의료용고분자를 이용한 난용성약물의 생체이용률 증진에 관한 연구

박상욱 전북대학교 대학원 2009 국내박사

To overcome solubility of poorly water soluble drugs, we prepared solid dispersions containing nanoparticles of water insoluble pranlukast using spray dryer. These solid dispersions formulated to improve the dissolution of pranlukast. PVP-K30 used as a water soluble carrier for the solid dispersion and poloxamer used as a surfactant. Characterization of pranlukast solid dispersion analyzed by scanning electron microscope(SEM), differential scanning calorimeter(DSC) and particle size analyzer. SEM and DSC were found that pranlukast is amorphous in solid dispersions. Particle size analyzer was used to investigate size of pranlukast in solid dispersions. The in vitro dissolution rate of pranlukast solid dispersion was significantly higher than the conventional drugs(OnonⓇ and PrakanonⓇ), as 11~33 folds. This studies illustrated the potential use of solid dispersion for the delivery of poorly water soluble drug, such as pranlukast by the oral route. 5-Fluorouracil(5-FU) has been widely used to treat cancer as types of iv and oral adminstration. However, it induces many side effects and has short half-life time of 10-20 minutes. Furthermore, it has low bioavailability of 20 % due to the hepatic first pass effect. Therefore, we developed novel TDDS using hydrogel and microneedle system. 5, 8 and 10% w/v of Carbopol 940NF was added in hydrogel containing 5-FU to improve permeability. Viscosity of hydrogel increased with increase of Carbopol contents. We applied these novel DDS to hairless mice skin treated and untreated with microneedle system and evaluated drug permeability into skin. The hydrogel containing 8% w/v Carbopol showed best permeability among three groups. We concluded viscosity of drug acts important factor in permeability into skin and bioavailability could be improved through our novel TDDS. In this study, a multi-layered pellet was composed of a seed layer including a waterswellable agent and a drug layer containing doxazosin as a model drug, a porous membrane and a castor oil layer to control drug release. The pellet is prepared by a fluidized bed coating method. To confirm drug release from polymer blending in multi-layered pellet system, it is prepared by containing different ratio such as hydroxypropylmethylcellulose (HPMC):ethyl cellulose (EC) in drug layer and cellulose acetate (CA) : Eudragit RS in membrane. Also, to confirm the effect of oil in drug release, castor oil is coated. As a result, we observed regularly spherical pellet with diameter of 1500 μm. Release pattern of drug is confirmed by dissolution tester in aqueous media. The more the ratio of EC in drug layer, CA in membrane, and castor oil layer in pellet, the less the drug release is observed. Formation and the amount of pores in membrane is observed by SEM.

