소크라테스의 敎育論

김수열 한남대학교 1997 국내석사

다양한 불확실성을 고려한 동적 제어시스템에 관한 연구

김수열 한국공학대학교 일반대학원 2023 국내석사

다양한 동적 제어시스템을 제어하는 제어시스템은 정상적인 상황에서 정확하게 작동한다. 하지만 언제든지 외란(Disturbance), 시스템 변이(System Variation), 피드백 센서 잡음(Feedback Sensor Noise) 등과 같은 예측할 수 없는 불확실성이 발생할 수 있다. 이러한 불확실성 요소로 인해 제어시스템이 제어 목표를 추종하지 못하거나 불안정해져 발산으로 이어지기도 한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 충분히 성능이 검증된 PID 제어기 기반의 피드백 제어기를 적용하여 해결한다. PID 제어기는 비례, 적분, 미분 이득을 조절하여 직관적이고 유용한 제어기를 구성할 수 있다. 하지만 단일 제어기로는 피드백 센서의 잡음 등과 같은 불확실성으로 인한 성능저하를 해결하기에 어려움이 있다. 그래서 더 다양한 불확실성을 최소화 하거나 제거할 수 있는 칼만 필터 등을 추가하여 제어 목표를 만족하는 확장된 제어시스템을 설계한다. 본 논문에서는 외란, 시스템의 변동, 피드백 센서의 잡음이 존재하는 경우에 제어 목표를 만족하도록 PID 제어기 기반 피드백 제어와 칼만 필터를 적용한 제어시스템의 설계 방법을 제시한다. 먼저 소프트웨어 모의실험을 통한 제어시스템 설계 검증을 진행했다. 대표적인 동적 시스템인 정속주행 시스템과 직류전동기 시스템 대해서 Matlab/Simulink 기반 모의실험을 수행하여 외란, 시스템 변이, 피드백 센서 잡음과 같은 불확실성 요소가 제어시스템에 미치는 영향을 확인한다. 이러한 불확실성 요소의 영향을 억제하기 위해 PI 혹은 PID 제어기 기반 피드백 제어기를 설계하고 및 칼만 필터를 적용하여 성능을 검증한다. 소프트웨어 모의실험을 통해 검증한 제어기와 추정기 기반 제어시스템을 실제 환경에서 역시 검증하기 위해 LW-RCP 기반의 하드웨어 시스템에 적용하여 그 결과를 모의실험 결과와 비교 분석한다. 하드웨어 제어시스템에서 PI 제어기 기반의 피드백 제어기는 모의실험과 거의 동일한 성능을 가지는 것을 확인했다. 칼만 필터는 모의실험보다는 못하지만 잡음 제거 성능을 갖춘 것을 확인했다. 최종적으로 모의실험 및 실제 하드웨어 제어 실험을 통해 검증된 제어기 및 추정기 적용방법의 우수성을 확인했다. Control systems that control various dynamic control systems operate accurately under normal conditions. However, unpredictable uncertainties such as disturbance, system variation, and feedback sensor noise may occur at any time. Due to these uncertainties, the control system may not be able to follow the control target or become unstable, leading to divergence. In order to solve this problem, it is solved by applying a feedback controller based on a PID controller whose performance has been sufficiently verified. The PID controller can configure an intuitive and useful controller by adjusting proportional, integral, and differential gains. However, it is difficult to solve performance degradation due to uncertainties such as feedback sensor noise with a single controller. Therefore, an extended control system that satisfies the control goal is designed by adding a Kalman filter that can minimize or eliminate more various uncertainties. In this paper, we consider a control system design method that applies PID controller-based feedback control and Kalman filter to satisfy the control target in the presence of disturbance, system fluctuation, and feedback sensor noise, although it is a limited situation. First, the control system design is verified through software simulation. Matlab/Simulink-based simulations are performed for the constant speed driving system and the DC motor system, which are representative dynamic systems, to confirm the effects of uncertainty elements such as disturbance, system variation, and feedback sensor noise on the control system. In order to suppress the influence of these uncertainties, a PID-based feedback controller is designed and its performance is verified by applying a Kalman filter. In addition, in order to verify the controller and estimator-based control system verified through software simulation in the real environment, it is applied to the LW-RCP-based hardware system and the results are compared and analyzed with the simulation results.

