원전 안전 1등급 기기의 동적 시간이력 지진해석 결과에 미치는 가진 방법론의 영향 고찰

박상혁 세종대학교 대학원 2019 국내석사

본 논문에서는 국내 가동원전의 가압기와 고온관을 연결하는 배관계를 대상으로 변위 가진 방법과 가속도 가진 방법을 적용한 가진 방법론을 고찰하였다. 유한요소모델은 전체 연속체 유한요소모델과 복합 유한요소 모델을 사용하였다. 상용 해석프로그램인 ABAQUS를 사용하여 변위 가진 방법과 가속도 가진 방법의 결과를 비교하였다. 가속도 가진의 방법의 경우 여러 가지 방법으로 기준선을 조정한 방법과 조정하지 않은 방법에 대해 지진해석을 수행하였다. 기준선 조정 적용 방법으로는 ABAQUS 내의 기준선 조정 옵션을 적용한 방법, 상수함수를 이용하여 종료시점의 변위와 속도를 각각 0으로 조정하는 방법, 시간에 대한 일차함수를 이용하여 종료시점의 변위와 속도를 동시에 0으로 조정하는 방법, 그리고 시간에 대한 이차함수를 이용하여 종료시점의 변위와 속도를 동시에 0으로 조정하는 방법을 적용하였다. 결론적으로 변위 가진 방법을 기준으로 가속도 가진 방법의 최대 등가소성변형률과 해석시간을 비교결과, 효율적인 내진 설계 및 성능평가를 위해서 복합 유한요소모델의 사용을 권장하였다. 또한 기준선 조정을 적용한 가속도 가진 방법 중 일차함수 또는 이차함수를 이용하여 종료시점의 변위와 속도를 모두 0으로 조정하는 경우를 최적의 해석방법으로 제안하였다.

Type-2 퍼지 Self-Tuning PID 제어기를 이용한 이동로봇 자율주행 성능개선

박상혁 한서대학교 일반대학원 2016 국내석사

Autonomous driving of mobile robot is important in various working environment. For its autonomous driving, mobile robot utilized ultrasonic sensor to detect obstacles and avoid them. Also, there has been active researching on supplementing function of avoiding crash by using control methods based on adoption of intellectual system. This research has designed Type-2 fuzzy self-tuning PID controller which can enhance autonomous driving function of mobile robot under fixed obstacle environment. The fuzzy controller has utilized Type-2 with multiple values and fuzzy self-tuning PID controller adjusting gain value of PID controller is applied. 25 rules have been reduced to 9 rules to improve function of hardware. Type-2 fuzzy self-tuning PID controller is used to compare function of traditional PID controller and Type-1 fuzzy self-tuning PID controller. In terms of function of Type-2 fuzzy controller with reduced number of rolls, it was confirmed through improvement in function of autonomous driving of mobile robot using MATLAB Simulink. 이동로봇의 자율주행은 다양한 작업 환경에서 중시되고 있다. 자율 주행을 위해 이동로봇은 초음파 센서를 이용하여 장애물을 감지, 회피하며 지능시스템을 도입한 제어 방식들을 사용해 충돌회피의 성능을 보완하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 고정 장애물 환경에서 이동로봇의 자율주행 성능을 개선할 수 있는 Type-2 퍼지 Self-Tuning PID 제어기를 설계하였다. 퍼지 제어기는 복수 개의 값을 갖는 Type-2를 이용하여 PID 제어기의 Gain 값을 조정하는 퍼지 Self-Tuning PID 제어기를 사용하였다. 또한, 하드웨어의 성능을 향상시키기 위해 25개의 룰을 9개의 룰로 축소하였다. Type-2 퍼지 Self-Tuning PID 제어기를 사용하여 고전적인 PID 제어기와 Type-1 퍼지 Self-Tuning PID 제어기의 성능을 비교하고, 룰이 축소된 Type-2 퍼지 제어기와의 성능을 MATLAB Simulink를 통해 이동로봇 자율주행의 성능향상을 확인하였다.