職務發明制度에 관한 考察

박상욱 연세대학교 1996 국내석사

양파 Pellet 種子의 發芽 및 圃場出芽 特性 /d朴相旭

박상욱 순천대학교 교육대학원 1998 국내석사

욕창의 지연 재건

박상욱 대구가톨릭대학교 2012 국내석사

서론: 욕창은 만성 창상의 하나로 창상치유과정 중 염증기에 머물러 있는 상태이다. 여러 가지 원인들 중 병원균에 의한 감염이 만성창상의 유발에 중요한 역할을 한다. 그러므로 만성창상의 치유에 있어 감염을 조절하는 것이 무엇보다 중요하다. 욕창의 지연 재건을 통하여 감염증 조절이 객관적으로 가능하였고 추적관찰기간동안 재발이 현저히 적어 그 유용성에 대하여 보고하고자 한다. 재료 및 방법: 2002년 1월부터 2010년 12월까지 본원에서 압박 궤양으로 근피부피판과 근막피부피판술을 시행받은 환자 45명의 압박 궤양 부위 52례를 대상으로 의무기록과 사진을 후향적으로 검토하였다. 술후 압박 궤양의 위치에 따른 재발률을 조사하였으며, 욕창의 과사조직을 광범위한 절제를 한 뒤 재건 시기에 따라 대상 환자를 즉시 재건을 시행한 군과 지연 재건을 시행한 군으로 분류한 뒤 각 군에서 술후 재발률을 조사하였다. 욕창의 지연재건은 광범위한 괴사조직제거술 후 포타딘 드레싱, 미생물 검사를 통한 적절한 항생제의 투여를 통하여 상처의 감염을 충분히 조절한 뒤 근피부피판과 근막피부피판을 이용하여 결손부를 재건하는 방법이다. 결과: 술후 관찰기간동안 압박 궤양의 위치에 따른 재발률은 미골이 가장 높았으며(66.7%), 그 다음 천골(31.6%)과 좌골(19.2%) 순이었다. 압박 궤양의 괴사조직 제거술 후 즉시 재건을 시행한 군은 40례였으며 지연 재건을 시행한 군은 12례였다. 술후 관찰기간동안 재발률은 즉시 재건을 시행한 군에서는 14례(35%), 지연 재건을 시행한 군은 1례(8.3%)였으며 통계학적으로 유의한 차이를 보였다. 절제술 후 근막피부피판을 이용하여 욕창의 재건을 시행한 환자군에서 즉시 재건술 후 재발율은 28례 중 10례(35%)에서 있었으며, 지연 재건술 후 재발은 10례 중에 없었으며 이는 통계학적 유의한 차이를 나타내었다. 하지만 근피부피판을 이용하여 욕창을 재건한 환자군에서는 증례가 부족하여 두 군간의 차이를 평가할 수 없었다. 결론: 욕창의 광범위 절제술 후 지연재건 전까지 항생제 감수성에 맞춘 정확한 항생제의 선택이 가능하였으며 외부에서의 드레싱을 통한 균의 감소를 유발할 수 있었다. 이를 통하여 적극적인 창상감염의 박멸이 가능하였으며 욕창 재건술후 재발율을 줄일 수 있어 이에 보고하는 바이다.