한국말의 줄기 합치기와 새말 만들기

김수열 상명대학교 대학원 2007 국내박사

문익환 목사의 신앙삶과 교회공동체 이해 그리고 그 과제

김수열 영남신학대학교 신학대학원 2011 국내석사

사람 表皮組織으로 부터의 transglutaminase의 精製 및 特性 硏究

김수열 서울大學校 大學院 1989 국내석사

21세기 병원 경영의 전략적 관리와 인터넷 의료 정보연구

김수열 인천대학교 국제경영대학원 2003 국내석사

본 논문은 21세기 국내외 병원의료환경 변화에 능동적으로 적응하려면 의사는 병의 예방과 치료에, 병원 경영자는 경험과 실무를 겸비한 전문가가 요구된다. 따라서 병원에 종사하는 모든 사람은 환자의 병의 예방과 치료에 맡은바 직분을 성실하게 책임과 의무를 다하여야 한다. 그러므로 본 논문에서는 병원의 경영관리 측면의 이론적 고찰을 통하여 알아보고 인터넷상에서 병원의료정보의 활용분야에 대한 연구를 하였다. 먼저 제1장에서는 서론 부분으로서 연구의 배경과 목적, 방법 및 범위에 대해 서술하였다. 제2장은 병원경영의 개념, 병원경영의 조직관리 및 인사관리, 병원마케팅, 병원 재무관리와 회계관리 등의 이론에 대하여 알아보았다. 제3장에서는 병원의 경영에 있어서 전략적 접근방법에 대하여 고객만족 경영 전략, 지식 경영 전략, 전략적 제휴 전략, 마케팅 전략, 차별화 전략, 다각화전략, 포지셔닝 전략, 집중화 전략등에 대하여 살펴 보았다. 제4장에서는 국내외적인 의료환경 변화에 적응해 나가기 위해서는 컴퓨터를 활용한 인터넷상의 의료정보의 이용에 대하여 알아보았다. 그 내용어로는 의료정보의 개념, 병원 의료정보시스템, 간호 의료 정보, 그리고 원격 의료시스템의 분야에 대한 내용에 대한 문헌적 고찰을 통해 알아보았다. 마지막으로 21세기 국내외적인 의료환경 변화에 능동적으로 적응해 나가기 위해서는 자기 분야의 전문적 지식과 경험을 토대로 환자중심의 병의 예방과 치료에 모든 구성원이 맡은바 직분을 성실히 수행해 나가야 할 것이다. If a national script summary this treatise adapts spontaneously in 21th century inside and outside of the country hospital medical treatment environment change a doctor in courtesy call and treatment of disease, specialist A that hospital manager combines experience and business is required. Therefore, as everyone engaged in the hospital undertakes in patient's courtesy call and treatment of disease function sincerely responsibility and duty do must. Therefore, in this treatise, see bead through business management side theoretical ancient temple of hospital and offered research about field of practical use of hospital medical treatment information in the Internet. First, described about background and objective, way of research and extent as introduction part in Chapter 1. Knew about theory of account administration back because Chapter 2 comes hospital management relationship concept, formation administration of hospital management and personnel management, hospital marketing, hospital financial management. Observed about customer satisfaction management strategy, knowledge management strategy, strategic alliance strategy, marketing operation, differentiation strategy, diversification strategy, Positioning strategy, focused strategy etc. about strategic access method in hospital relationship management in Chapter 3. Knew about medical treatment information relationship utilization on the Internet that adapt in medical treatment environment change that is internal and external red in Chapter 4 and utilizes computer to become. By the contents concept of medical treatment information, hospital medical treatment information system, nursing medical treatment information, and egg through Munheonjeok investigation for contents about field of tele-medical system both beam At. Will have to achieve function faithfully as all constituents undertake in courtesy call and treatment of disease of the patient center on the basis of expert knowledge and experience of own to become the adaptation sun by active in medical treatment environment change that is the 21th century department couple enemy by last.

