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      • 웹과 애니메이션을 이용한 관계대수와 SQL의 학습도구 개발

        박상영 忠南大學校 敎育大學院 2005 국내석사

        RANK : 247631

        Web-Based education offers education environment that can pass over constraint condition between time and space and handle various studying subject. And reduce problem that must overcome in education object, teaching method, education medium etc. So, do so that can select suitable teaching method in studying substance. Also, Web-based education proves ability that learners do not receive another person's help and can study learner oneself. So, learner is very suitable education environment as is active about studying and realize studying own leading enemy who participate actively This research offered to learners who studied or study first time database embodying a studying tool that study to using web and animation relational algebra of database and SQL center with own leading studying theory. As experiment result, I could know that learners cause interest and motive more to learning when use a studying tool that see than studying method of existent teaching material center. And learner was encouraging Problem soving ability through practice. Consequently, learner's self directed learning of a Web-Based studying tool capacitates because learner's active participation and elevation of teachability, and learner can control studying stage.

      • "松雪體"對高麗末朝鮮初書畵藝術的影響

        박상영 山東大學 2005 해외박사

        RANK : 247631

        Zhao Mengfu lived in the late Sung and early Yuan era. He was a man of many talents including calligraphy and painting. (Although he held high government official it's not completely accurate to call him a political theorist). During his youth he overcome economic and health related difficulties; in particular, being an eleventh generation descendant of the first Sung emperor caused him many personal and social problems. But he not only overcame these difficulties, but he made his personal emotions the subject of his art and philosophy. Zhao Mengfu was involved in a variety of artistic movement during his life. He attained a high level of art in calligraphy, painting, and poetry as well as other artistic endeavors. Zhao Mengfu's artistic achievements influenced art during the Yuan, Ming and Qing Dynasties, and even influenced ancient Korea and other Asian nations. The discussion in this work is organized into six chapters. Chapter 1: Describes the author's research methods, research goals and how the research for this work proceeded. Chapter 2: Lays out background information on Zhao Mengfu's life. Chapter 3: Based on an understanding of Zhao Mengfu's life and times, this section looks at contemporary art movements. Chapter 4: Zhao Mengfu's achievements were not only in the field of calligraphy, but also of painting. His painting style is very broad, drawing on a breadth of works by various masters. Because of this, in order to understand the milieu in which he painted, it is first necessary briefly sketch the situation of Tang and Sung dynasty painting. Chapter 5: This chapter primarily deals with the late Gaoli period of ancient Korean history. In this period King Gaoli built the Wanjuan Hall in the Mongol capital Datu in order to facilitate trade. Because of this, in this chapter, the author mainly focuses on Gaoli's social background, important personalities in his kingdom, as well as local lifestyles, philosophy and art to better understand the relationship between these two countries. Chapter 6: The historical background for this chapter covers the period from ancient to modern Korea. Songxue style calligraphy entered Korea in the Gaoli period but only flourished in modern Korea. Because of this, the contents of this chapter discuss contemporary Korean society, the cultural situation and characteristics of Chaoxian calligraphy. In summary, we use the research methods of art history to study the relationship between art and subject; and from this perspective criticize Zhao Mengfu's painting and calligraphic works.