압연공정에서의 두께제어 정밀도 향상에 관한 연구

박상혁 嶺南大學校 1996 국내석사

그래프 칼라링 알고리즘을 이용한 시간표 작성에 관한 연구

박상혁 경희대학교 대학원 1997 국내석사

쌀겨 단백질 추출물의 품질특성과 이를 첨가한 식물성 쌀 우유 품질에 미치는 초음파의 영향

박상혁 경북대학교 대학원 2023 국내석사

The protein from rice bran is of high quality, but it is difficult to extract. In addition, it is difficult to apply processing due to its bitterness and low solubility. An appropriate process was selected through ultrasound-assisted proteases(neutrase, bromelain, alcalase) degradation treatment and applied to plant-based rice milk. The emulsion stability of rice milk is poor, because precipitation occurs quickly due to the high starch content. I want to improve the quality through sonication. The rice bran protein extraction yield increased from 37.9% of the control(unsonicated and unenzymatically treated) sample to a maximum of 74.5% after treatment, and had a very positive effect on solubility. In terms of physical properties such as foaming capacity and emulsifying activity, the ultrasound-assisted protease degradation treatment with bromelain was the best. Also, the bitterness was the lowest, so it was applied to rice milk. After sonication in rice milk, the sedimentation, phase separation and dispersibility were stable. The sedimentation rate decreased with the treatment time, and the viscosity increased. These results are considered to be due to the reduction in particle size of sonication. However, as the sonication time increased, the metallic flavor increased and the overall acceptability decreased. Therefore, proper treatment without excessive can contribute to improving the stability and quality of plant-based rice milk.

중심부결합인자 (Core Binding Factor) 급성골수성백혈병에서 c-KIT 돌연변이가 예후에 미치는 영향

박상혁 울산대학교 2011 국내석사

배경 중심부결합인자 급성골수성백혈병(core binding factor acute myeloid leukemia, CBF AML)은 t(8;21)(q22;q22)(이후 t(8;21)로 통칭) 또는 inv(16)(p13.1;q22)/t(16;16)(p13.1;q22)(이후 inv(16)으로 통칭)을 가지고 있을 때로 정의되며 전체 AML의 5%에서 15%를 차지한다. CBF AML 환자는 좋은 예후를 보인다고 알려져 있으나 실제로는 기대만큼 일정하게 좋은 예후를 보이지 않아 부가적인 예후 인자가 존재할 가능성을 제시한다. 4번 염색체의 장완 11-12에 위치하며 3형 수용체 타이로신 키나아제를 발현하는 c-KIT 유전자의 돌연변이는 CBF AML 환자에서 높은 빈도를 보이며 나쁜 예후와 연관이 있다. c-KIT 유전자의 돌연변이는 816번 또는 822번 코돈의 점돌연변이에 의한 17번 exon 의 돌연변이 및 419번 코돈이 포함된 결실 및 삽입에 의한 8번 exon의 돌연변이가 대부분을 차지한다. 이전 연구에서 t(8;21)을 보이는 AML 환자에서는 c-KIT 유전자의 17번 exon의 돌연변이가 나쁜 예후를 보인다고 보고된 바 있지만 inv(16)을 보이는 AML 환자에서는 그 예후적 의미가 모호하여 CBF AML 환자에서의 c-KIT 유전자의 돌연변이의 예후적 영향은 일정하지 않다. 본 연구에서 저자들은 CBF AML 환자에서 c-KIT 유전자의 돌연변이 빈도 및 예후에 미치는 영향에 대해 분석하였다. 대상 및 방법 1999년 1월부터 2010년 5월까지 울산의대 서울아산병원에서 CBF AML로 처음 진단받은 116명의 환자들을 대상으로 하였다. DNA는 진단 시 골수검체로부터 QIAamp DNA Mini kit (QIAGEN Inc., Valencia, CA, USA) 를 이용하여 추출하였다. c-KIT 유전자 17번 exon의 돌연변이는 Real-QTM C-KIT Screening Kit (Biosewoom Inc, Seoul, Korea)을 이용하여 융해곡선분석(melting curve analysis)에 의해 D816 및 N822부위의 변이 유무를 확인하였다. 8번 exon의 돌연변이는 직접염기서열분석법을 이용하여 확인하였다. 임상적 변수는 전자의무기록을 후향적으로 조회하여 얻었다. 결과 전체 116명의 환자 중 c-KIT 유전자의 17번 exon의 돌연변이가 있었던 환자는 36명(31.0%)이었다. 이중 35명(97.2%)에서는 D816 돌연변이가 관찰되었고 1명(2.8%)에서만 N822 돌연변이가 관찰되었다. 8번 exon의 돌연변이가 있었던 경우는 7명(6.0%)에 불과하였다. t(8;21)을 보이는 환자에서 c-KIT 유전자의 17번 exon의 돌연변이가 있었던 증례들에서 없었던 경우에 비해 재발률(78.3% vs. 40.4%, P=0.003) 및 사망률(71.4% vs. 36.0%, P=0.003)이 통계적으로 유의하게 높았고 전체생존기간(927.6일 vs. 2104.9일, P<0.001) 및 무사건생존기간(623.2일 vs. 1745.8일, P<0.001)은 통계적으로 유의하게 짧았다. 이 중 성인 환자에서는 돌연변이가 있을 때 불량한 예후를 보였으나 소아 환자에서는 예후에 미치는 영향이 적었다. 반면 inv(16)을 보이는 환자에서는 소아 및 성인 환자 모두에서 c-KIT 유전자의 17번 exon의 돌연변이 여부가 예후에 미치는 영향이 없었다. 결론 t(8;21)을 보이는 성인 환자는 c-KIT 유전자의 17번 exon의 돌연변이가 있을 때 나쁜 예후를 보였지만 inv(16)을 보이는 환자 및 t(8;21)을 보이는 소아 환자는 c-KIT 유전자 17번 exon의 돌연변이가 예후에 미치는 영향이 없었다. 따라서 c-KIT 유전자 17번 exon의 돌연변이 검사는 t(8;21)을 보이는 성인 환자에서 예후 예측인자로서 추천될 수 있다.