교과교실제에 대한 중등학교 교사와 학생의 인식 연구

김수열 한국교통대학교 교육대학원 2014 국내석사

본 연구에서는 충주 및 주변지역에서 교과교실제를 시행하고 있는 학교의 교사와 학생을 대상으로 교과교실제에 대한 전체적 인식을 알아보고, 학교급별과 유형별로 어떠한 차이가 나타나는지를 분석하여 향후 교과교실제 운영의 개선방안을 탐색하고자 하였다. 연구를 통해 도출된 결론은 다음과 같다. 첫째, 교과교실제에 대한 전체적 인식은 교과교실제 운영에 대한 만족도는 교사는 높게 나타났지만, 학생은 보통이 높았다. 교과교실제를 시행한지 몇 년이 지난 지금도 교육의 수요자인 학생의 만족도를 제고하기 위한 노력이 실질적으로 이루어지지 않고 있다는 것을 확인할 수 있었고, 이에 대한 적극적인 대책이 필요하다고 생각된다. 교과교실제 운영에 있어서 수준별 교육은 만족도가 매우 높게 나타났으나, 이를 위한 수업이동으로 학생들은 수업 손실, 쉬는 시간 감소 등의 부정적 인식을 갖고 있었다. 이러한 부정적인 인식을 개선시킬 수 있는 방안으로써 블록타임제는 하나의 해결방안이 될 수 있다고 판단되나, 학생의 집중력과 참여를 높일 수 있는 방안이 뒷받침되어야 할 필요가 있다. 둘째, 교과교실제에 대한 학교급별 인식의 차이로, 분석결과에서는 중학교 교사와 고등학교 교사 간의 인식의 차이는 없었다. 이것은 중학교 교사의 고등학교 근무 경험과 고등학교 교사의 중학교 근무 경험 및 경력별, 교과교실제 경험 년수 등의 요인이 교과교실제에 대한 인식에 어떠한 영향을 주었는지가 고려되지 못한 연구의 한계가 있었다고 생각된다. 학생의 경우는 교과교실제에 대한 만족도와 특성에 맞는 교실 조성과 교수학습기자재가 충분하다는 인식이 중학생이 고등학생보다 높게 나타났다. 고등학교에서 교과교실제를 실시할 경우에는 학생들의 만족도 향상과 운영의 성과를 극대화하기 위한 개선의 노력이 지속적으로 추진될 필요가 있다. 셋째, 교과교실제에 대한 유형별 인식의 차이로, 교사는 학생의 동기유발과 자기주도적 학습에 선진형보다 과목중점형이 도움이 된다는 인식이 높았고, 학생의 경우도 자기주도적 학습을 제외하고는 교과교실제 운영 만족도, 교실조성여부, 학력신장 등에서 과목중점형의 인식이 높게 나타났고, 향후 교과교실제 정책 방향에서 전면적인 교과교실제보다는 과목중점형의 선호도가 높게 나타났다. 이것은 현재의 교육환경에서 급진적으로 전면적인 교과교실제인 선진형을 실시하기보다는 과목중점형이 현실적으로 적절하다고 판단되며, 점진적 시행으로 부족한 부분을 보완해 나가는 방향으로 추진될 필요가 있다.

픽셀 비닝(Pixel-Binning)과 파이프라이닝(Pipelining) 구조를 이용한 ORB 특징점 추출 FPGA 구현

김수열 한밭대학교 정보통신대학원 2023 국내석사

동시적 위치추정 및 지도작성(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) 기술을 통해 무인 이동체는 주변 환경정보를 분석하고 장애물을 피하거나 경로를 정할 수 있다. 정확도를 높이기 위하여 다양한 센서를 접목하기도 하지만 저가 소형 무인 이동체의 SLAM 기능 구현을 위해서는 카메라만을 사용하는 Visual-SLAM이 많이 연구되고 있다. Visual-SLAM의 기능을 수행하기 위해서는 영상에서 특징점을 추출하여 프레임 간의 매칭을 수행한다. 본 논문에서는 연산량이 적고 상대적으로 빠른 ORB 특징점 추출 알고리즘 가속화 방법을 제시하고 FPGA로 구현한다. 영상에서 특징점을 추출하기 위해서는 카메라에서 촬영되는 프레임의 속도와 상태가 중요하다. 영상의 품질과 카메라는 직접적인 연관이 있지만, 소형 무인 이동체는 무게와 전력에 제한이 있으므로 구조가 단순하며 촬영 화소 수가 낮은 카메라를 사용하는 경우가 많다. 또한, 무인 이동체에서는 특징점 추출 과정에서의 연산량을 줄이기 위해 적은 양의 데이터를 사용하려고 시도하지만, 필요한 데이터만 추출하는 과정 또한 시간이 오래 걸린다. 본 논문에서는, 기존 ORB 특징점 추출 과정 중 디모자이크(demosaic), 다운 샘플링(down sampling), 회색조(grayscale) 변환 과정을 단순화하여 빠르게 처리할 수 있도록 하는 논리적 픽셀 비닝 방법을 제안한다. 제안하는 논리적 픽셀 비닝은 전처리 과정 가속화뿐만 아니라 노이즈 억제 효과가 있어 잡음이 많은 이미지에서도 유효 특징점 추출 성능이 뛰어나다. 실험을 통하여 기존 방식에 비해 논리적 픽셀 비닝의 속도와 특징점 추출 성능이 우수함을 확인하였다. 또한, FPGA를 이용하여 가우시안 블러(Gaussian blur)와 FAST 연산을 병렬화 하고, Bayer 패턴의 픽셀 데이터를 통한 회색조 변환, 픽셀 비닝, ORB 특징점 추출 과정을 파이프라이닝으로 구현하여 속도를 더욱 향상시켰다.