      • 스튜어트 플랫폼형 로봇조작기의 하이브리드 위치/힘 제어

        박상영 연세대학교 대학원 2000 국내석사

        RANK : 247631

        스튜어트 플랫폼형 로봇조작기(SPBM : Stewrt Platform Based Manipulator)는 기본적으로 직렬형 로봇조작기와는 기구학 및 동역학의 해석이 달리 이루어지므로, 기존의 하이브리드 위치/힘 제어(Hybrid position/force control) 및 키네스테틱 필터(Kinestatic filter)를 이용한 위치/힘 제어방법을 병렬형 로봇에 적합하게 재구성하여 제어기를 설계해야 한다. 그리고, 하이브리드 제어기를 설계하기 위해 작업좌표계에서의 제어기의 가능성을 먼저 검토해야 한다. 본 연구에서는 이러한 제어시스템의 필요성에 따라 먼저 SPBM의 운동방정식을 Newton-Euler 방법에 의해 해석적으로 구하였다. 그리고, 기존의 직렬형 로봇조작기에 대한 하이브리드 위치/ 힘 제어기 및 키네스테틱 필터를 이용한 위치/ 힘 제어기를 설계하였다. 각 제어기의 성능을 확인하기 위한 실험을 구현하는데 있어서, 직교좌표계에서의 위치제어는 실제 상태변수들을 INR(Iterative Newton-Raphson)방법으로 구한 수치적 실시간 해를 이용하여 실험을 하였고, 가능성을 확인하였다. 그리고, 하이브리드 위치/ 힘 제어기를 적용하여 SPBM의 위치/ 힘 제어를 구현하고, 실험하였다. 실험결과, 직교좌표계에서의 위치 제어가 관절좌표계에서의 위치 제어보다 성능은 저하되었으나, 직교좌표계에서의 위치 제어기를 이용하여 관절좌표계에서의 제어기로 구현하기 어려운 하이브리드 위치/ 힘 제어기를 구현할 수 있었고, 위치 및 힘 제어가 성공적으로 이루어짐을 확인하였다. This paper proposes a Cartesian position tracking control possibility and a Hybrid Position/ Force control algorithm for Stewart Platform Based Manipulator(SPBM). In order to apply Cartesian position control and Hybrid Position/ Force control, dynamic equation of SPBM is derived in closed form through the Newton-Euler approach and constructed suitably for controller design. Task Space Position Controller is realized by Iterative Newton-Raphson method because control variables, plate position and orientation, cannot be obtained by direct sensing. And the original Hybrid Position/ Force controller for the serial manipulator is reconstructed for the parallel link manipulator. Position/ Force control algorithm using the Kinestatic Filters is also proposed. The proposed algorithm is applied to the experimental system with six degrees of freedom and the experimental results illustrate the validity of the system.

      • TV 스포츠 프로그램이 대학생의 스포츠 참여에 미치는 영향

        박상영 한국체육대학교 2011 국내석사

        RANK : 247631

        본 연구는 TV 스포츠 프로그램이 대학생의 스포츠 참여에 영향을 미치는지에 대하여 파악하고 참여도에 따른 대학생의 스포츠 활동에 어떠한 연관성이 있는지 밝혀내어 대학생의 신체적․정서적 질을 증진시킴과 동시에 여가활동의 증가에 따라 나아가 사회체육으로서 발전할 수 있는 교육적 효율성을 증진시키기 위해 필요한 기초자료를 제시하는데 그 목적이 있다. 본 연구의 목적을 달성하기 위한 문제를 설정 하였다. 첫째, 성별에 따른 대학생의 스포츠참여의 영향관계 둘째, 부모의 교육수준에 따른 대학생의 스포츠참여의 영향관계 셋째, 가정의 소득수준에 따른 대학생의 스포츠참여의 영향관계 넷째, TV 스포츠 프로그램과 대학생의 실태에 따른 대학생의 스포츠 참여의 영향관계였다. 본 연구에서는 조사당일 현재 한국체육대학교 재학 중인 남․여 학생을 조사 대상으로 선정하였다. 자료 수집을 위한 도구로는 <TV 스포츠 프로그램이 대학생의 스포츠 활동에 미치는 영향>설문지를 사용하였다. 본 연구의 설문지 조사는 조사 대상을 직접 방문하여 설문지를 배포한 다음 자기평가 기입법으로 설문내용에 응답하도록 하고 완성된 설문지를 회수하였다. 자료 분석을 위하여 SPSS 18.0 VERSION 프로그램을 활용하였으며, 본 연구에서 사용한 통계분석 기법은 일원변량분석(one-way ANOVA) 및 T-test 이었다. 이와 같은 연구방법 및 절차를 통하여 본 연구에서는 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, 성별에 따른 대학생의 스포츠 활동은 차이가 있다. 스포츠 참여에 있어서 남학생의 경우가 스포츠 참여에 있어서 여학생보다 높은 결과를 나타냈으며, 이러한 결과는 성별에 따른 신체적․정서적 발달의 차이에서 오는 결과라 여겨진다. 둘째, 부모의 교육수준에 따른 대학생의 스포츠 활동은 차이가 없다. 스포츠 참여에 있어서 부모의 교육수준은 대학생의 스포츠 활동에 영향을 미치지 않는 것으로 분석되었다. 사회적 변화에 따른 시대적 부모의 교육수준이 일정한 수준에서 비슷하게 나타나기 때문에 교육수준에 따른 차이는 발생하지 않은 것으로 여겨진다. 셋째, 소득수준에 따른 대학생의 스포츠 활동은 차이가 있다. 정의적․행동적 참여에 있어서 유의한 차이가 나타났는데, 이는 소득수준에 따라 직접적인 스포츠 참여에 대한 욕구가 크며, 또한 스포츠 참여의 기회가 많이 주어지는 것에 따른 결과가 나온 것이라 여겨진다. 넷째, TV 스포츠 프로그램 실태에 따른 대학생의 스포츠 활동은 차이 가 있다. TV 방영희망종목에 따른 대학생의 스포츠 참여는 인지적․정의적․행동적 참여 모두 유의한 차가 높게 나타났다. 한편, TV에서 방영되는 스포츠 프로그램은 한정되어 있으나, 질문에 답한 운동종목은 다양하게 분표되어 있는 것을 볼 수 있는데, 앞으로 방송사의 편협되고 한정된 종목의 방송이 아닌 다양한 종목의 방영을 유도해야 할 것이다 . 이상의 결론을 종합하여 성, 소득수준의 개인적 특성과 TV 스포츠 프로그램의 스포츠 참여에 영향을 미치는 요인에 접근하여 대학생의 생활체육과 여가만족에 발전을 기해야 하겠다.