접적지역 복무 병사의 적응도 결정요인에 대한 연구 : 육군 GP · GOP 사례 중심으로

박상혁 아주대학교 2013 국내석사

액침식 등온 열량측정법을 이용한 파우치형 리튬이온배터리 셀의 발열 특성 측정

박상혁 한양대학교 대학원 2023 국내석사

최근 세계적인 탄소중립 정책으로 인해 전기자동차와 ESS의 수요가 급격하게 증가하면서 리튬이온배터리에 대한 수요 또한 급격하게 증가하였다. 리튬이온배터리는 화학반응을 통해 전기에너지를 생산하는 장치이기 때문에 작동 온도에 따라 성능이 변하며, 충방전 과정에서 열이 발생한다. 리튬이온배터리는 약 25℃에서 최적의 효율과 수명을 보여주기 때문에 리튬이온배터리의 성능과 수명을 최적화하기 위해 배터리의 온도를 최적의 상태로 유지시켜주는 열 관리 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 배터리 열관리 시스템을 설계하기 위해 필요한 정보인 배터리의 발열 특성을 확인하였다. 이를 위해 5Ah 용량의 파우치형 리튬이온배터리 셀에 대하여 배터리가 작동하는 주변의 온도 20℃, 0℃, -20℃와 2C, 1C, 0.5C의 방전율(C-rate)에서 배터리의 발열 특성을 측정하였으며, 배터리의 발열 특성 측정을 위해 새로운 방식의 발열량 측정 기법을 제안하였다. 새롭게 제안하는 발열 특성 측정 기법은 대표적으로 배터리 충방전기, 순환 수조, 작동유체, heat flux센서 등으로 구성되며, 순환 수조에서 작동유체(비전도성)를 순환시키고 그 안에서 배터리 셀을 충방전시키며 heat flux 센서를 통해 배터리 셀의 발열 특성을 측정하는 원리이다. 본 기법은 기존 방법 대비 구성이 단순하고, 낮은 비용으로 배터리 셀의 전체적인 발열 특성을 측정할 수 있다는 장점이 있다. 본 기법을 통해 배터리 셀의 용량, SoC(State-of-Charge), 배터리 셀 표면의 온도 분포, 발열 특성을 측정했다. 실험 결과 배터리의 작동 온도가 낮을수록, 방전율이 클수록 배터리의 방전 용량이 감소하였으며 발열량은 증가하였다. 이는 낮은 작동 온도와 높은 방전율에서 배터리 내부의 임피던스(impedance)가 증가하였기 때문으로 사료된다. 본 연구에서 제시된 발열 특성 측정 기법을 기반으로 추후 연구에서는 정밀도와 활용성을 개선하여, 배터리 셀 전산 해석 모델 개발 및 배터리 팩 단위에 대한 발열 특성 측정에 활용할 수 있을 것으로 기대된다. 또한 이를 통해 적절한 배터리 열관리 시스템(Battery Thermal Management System)을 설계하는데 활용할 수 있을 것으로 사료된다.