국내 기업 HRD 담당자의 퍼포먼스 컨설팅 역량에 대한 교육 요구도 분석

박상욱 한양대학교 교육대학원 2012 국내석사

Under the world economic environment where is a growing unclearness due to extended economic recession as a side effect of global financial crisis, korean corporation need to build up countermeasures for recurrence of crisis and should be prepared with business constitution and business strategies for continuous growth(Samsung Economic Research institute, 2011). Under such environment, it is being more emphasized to securing and training talented human resource to improve corporate competency and promote continuous growth, and the competency of human resource development(HRD) which is the core of training talented human resource and development is being considered as the key factor in determining competencies of a corporate. To secure the competencies of HRD, it is necessary to examine the business management strategy and objective, perform the roles directly related to business performance and have required competencies and professionalism in role performance. Therefore, there is a pressing demand for a study that analyzes the needs for competencies development program for HRD management for performance-oriented HRD and supports designing competencies develop- ment plan. Based on the demand for above studies, this study analyzed the needs for present and future education of performance consulting competencies for korean corporation HRD practitioners using Borich need assessment model, then provided priorities in competencies development. The preliminary questions are as follows. Question 1. How is the recognition level of present importance, present level, future importance (3~5 years) of performance consulting competencies in HRD practitioners? Question 2. Among the performance consulting competencies, which competencies is recognized by HRD practitioners to be trained in the present and in the future(3~5 years) in prior to other competencies? For the analysis, the study, using human performance improvement(HPI) competencies model by Rothwell(2000), carried out a questionnaire survey on 162 HRD practitioners from 2 major companies who have experience in either international society for performance improvement (ISPI) or performance consulting competencies development program, and conducted frequency analysis, paired samples t-test and Borich need assessment model estimation in accordance with research objectives. The results of this study are as follow. First, in the result of analysis on the level of recognized present importance and present possession amongst 40 performance consulting competencies, the priorities between recognition level of present importance and current possession level among core competencies, analyst competencies, intervention specialist competencies and evaluator competencies appeared to be similar, however, current possession level was observed to be lower than recognition level of importance. Second, from the result of analysis on the future importance and current possession level, significant differences in priorities were observed between the recognition level of future importance and current possession level in core competencies, analyst competencies, intervention specialist competencies and change manager competencies and evaluator competencies, and the current possession level appeared to be lower than the recognition level of future importance. Third, in the result of analysis on the needs for performance consulting competencies training program, it was observed to be with higher priority in the order of ‘industry awareness’, ‘leadership skills’, ‘business understanding’, ‘consulting skills’, ‘problem solving skills’, ‘knowledge of interventions’ and ‘ability to see big picture’. All of them are included in core competencies group, and are basic and mutually required for role performance as performance consultant according to Rothwell(2000). Fourth, in the result analysis on the needs for future education, it was observed to be with higher priority in the order of ‘feedback skills’, ‘Industry Awareness’, ‘ability to identify critical business issues and changes’, ‘business understanding’, ‘ability to see big picture’, ‘consulting skills’ and ‘leadership skills’. This study analyzes the differences between current level of performance consulting competencies and level of importance and provides the priorities in competencies development thus has an important meaning in that it provides priorities in competencies that should be concerned in the present and in the future to strengthen performance consulting competencies of HRD practitioners in korean corporation. 글로벌 금융위기의 후유증이 본격화되면서 장기화된 경기 침체로 불확실성이 확대되어 가는 세계 경제 환경 속에서, 국내 기업들은 위기 재발의 대응체제를 구축하고 지속성장이 가능한 경영 체질 확립 및 경영 전략을 마련해야한다(삼성경제연구소, 2011). 이러한 환경에서 기업 경쟁력 강화와 지속 성장의 원천인 인재를 확보하고 양성하는 것이 더욱 강조되고 있으며, 인재의 양성과 개발의 중심인 HRD의 경쟁력이 기업의 경쟁력을 결정짓는 핵심 요인으로 인식되고 있다. HRD의 경쟁력 확보를 위해서는 기업 경영 전략과 목표를 파악하여 성과와 직접 연계되는 역할을 수행해야하고, 역할 수행에 필요한 역량과 전문성을 갖추어야 한다. 따라서 성과 중심의 HRD 역할 수행을 위한 HRD 담당자의 역량 개발 교육 요구도를 분석하고, 역량 개발 계획 수립의 뒷받침이 될 만한 연구가 필요하다. 이러한 연구의 필요성을 토대로 본 연구는 Borich 계수를 활용하여 국내 기업 HRD 담당자의 퍼포먼스 컨설팅 역량에 대한 현재 교육 요구도와 미래 교육 요구도를 분석하여 역량 개발 우선순위를 제시하였다. 구체적인 연구문제는 다음과 같다. 연구문제 1. 국내 기업 HRD 담당자의 퍼포먼스 컨설팅 역량에 대한 현재 중요도, 현재 보유수준, 미래(3년~5년) 중요도 인식 수준은 어떠한가? 연구문제 2. 퍼포먼스 컨설팅 역량 중 국내 기업 HRD 담당자가 인식하는 현재와 미래(3년~5년)의 교육 요구 우선순위 역량은 무엇인가? 본 연구를 위해 Rothwell(2000)의 HPI 역량 모델을 활용하였고, 국내 20대 대기업 집단 중 ISPI 참가 경험 또는 퍼포먼스 컨설팅 과정을 수료한 2개 대기업 집단 내 HRD 담당자 162명을 대상으로 설문을 실시하였으며, 연구목적에 따라 빈도분석, 대응표본 t-검증, Borich계수 산출을 진행하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 40개 퍼포먼스 컨설팅 역량 중 현재 중요도 인식 수준과 현재 보유수준 분석 결과, 핵심 역량, 분석가 역량, 해결책 전문가 역량, 평가자 역량의 중요도 인식수준과 보유수준의 우선순위는 유사하게 나타났으나 중요도 인식 수준에 비해 보유수준이 낮은 것으로 나타났다. 둘째, 미래 중요도와 현재 보유수준을 분석한 결과, 핵심 역량, 분석가 역량, 해결책 전문가 역량, 변화관리자 역량, 평가자 역량의 미래 중요도 인식수준과 보유수준의 우선순위 차이가 나타났고, 미래 중요도 인식 수준에 비해 보유수준이 낮은 것으로 나타났다. 셋째, 퍼포먼스 컨설팅 역량의 현재 교육 요구도를 분석한 결과,‘산업에 대한 이해’,‘리더십 스킬’,‘경영에 대한 이해’, ‘컨설팅 스킬’,‘문제해결 스킬’,‘해결책에 대한 지식’‘거시적 안목’순으로 나타났다. 모두 핵심 역량 군에 해당되는 역량들로, Rothwell(2000)에 의하면 핵심역량은 퍼포먼스 컨설턴트로서 가장 기초가 되고 역할 수행에 필요한 공통적으로 요구되는 역량이다. 넷째, 미래 교육 요구도를 분석한 결과로‘피드백 스킬’, ‘산업에 대한 이해’, ‘경영의 핵심적 이슈와 변화 인식 능력’,‘경영에 대한 이해’,‘거시적 안목’,‘컨설팅 스킬’,‘리더십 스킬’등의 순으로 나타났다. 본 연구는 퍼포먼스 컨설팅 역량의 현재 수준과 중요도 수준 사이의 차이를 분석하여 역량 개발 우선순위를 체계적으로 제시한 것으로, 국내 기업 HRD 담당자의 퍼포먼스 컨설팅 역량에 대한 현재와 미래에 우선순위로 개발해야 할 역량 제시하는데 그 의의가 있다.