      • 에코스쿨(Eco-School)활성화 방안에 관한 연구 : 친환경학교를 대상으로 한 디자인 평가를 중심으로

        박상영 경희대학교 2009 국내석사

        RANK : 247631

        At presence, exhaustions of natural resources and destructions of natural environments are becoming the biggest problem all around the world. Another big problem is that destructions of natural environments cause global warnings, Ozone layer depletions, dessertizations and other many negative effects. With its issue to be widely concerned, the preservation of an ecosystem is needed. ESSD(Environmentally Sound and Sustainable Development) is a new paradigm in construction fields a number of school constructions are considered to be eco-friendly constructed. In many developed countries like England, North America, Japan, etc, the concept of ‘Eco-School’ is perceived as a new school system which offers traditional school services and also has functions of preserving natural environment, energy savings, recycling and environmental educations. ‘Eco-School’, a school of sustainable and future-oriented concept, considers school constructions as a part of natural eco-systems and tries to communicate interactively with natural environments. It needs to consider natural environmental effects and educational effects also. In other words, schools exiting should have greens in school facilities and eco-friendly elements such as solar power systems, natural ventilations, natural lightings and a usage of recycling products. ‘Eco-School’ considering natural environments is possible to reduce the usage of energy in life cycles of a construction and both the usage and the deconstruction than existing schools. With Biotope, students learn their surrounded nature and this situation links schools to the communities as a way of building eco-friendly town. Through these processes, residents living in the town will have a chance to learn about nature environment and energy saving. These operations also provide students interests on nature environmental energy consumptions and will act roles to accomplish functions as a symbol of ‘Eco-School’ and a object-teaching material. Starting on Feb, 2005, schools were required to get a certification that proves its eco-friendliness. It increased necessities of eco-friendly constructions in schools. Indeed, the eco-environment will make profit of the suitable studying environment as well as the students' health. It is also possible to be used as an education and an experience. Exercising eco-friendliness of school facilities, ‘eco-school’ will reduce energy consumptions and save resources from coast to coast and very effective to emphasize an importance of eco-friendliness. This research will let readers know the concept, the vision and the structural element through a theory of ‘eco school’s in Korea. It will also introduce the trend of ‘eco school’s in