석사

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        DBP는 이식시 조직과 반응성도와 항원성이 낮아 동물에 이식했을 경우 유해한 숙주조직반응이 관찰되지 않았다고 보고되었고 염증반응 또한 감소시킨다고 보고되어 임상용으로 광범위하게 사용되는 생체활성 천연재료로 세포분화를 자극한다. DBP는 잔류칼슘과 프로테오글리칸 등의 유기물질의 분해 성분, 콜라겐과 프로테오글리칸 등의 기질 및 골형성 단백질(BMP)로 구성된다. 본 연구에서는 탈미네랄화된골분(demineralized bone particle, DBP)을 이용하여 제조한 PLGA/DBP 지지체에 연골세포를 파종하여 담체로서 재생의학에 응용 가능성을 평가하였다. PLGA/DBP 지지체에서는 DBP가 가진 BMP 등의 세포에 자극을 주는 인자의 영향을 받아 연골기질을 구성하는 대표적 구조적 요소인 콜라겐 섬유를 풍부하게 해줌과 동시에 연골에 견고도 또한 제공해 주는 등 연골세포에 긍정적 영향을 미치는 것으로 사료된다. 따라서 본 연구를 통하여 PLGA에 DBP를 이용한 용액을 함침 시킴으로써 DBP 내의 성장인자와의 상호작용을 통해 연골세포의 성장에 긍정적 영향을 미쳐 연골 조직공학 지지체로의 응용에 적합할 것으로 예상된다. 또한 DBP하이드로겔을 제조하여 각각의 하이드로겔에 섬유륜세포를 파종하고 하이드로겔의 영향을 확인하고자 하였다. 본 연구에 사용된 DBP 하이드로겔은 각각 5%와 10% DBP 하이드로겔을 제조하였다. 결과 5% DBP 겔 보다 10% DBP 겔이 조직형성에 더욱더 긍정적인 영향을 주고 세포의 증식률도 높게 나타남을 확인하였다. 뿐만 아니라 조직학적 분석을 통해 세포의 분포 및 세포외기질이 5% DBP겔보다 10% DBP겔에서 더 풍부하게 관찰되었고 GAG 및 콜라겐 정량 결과, 기질 생산량도 더 높음을 확인하였다. 이로써 DBP가 연골 및 디스크 재생의 응용 가능성을 평가하는 세포친화성을 높임을 알 수 있었다.

      • 미세회로용 스퍼터링 FCCL의 신뢰성 연구

        안우영 아주대학교 2014 국내박사

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        첨단 모바일 기기의 출현에 가장 혁신적인 공헌을 한 부품을 꼽는 다면 단연 터치스크린패널(TSP; Touch Screen Panel)과 연성인쇄회로 기판 (FPCB, Flexible Printed Circuit Board)일 것이다. 연성인쇄회로 기판은 터치스크린의 신호를 회로기판까지 전달해 주는 역할과 배터리 단자 연결 등의 단순한 기능뿐만 아니라 최근에는 본 회로기판(Main Board) 으로써의 활용 또한 늘어나고 있다. FPCB 의 주요 재료는 FCCL(Flexible Copper Clad Lami nate)이다. FCCL은 절연 층인 폴리이미드(Polyimide) 필름 의 양쪽 면에 구리 박 (Copper Foil)이 입혀져 있는 구조이다. 폴리이미드 필름과 구리 박 사이 에 접착 층이 있는 3층 라미네이팅 FCCL, 구리 박에 폴리이미드 레진 (Resin)을 녹여 붙이는 2층 캐스팅FCCL 그리고 폴리이미드 필름에 스퍼터링 (Sputtering)으로 구리를 증착 하는 2층 스퍼터링 FCCL 이 있다. 이 중에서 3층FCCL과 2층 캐스팅 FCCL은 전주도금 또는 압연방식으로 제조된 구리 박 (12~18um)을 사용한다. 그러나 2층 스퍼터링FCCL은 구리를 플라즈마로 증착 한 후 전해 동도금으로 두께를 올리므로 PI필름 위에 구리 층을1~12um두께로 자유롭게 성장시켜 얇은 동박을 만들 수 있다. 얇은 동박은 SAP(Semi Additive Process) 공법 적용이 가능하여 회로 폭/스페이스 30um/30um 이하의 미세회로 제조가 가능하다. 그러나 플라즈마 증착 방법의 FCCL은 구리 층과 폴리이미드 필름과의 부착력이 2층 캐스팅 FCCL 보다 약하다. 본 연구에서는 폴리이미드 필름의 전처리 조건과 시드층(Seed Layer)의 증착 메탈인 니켈크롬(NiCr)합금의 두께, 비율 등에 따른 부착력의 변화를 살펴 보았다. 이온빔을 이용하여 폴리이미드 필름의 표면적을 넓혀 증착 된 니켈크롬 원자와 필름을 구성하는 탄소원자와의 접촉 량을 늘려 반데르발스 힘을 극대화 시켜 부착력을 올리는 방법을 제안하였다. 또한 이온빔 전처리 가스를 산소와 아르곤의 혼합가스를 사용하여 활성 가스인 산소가 플라즈마 상태로 필름 표면에 입사되어 라디칼을 형성하여 화학적 연결 고리를 만들어 부착력을 올리는 방법을 실험 하였다. 두 방법 모두 부착력 향상에 도움이 되었다. 따라서 두 방법을 동시에 적용하여 실험 하였다. 위의 방법으로 제작된 2층 스퍼터링 FCCL의 부착신뢰성, 회로형성 신뢰성 그리고 전기 화학적 이온마이그레이션 등을 실험을 통하여 검증 하였다.

      • 졸-겔법에 의해 실리카 코팅된 아연분말 제조 및 특성

        안우영 부경대학교 산업대학원 2011 국내석사

        RANK : 248639

        Zinc has enhanced the longevity and performance of steel. zinc coating method provide the most effective and economical way of protecting steel against corrosion. Therefore zinc powder is widely used to protect steel and increase safety in the automobile, shipping, railway and air travel industries, etc. However zinc powder has poor dispersability because of the high specific gravity. Addition of zinc powder has tendency to settle and cause re-stirrable sedimentation. In case of ultra fine zinc powder, with an average particle size of smaller than 3, reduce durability in corrosion environment. This study was performed to manufacture the silica coated zinc powder from the ultra fine zinc powder by sol-gel method. The reaction was carried out with the variation of following reaction parameters(the amount of NH3 as a catalyst, NaCl as a salt, the reaction time and the number of coating process). The silica coated zinc powder were identified by the SEM-EDX, TEM, PSA and ELS analysis. As a result, silica coating layer and finer particle size could be controlled by the reaction time and the number of coating process. The particle size was decreased with the decrement of molar ratio of NH3 and the increment of concentration. Also dispersability and acid resistance tests were performed to compare the performance between zinc powder and silica coated zinc powder. Consequently, dispersability of silica coated zinc powder has improved nearly quadruple than raw zinc powder. Besides, its acid resistance has advanced, too. The silica coated zinc powder will be used as a pigment for high durability anticorrosive coatings.

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