우리나라와 미국의 초등학교 수학 교과서 비교 연구 : 확률 영역을 중심으로

박상욱 경인교육대학교 2014 국내석사

본 논문의 목적은 확률 영역에 초점을 맞추어 우리나라와 미국의 수학과 교육과정과 교과서 비교・분석을 통하여, 우리나라 초등학교 확률 교육과정과 교과서 개발에 도움이 되는 시사점을 찾는 것이다. 이를 위해 본 논문에서는 우리나라의 2007 개정 초등학교 교육과정과 그에 따른 교과서의 확률 영역과 미국의 EM 교육과정과 교과서의 확률 영역을 비교・분석하였다. 본 논문에서는 먼저 확률 개념의 교수학적 분석과 지도 방법에 관한 연구, 확률 개념의 지도 시기에 관한 연구, 확률 프로그램 개발 및 적용에 관한 연구, 확률 개념에 대한 교육과정 및 교과서 비교・분석에 관련한 선행연구를 고찰하였고, 이를 바탕으로 두 나라의 교육과정 및 교과서 비교・분석의 틀을 마련하였다. 이 틀을 토대로 우리나라와 EM의 확률 교육과정을 비교・분석하였으며, 이어서 우리나라와 EM 교과서의 단원 구성 체제, 확률 영역의 지도 내용 및 지도 방법을 비교・분석하였다. 우리나라와 EM 교육과정에서의 확률 영역을 비교・분석한 결과를 통해, EM 교육과정이 차후의 우리나라의 확률 영역 교육과정 개발에 줄 수 있는 시사점으로 다음의 세 가지를 제시할 수 있다. 첫째, 확률 지도 시기를 조정하는 것을 고려할 필요가 있다. 둘째, 질적 확률을 지도하는 것을 고려할 필요가 있다. 셋째, 확률을 지도하는 데에 있어 고전적 관점과 함께 빈도적 관점을 반영하는 것을 고려할 필요가 있다. 우리나라와 EM 교과서에서의 확률 영역을 비교・분석한 결과를 통해, EM 교과서가 차후의 우리나라의 교과서 개발에 줄 수 있는 시사점으로 다음의 네 가지를 제시할 수 있다. 첫째, 일어날 가능성이 같지 않은 상황을 제시하는 것을 고려할 필요가 있다. 둘째, 확률을 다양하게 표현하도록 의도적으로 제시하는 것을 고려할 필요가 있다. 셋째, 수형도와 곱셈법칙을 취급하는 것을 고려할 필요가 있다. 넷째, 독립성과 무작위성의 개념에 대해 생각해 볼 수 있는 질문이나 활동을 의도적으로 제시하는 것을 고려할 필요가 있다.