England, North America and Japan and so. It will let you know the primary theories of ‘eco school’s. Through cases of eco-friendly construction certification systems, you will understand problems in Korean certification systems comparing to other countries’ and find improvements. Researching and comparing public high schools built before the 1980s and eco schools at present, the research suggests institutional improvements. Researches are performed to visit high schools; processes were based on the pictures taken in regular standards. The result of research is basic material to evaluate designs and grasp the situation. It shows a list of size of school, number of teachers and locations. It also analyzes differences between eco-schools and public high schools based on the scrutinized substances through the field investigation. The research, easy to be applied to a design value suggests the necessity of sustainable and developmental design applications and importances. It will be a standard of a basic research to stimulate ‘Eco-School’s. 현재 세계적으로 자원의 고갈과 환경파괴가 큰 문제로 제기되고 있으며, 더 큰 문제는 이러한 환경파괴가 지속적인 복원능력을 넘어서 지구온난화, 오존층 파괴, 사막화, 열대림 감소, 야생 생물종의 감소, 산성비 등과 같은 문제를 끊임없이 야기 시키고 있다. 이러한 환경문제의 심각성에 대한 인식이 증대됨에 따라 생태계 보존과 체계적 관리의 필요성이 강조되고 있다. '지속가능한 개발 ESSD(Environmentally Sound and sustainable development)‘은 건설 분야의 새로운 패러다임으로 등장하였고, 학교시설의 계획에 있어서도 환경 친화적인 학교시설 계획에 대한 관심이 높아지고 있는 추세이다. 국내 학교시설은 과거의 양적 팽창과는 다른 질 높은 미래의 교육과정을 수용할 수 있는 유연한 학교시설의 계획이 요구되고 있다. 더불어 영국, 미국, 일본 등의 선진국에서는 지구환경 시대의 순응하는 학교 모델로서 에코스쿨(Eco-school) 개념을 개발하여 새로운 교육과정에 부응하면서도 환경보존, 에너지 절감, 자원재활용 및 환경교육을 구현할 수 있는 새로운 학교 시설로 변모하고 있다. 지속가능하면서 미래 지향적인 새로운 개념의 학교로 등장한 에코스쿨은 학교 건축을 자연 생태계의 일부로 보고, 생태계와의 상호작용의 시각에서 건축의 적용에 필요한 다양한 노력을 계속하고 있다. 즉, 자연 생태적인 측면과 교육적인 측면을 고려하여 녹지조성 뿐만 아니라 친환경적 요소(태양광 발전, 태양열 이용, 자연환기, 자연채광, 재활용 가능한 재료의 이용 등)를 적극 적용하도록 하고 있다. 에코스쿨은 일반학교와 비교하여 건축·사용·해체의 라이프사이클 전체에서 에너지 사용을 대폭 감소시키고 있을 뿐만 아니라 지역 환경에 크게 공헌하고 있다. 학교 비오톱(Biotope) 정비를 통하여 자연을 배우고 익히며, 자연과 공존한 도시 만들기의 거점으로서 학교와 지역을 연계시키는 계기를 마련하기도 한다. 지역 주민들에게 환경과 에너지에 대하여 학습 기회를 제공하고 이에 대한 인식을 높이는 등 교육의 장으로서 역할하기도 한다. 이와 같은 상황 아래, 국내에서는 2005년 2월부터 친환경건축물 인증대상에 학교시설을 새로 포함시켰고, 이것은 향후 학교시설의 친환경적 건축의 필요성을 증대시키는 계기를 마련하였다. 이로 인해 학생들은 더욱 쾌적한 환경에서 수업을 받을 수 있게 되었을 뿐만 아니라 건강에도 매우 긍정적인 영향을 가져오고 있다. 또한 교육 및 체험의 장으로 활용이 가능하며, 학교시설의 친환경성을 촉진시켜 국가 전체의 에너지 및 자원 절약과 온실 가스 저감 효과를 가져오고, 건축물의 친환경성을 제고하는데 크게 기여하고 있다. 본 연구는 국내의 에코스쿨 이론적 고찰을 통하여 개념과 목표, 설계요소 등을 확인하고, 영국, 미국, 일본 등과 같은 선진국 동향을 분석하여 에코스쿨에 대한 주요 이론을 정립한다. 그리고 국·내외 친환경건축물 인증제도의 사례를 통하여 그 흐름을 파악하고, 국외 친환경건축물 인증제도와 비교하여 문제점을 제시하고 제도적 개선점을 알아본다. 경기도 남부지역에 위치한 화성시와 수원시 학교를 대상으로 1980년대 이전에 설립 된 공립 고등학교와 최근에 설립된 친환경고등학교를 대상으로 각각의 현황을 조사하고, 분석하여 제도적 개선점을 제안한다. 실태조사는 디자인 평가를 위한 기초 자료로 활용하기 위하여 각 고등학교를 방문하여 관측조사 형식으로 진행하였으며, 일정한 기준으로 촬영한 사진자료를 근거하여 실시한다. 분석된 결과는 향후 에코스쿨의 활성화에 기여할 수 있는 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