테이핑과 자기장 적용이 무릎 뼈 관절염 환자의 통증, 기능 및 보행에 미치는 영향

박상혁 한국교통대학교 대학원 2018 국내석사

본 연구는 무릎 뼈관절염 환자의 테이핑과 자기장 적용 시 통증과 기능 및 보행에 미치는 영향을 알아보기 위하여 2017년 6월 1일부터 10월4일까지 무릎 뼈관절염 환자 45명에게 물리치료중재프로그램을 적용 후 무릎의 통증 감소와 기능개선을 위해 테이핑과 자기장을 적용하여 치료 전, 4주 후, 8주 후의 통증과 기능 및 보행의 변화를 비교 분석하고자 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 기능 변화를 알아보기 위하여 VAS(Visual analogue scale), PPT(Pressure Pain Threshold test), WOMAC (Western Ontario and McMaster Universities Arthritis Index), Dartfish Program을 이용하여 통증, 기능, 보행을 조사하였다. 자료 처리는 집단 내 실험 중재 전, 중재 4주후, 중재 8주 후 차이를 비교하기 위해 반복측정분산분석(repeat measure ANOVA), 집단 간 차이를 비교하기 위해 일원배치분산분석(One-way ANOVA), 사후검정은 LSD를 이용해 분석하였고 무릎 뼈관절염 환자를 대상으로 일반물리치료 적용 후, 무릎에 적용한 테이핑과 자기장 치료는 통증감소와 기능 개선을 하여 무릎을 안정화시킨다. 평가항목에서 자기장군과 테이핑 자기장군간의 차이는 통계학적으로 유의하지 않았다. 하지만 테이핑과 더불어 자기장 치료의 적용은 자기장만을 적용하였을 때 보다 통증감소와 기능개선을 보이는 것으로 나타났다. 본연구의 결과를 향후 지속적으로 임상적 연구를 통해 더 많은 입증이 필요하며, 앞으로 무릎 뼈관절염 환자에게 무릎 기능 개선을 위한 중재프로그램으로 효과적으로 사용될 것으로 기대된다. This study is a elastic taping overlapped with the effects of electromagnetic in order to discover how to apply taping to osteoarthritis of knee patient, depending on the Pain and function ability, gait ability of patients, and to examine the resulting effects. The subjects being treated in hospital C were patients who met the osteoarthritis of knee selection criteria contained in the study. A total of 45 people met the criteria, with experimental group1 consisting of 15 patients and experimental group2 consisting of 15 patients. 15 patients were randomly assigned to the control group. Experimental group1 consisted of 15 patients, experimental group2 consisted of 15 patients, and the control group was divided into three groups of 15 patients. Three times a week for 8 weeks, the following occurred: the intervention of Electromagnetic therapy group (experimental group 1) and Electromagnetic therapy before the intervention of elastic taping group(experimental group 2) as well as plecebo Electromagnetic therapy being applied to the control group. An evaluation was made of the interventions before and with 4 weeks and 8 weeks. A pain evaluation of patient was made, using the VAS and PPT and A function evaluation of patient was made, using the WOMAC, gait ability evaluation of patient was made, using the Dartfish program. The normality test of the data was performed by the Shapiro-Wilk test, and a homogeneity test was performed using one-way ANOVA for the general characteristics of the three groups. The statistical analysis interaction in each group was performed by two-way repeated ANOVA. The statistical analysis comparison of differences in each group was performed by one-way ANOVA. The post-hoc test was analyzed using LSD, and the significance level for statistical inspection was set as 0.05. In conclusion, in patients who osteoarthritis of knee before treatment, when they were compared with a control group, the effect of applying a taping and electromagnetic therapy to improve function ability and pain decrease was thereby confirmed.

정수처리 공정의 최적운영을 위한 실시간 진단 및 예측 모델링

박상혁 서울시립대학교 일반대학원 2014 국내박사