브랜드 마케팅 활동이 구매행동과 고객충성도에 미치는 영향 : 화장품제품을 중심으로

박상욱 단국대학교 2006 국내석사

본 연구에서는 화장품을 대상으로 하여 브랜드 마케팅이 고객들의 행동과 고객 충성도에 미치는 영향을 분석하기 위해 서울 및 수도권에 거주하면서 화장품을 사용한 경험이 있는 185명을 대상으로 설문 조사를 하고, 그 결과를 분석하였다. 화장품 소비 및 브랜드 이미지 실태를 조사한 결과를 요약 정리하면, 전반적으로 주로 사용하는 화장품은 백화점, 화장품 전문점, 인터넷 쇼핑몰 등에서 많이 구입하고 있으며, 자주 이용하는 장소에서 화장품을 주로 구매하는 주된 이유로는 구매 편리성이며, 상품 확인 가능과 부대적인 혜택 등도 상당히 중요한 요인이었다. 화장품 선택을 위한 정보는 주변 사람의 추천에 의해 가장 많이 획득하고 있으며, TV 등 광고와 인터넷을 통해서도 많이 획득하고 있었으며, 화장품 구입 시 가장 고려하는 것은 품질이며, 그 다음으로 피부 유형, 브랜드 등도 화장품 구입 시 많이 고려하고 있다. 그리고 화장품 브랜드는 화장품 구매에 영향을 미치고 있었다. 화장품 브랜드 마케팅 전략 중 가격 관리 활동은 잘 이루어지지는 못하고 있고, 화장품 브랜드 마케팅 전략 중 유통 집약도는 보통 수준보다 높으나 크게 높지는 않았다. 또한 화장품의 광고 활동은 보통 수준보다는 잘 이루어지고 있으나 크게 잘 이루어지고 있지는 않았다. 반면 화장품 매장 이미지의 관리는 잘 이루어지고 있었다. 화장품 브랜드 이미지를 보면, 화장품의 지각된 품질은 보통 수준보다 상당히 높게 평가되고 있으며, 화장품의 브랜드 인지도 매우 높으며, 화장품의 브랜드 충성도는 상당히 높다. 그러나 화장품의 브랜드 연상은 보통 수준보다 약간 높으나 상대적으로 낮은 수준이었다. 이러한 가운데, 브랜드 마케팅 활동의 일부는 화장품의 브랜드 이미지에 미치는 영향이 분명하지 않았으나 상당 부분의 마케팅 활동이 브랜드 이미지에 영향을 미치고 있으며, 지각된 품질이 화장품 구매 의도에 미치는 영향은 다소 불투명하였으나 여타 브랜드 이미지는 고객 의도에 영향을 미치고 있었고, 지각된 품질과 브랜드 인지가 고객 충성도에 미치는 영향이 다소 불투명하였으나 나머지 브랜드 이미지는 상당한 영향을 미치고 있었다. 따라서 국내 화장품 업체가 좋은 브랜드 이미지를 구축하여 바람직한 고객 태도를 형성하기 위해서는 다음과 같이 제언하고자 한다. 첫째, 전반적으로 화장품 업체의 브랜드 마케팅 활동은 활발하지만 가격 관리 활동이 부족하고, 유통집약도도 낮으므로 브랜드 이미지 제고를 위해 가격 관리 활동과 유통 집약도를 강화할 필요가 있다. 둘째, 화장품 브랜드 이미지 중에서는 상대적으로 브랜드 연상이 낮은 수준에 있으므로 고객들에게 브랜드 연상을 강화시키는 것이 무엇보다 중요하며, 이를 위해서는 화장품에 대한 공통된 이미지를 구축하는 동시에 다른 화장품과 차별화된 이미지를 구축하는 방안이 모색되어야 할 것이다. 셋째, 브랜드 마케팅 활동이 화장품의 브랜드 이미지에 영향을 미치고 있으므로 결국 전략적인 마케팅 활동을 통해 브랜드 이미지를 제고하여야 한다. 이 과정에서 특히 매장 이미지 관리가 브랜드 이미지 형성에 가장 큰 영향을 미치므로 한정된 마케팅 자원으로 마케팅 효과를 극대화하기 위해서는 매장 이미지 관리를 더욱 강화하는 것이 주효할 것이다. 넷째, 고객의 구매 의도와 고객 충성도를 높이기 위해서는 브랜드 이미지를 높일 필요가 있으며, 브랜드 이미지 중 특히 브랜드 충성도가 객의 구매 의도와 고객 충성도에 큰 영향을 미치고 있으므로 우선적으로 브랜드 충성도를 제고시키는 방안이 요구 된다