      • 저응력 Ni-P 두께 전기도금 공정 연구

        박상영 동의대학교 대학원 2011 국내석사

        RANK : 247631

        Ni-P합금은 순수 Ni에 비해 기계적 물성, 내식성, 내마모성 그리고 자기적 특성이 뛰어난 특성이 있다. 특히 Ni-P 전기도금 합금에서 P의 함량이 10wt%이상이 되면 결정질상태에서 비정질로 바뀌며 이때 내식성 및 기계적 물성이 뛰어나서 마이크로단위의 미세한 패턴을 성형하기위한 다이아몬드터닝용 소재로 아주 적합한 재료로 사용되고 있다. 그러나 기존에 사용되어온 무전해 Ni-P도금 방식은 (1) 공정온도가 매우 높고 (2) 과도한 수증기의 발생과 그로인해 금속염이 주위의 장비로 분무되고 (3) 도금액의 pH가 낮아 내식성이 있는 소재가 필요하며 (4) P의 함량과 pH를 컨트롤하기 어렵고 (5) P함량이 높을수록 도금효율이 떨어지며 (6) 도금욕의 수명이 짧아 공정비가 높은 단점들이 지적되고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 무전해 Ni-P도금공정의 단점을 보완하면서도 그 물성은 유지할 수 있는 전기Ni-P합금도금 공정을 개발을 목표로 하였다. 이를 위해 Ni-P 도금용액으로 Ni-sulfate용액에 pH 완충을 위한Citric acid와 Boric acid를 사용한 용액을 이용했다. 2ℓ비커에 1.8ℓ의 용액을 건욕하고 P의 첨가물로써 H3PO3와 H2NaO2P를 선택하여 그 양을 각각 다르게 첨가하여 도금층의 P함량의 변화를 관찰하였다. H3PO3와 H2NaO2P의 양을 각각 0.05g/ℓ부터 0.1g/ℓ, 0.2g/ℓ, 0.3g/ℓ, 1.0g/ℓ, 2.0g/ℓ으로 서서히 늘려가며 도금을 진행한 결과 0.2g/ℓ까지 P함량이 13wt%로 서서히 증가하다가 0.3g/ℓ이상에서는 도금층의 P함량변화가 둔화되는 것을 확인 하였다. 또한 전류밀도가 5mA/cm2이상에서는 도금층의 잔류응력이 너무 커서 도금층에 균열이 발생하였으므로 최적의 전류밀도는 5mA/cm2로 설정하였다. 욕의 온도는 65℃로써 90℃나 되는 무전해공정보다 훨씬 낮은 온도이다. 최적의 도금조건을 설정한 후 38ℓ의 pilot도금 설비에서 연속적으로 도금하여 도금액의 조성과 pH변화를 관찰하였고 이들을 일정하게 유지하기위한 방법을 연구하여 연속도금공정을 확립하고자 하였다. 도금시 도금용액에서 소모되는 P를 보충하고 조금씩 증가하는 pH를 낮추기 위해 도금이 완료될 때 마다 H3PO2를 첨가하였다. 그결과 도금층의 P함량이 일정하게 유지되었고 도금층의 경도도 Hv550±10 정도로 일정하게 유지할 수 있었다. 이렇게 형성된 Ni-P 전기도금층은 무전해 Ni-P도금층과 동일한 Hv550의 경도값과 다이아몬드터닝 가공성을 나타내면서도 잔류응력이 훨씬 낮고, 더 두껍게 도금할 수 있는 장점이 있었다. Ni-P합금도금을 연구하던중 Ni-P도금용액과 Ni-Co용액을 일정비율로 혼합하여 도금을 해보았다. 그 결과 도금층의 물성이 뛰어나고 응력이 거의 없이 도금이 되는 것을 확인하였고 그 재현성을 목표로 실험을 진행하였다. Ni sufate욕에 P첨가물을 첨가한 용액과 Ni sulfamate용액에 Co Sulfamate를 첨가한 용액을 혼합하여 55℃의 온도에서 5mA/cm2로 도금하였다. Co와 P의 함량에 따라 그 기계적 물성이 변화하는 것을 알 수 있었다. 도금의 온도는 55℃로 설정했다. P의 함량이 3∼10wt%, Co의 함량이 5∼15wt%일 때 경도가 최고 Hv700 이상까지 올랐고, P함량이 10wt%이상이 되었을때에는 Ni-P합금과 마찬가지로 Ni-Co-P합금도 결정상태에서 비정질로 바뀌는 것을 확인하였다.

      • 하드 디스크 드라이브 액튜에이터 시스템의 동특성 해석

        박상영 建國大學校 大學院 1997 국내석사

        RANK : 247631

        In this paper, we study the dynamic characteristics of the actuator system of hand disk drives by using finite element analysis. One of the major obstacles in developing the hard disk drive of high track density is the confined servo bandwidth due to the low resonant frequencies of the mechanical components such as the E-block, pivot-bearing, and suspension assemblies. We develop a finite element model of the E-block, which is verified by using the experimental results. We develop a model of the actuator system by assembling the E-block model and the suspension model. The dynamic characteristics of the suspension after assembling are compared with the previous study with respect to the suspension only. To identify the models which cause off-track error, we perform the frequency response analysis of the actuator system in lateral direction. These numerical results are compared with the experimental frequency response analysis results.

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