財務諸表의 社債等級決定能力에 관한 實證的 硏究

박상욱 부산대학교 1993 국내석사

韓國社會福祉政策에 關한 硏究 : 醫療福祉政策을 中心으로

박상욱 명지대학교 대학원 1984 국내석사

The progress of modern industrial society brought a factor of civilization with human society, but the other side, it brought about the complicated social problems and the alienation of individual human value. Social welfare is social efforts which pursuit the happiness of individual human life. Social welfare policy mean the national actions which integrate, coordinate, or support to its social efforts. Really, social welfare policy is regarded as an obligation of government in modern state. Social welfare policy is always related to the political, economic, social, and culture context in which it exists. Therefore, it is not existed that mathematic, universal law as "Pythagoras' theorem" in a study on social Welfare policy. In the sense of effective and appropriate, good social welfare policy is not just a knee-jerk response to a problem, but a reasonably well thought out long-range plan. The objectives of this study are aimed as followings: 1. examine the conception and ideological back-ground of social welfare policy. 2. establish a framework for social welfare policy analysis and evaluation which be appropriated, effected in Korea. 3. analyze medical welfare policy in Korea. The idea of social welfare policy is not a new one. It has its roots in a very old and a self-consciousness--- mutual aid, humanism, charity, and philanthropy --- in human society. Its ideologies can also seek for conflictism, democratic socialism, and welfare statism. In chapter 3, this study presented a systematic framework for analyzing social welfare policy. It was made from following references: Charles R. Atherton & Charles S. Prigmore's a framework for social welfare policy analysis, Neil Gilbert & Harry Specht's a framework for social welfare policy analysis, and David G. Gil's a framework for social policy analysis. The important factors of a framework for social welfare policy analysis in this study concentrate to the values and knowledges in policy-making process. The questions of this framework fall into following four areas : Ⅰ. Dimension related to recognition of the issue or problem 1. Nature, scope 2. Causal theory or hypthesis concerning the dynamics 3. Related social value and behavior Ⅱ. Dimension related to the goal of policy 4. Workably and adequacy 5. Equity and justice 6. Compatiblity with other social values Ⅲ. Dimension related to the strategy of policy 7. Legality and democracy 8. Scientific soundness and rationality 9. Cost-benefits : economy and efficiency 10. Freedom of choice Ⅳ. Dimension related to policy - making 11. Political acceptability 12. A priority order among the policies In chapter 4, analyzing of medical welfare policy in Korea was attempted. Because the limited enviornmental factors of the study on medical welfare policy in Korea, this analysis was generally dependent upon the pursuit of present policy pattern which gone through the laws and institutions related to medical welfare. As the result, more effective policy aternatives must include the following elements : 1) equipment of medical welfare system which integrate health, sanitation prevention, and medical treatment, 2) promoting of function which redistribute income among the social earning classes in social insurance, 3) improvement of efficiency through the unification in administration or management, 4) magnification of a government grant, 5) strengthening of public relations to health and appropriate medical treatment. In the last century, the state, in all the rich countries in the western world, has become a democratic welfare state with fairly explicit commitments to the broad goals of economic development, full employment, equility of educational opportunity, social security, and protected minimum standards as regards not only income, but nutrition, housing, health, and education, for people of all regions and social groups. The welfare state is nowhere, as yet, an accomplishment ; it is continually in the process of coming into being. Welfare state is not simply a national regime based on a set of objective principles or precepts which after discussion have been embodied in public policies carried out by legislation, central departments and local authorities. its real force and strength must come from widespread feelings convictions and responses among the citizens transmitted to their many associations which are consistent with and complementary to those policies. Finally, what is not open to serious question is that a welfare state must be democratic. The government must have been freely chosen by the citizens, who must be able to change it by peaceful means if they are dissatisfied with its performance. Moreover, public criticism of the government must be unrestricted and freely tolerated. Political and social freedom are essential ingredients of the welfare state, and this excludes totalitarian regimes or dictatorships from being welfare states.

Hardware implementation of an optimized HSV algorithm

박상욱 동아대학교 대학원 2021 국내석사

자율주행의 연구가 증가함에 따라 자율주행의 검출 능력이 향상되어 안전성이 높아지고 있다. 검출 능력은 자율주행에서 가장 중요한 요소이며 날씨와 상관없이 수행되어야한다. 하지만 안개와 같은 날씨 속에서 검출하는 것은 어렵다. 그래서 안개제거 알고리즘을 통해 가시성을 향상 시켜 검출 능력이 저하되지 않도록 한다. 안개제거 알고리즘은 가시성을 향상시키는 장점을 갖고 있지만 과도한 안개 검출은 이미지에 대한 조도를 저하시켜 고유의 색상을 반영하지 못하는 단점을 갖고 있다. 자율주행은 검출해야할 영역이 많이 존재한다. 예를 들면 차선, 앞차의 정지등, 신호가 있다. 자율주행은 촬영된 영상에 대해 불필요한 대기광, 안개입자 등을 고려해 영상의 가시성을 조절해야 한다. 따라서 안개제거 알고리즘을 통해 얻은 영상은 조도를 조절하고 불필요한 요소들은 RGB 색상 값의 범위와 채도를 조절한다. 이때 해당 범위에 존재하는 값은 HSV 원통형 색 좌표계를 사용하면 효과적으로 추출할 수 있다. HSV에서 H는 색상(Hue)을 의미하며 원통 윗면의 각도에 따라 Red, Green, Blue의 색상과 혼합된 색상 값이 존재한다. S는 채도(Saturation)를 의미하고 원의 반지름 길이에 해당되며 각 색상의 옅고 짙은 정도를 나타낸다. 마지막으로 V는 명도(Value)로써 원기둥 높이에 해당하며 높이가 낮을 경우 검은색, 높을 경우 고유 R, G, B색 또는 흰색을 나타낸다. 본 논문에서 색상(Hue), 채도(Saturation), 명도(Value)에 각각의 가중치를 적용해 안개제거 알고리즘에 대한 문제점을 해결하고 4K 고해상도 영상에서도 대응이 가능한 HSV 색 보정 하드웨어의 구현을 목표로 한다. 제안하는 하드웨어는 Verilog-HDL(Hardware Description Language)를 이용하여 설계하였고, Mentor Graphics사의 ModelSim을 이용하여 기능에 대해 검증하였다. 또한, Xilinx사의 xc7z045-2ffg900을 목표 보드로 FPGA를 구현하였고, 사용된 Slice Register와 Slice LUTs는 각각 0.59%와 1.42%의 하드웨어 자원을 점유하였다. 목표 보드의 최대 동작 주파수는 286.533MHz이고 최소 주기는 3.490ns로써 4K 영상에서 안정적인 동작이 가능한 것을 확인하였다. As research on autonomous driving increases, the ability to detect autonomous driving has improved, and safety has increased. Detection ability is the most important factor in autonomous driving and needs to be performed regardless of the weather. However, it is difficult to detect in foggy weather. Therefore, the fog removal algorithm is used to improve the visibility so that the detection ability does not decrease. While fog removal algorithms have the advantage of improving visibility, excessive fog detection has the disadvantage of reducing the illuminance of the image and not reflecting its own colors. Autonomous driving has many areas to be detected. For example, there is a traffic light such as a lane or a stop of a preceding car. In the autonomous driving, the display of the image must be controlled in consideration of unnecessary standby light, fog particles, and the like for the captured image. Therefore, the image obtained using the fog removal algorithm adjusts the illuminance, and the unnecessary elements adjust the range and saturation of the RGB color values. At this time, values ​​existing within the range can be effectively extracted by using the HSV cylindrical color coordinate system. H of HSV means Hue, and there is a mixed color value with the colors of Red, Green, and Blue according to the angle of the upper surface of the cylinder. S means Saturation, which corresponds to the length of the radius of the circle, and indicates the shallow and deep degree of each color. Lastly, V corresponds to the height of the cylinder as Value. If the height is low, it indicates black, and if it is high, it indicates the color or white of the original R, G, B. In this paper, we apply the respective weights to Hue, Saturation, and Value to solve the problem of the fog removal algorithm, and aim to implement HSV color correction and hardware that can handle even 4K resolution video. The provided hardware was designed using Verilog-HDL (Hardware Description Language), and its functions were verified using Mentor Graphics' ModelSim. The FPGA implementation was aimed at Xilinx's xc7z045-2ffg900, and the Slice Registers and Slice LUTs used occupied 0.59% and 1.42% of hardware resources, respectively. The maximum operating frequency of the target board was 286.533MHz, and the minimum cycle was 3.490ns, confirming that stable operation with 4K video was possible.