국민건강보험의 임의비급여에 관한 법원 판례 연구

김수열 원광대학교 2014 국내박사

본 연구는 임의비급여의 부당과 부정, 국민건강보험체계상의 한계, 임의비급여의 제한적 허용 등의 법원 판례를 연구하여 의료소비자, 요양기관, 보험자가 상호 신뢰와 적정한 진료가 이루어질 수 있도록 개선방향을 제시하는 데 목적이 있다. 연구방법은 문헌연구 방법을 선택했다. 임의비급여의 이론적 배경과 외국의 사례에 관한 문헌과 자료를 검토했으며, 임의비급여의 법원판례와 허용요건 및 법원별 인정범위와 요건을 분석하였다. 연구결과는 다음과 같다. 임의비급여의 법원 판례와 추이 및 허용요건에서 쟁점은 국민건강보험법상 ‘사위 기타 부당한 방법’에 대한 판단이다. ‘부당’이라는 개념은 일반적으로 ‘위법’이라 할 수는 없지만, 그 취지를 보았을 때 타당성을 결하거나 부적당하다고 하는 의미로 사용되고 있다. 따라서 다른 법률의 경우 ‘사위 기타 부정’, ‘속임수나 그 밖의 부정한 방법’에 의한 경우를 처벌하도록 규정하고 있고, 모호하고 포괄적인 ‘부당’이라는 개념을 처벌 대상 요건으로 규정하고 있지 않음을 알 수 있다. 따라서 국민건강보험법상 불법적이라고 하기 어려운 재량의 영역에서 부당청구를 영업정지 및 과징금 부과 요건으로 규정하여 부정청구의 개념에 포함시키는 것은 타당하지 않다. 국민건강보험의 체계상 한계점으로는 국민건강보험법에서 요양기관은 "정당한 이유 없이 요양급여를 거부하지 못한다"는 점을 명시하여 요양기관은 보험관계로의 편입에서 뿐만 아니라 이탈에서도 자유롭지 못하다. 그러나 이러한 법적인 규율이 의료행위와 관련하여 의료인과 환자 사이의 사적 계약을 국가가 전면 금지한다는 근거가 될 수 없다. 사회보장제도로서 환자의 수진권은 최상의 진료를 받을 권리와 의료인의 기본권 역시 중요한 헌법적 가치로 다루어질 필요성이 있다. 의사의 진료에 있어서는 ‘전문가적 재량성’을 보장받아야 하고, 의사의 행위가 ‘합리적인 재량의 범위’를 벗어나지 않는 이상 어느 하나의 치료만이 정당하고, 그와 다른 조치를 취한 것에 잘못이 있다고 단정해서는 안 된다. 그러므로 의료계와 정부 간의 끊임없는 소송으로 인하여 대법원은 기존의 판례를 변경하여 새로운 판례를 제시하였다. 제한적으로 임의비급여를 인정한다는 것과 입증책임은 요양기관이 진다는 것이었다. 판례변경 후 판결에서는 제한사항을 엄격하게 적용하여 요양기관이 쉽게 임의비급여를 할 수 없도록 하였다. 따라서 법원의 판단과 같이 임의비급여에 대한 문제는 법적인 다툼보다는 정책적인 판단이 더 중요하다고 사료된다. 한정된 국민건강보험 재정에서 의료계의 형편과 국민건강이라는 두 가지의 함수관계를 고려해 보아야 한다. 임의비급여 분쟁해결 방법을 요양기관의 사적 자치의 기능강화, 건강보험 수가 인상, 시장원리 도입 등을 들거나 사회보험원리에 입각한 보장성 확대, 급여체계 개편, 진료비 지급에 대한 검증시스템 확대, 부당 의료기관에 대한 패널티 강화, 신의료기술과 관련한 임의비급여의 경우 현재 시행 중인 신의료기술평가제도의 정착을 고려해 보아야 한다. 결과적으로 요양기관종별 간 기능을 재정립하는 방안이 선행되어야 하고, 진료비지불제도에 대한 전면적인 검토가 필요하며, 국민건강보험료의 현실화가 필요하다. 더 나아가 보장성 강화와 함께, 요양기관이 겪고 있는 의료인력 수급문제, 실거래가상환제 등 관리비를 경감할 수 있도록 지원해야 한다. The Korean National Health Insurance system begun in 1977, and since then it has been stabilized. However, it has had financial difficulties as medical benefits have been increased. The medical services provide better than standard care with new medical technologies in response to the demand for high quality of medical care with low medical fees along with the national economic growth: The conflicting circumstances made legal issues between the medical rights of patients and the rights of medical professionals. Especially the out-of-pocket medical expenses have caused conflicts between medical institutions and the Korean government and have led to lawsuits. The Supreme Court consistently holds with its judicial decision upholding the out-of-pocket expenses as ‘deceitful, wrongful practices.’ The administrative court and the high court sometimes adjudicated approvals of the out-of-pocket expenses in consideration of severe diseases, and of obstetrics and gynecology related concerns such as: The low birth rate and low natural childbirth rate from late pregnancy, and pregnant women’s expectations for high quality of care because of the economic growth. Eventually, the Supreme Court authorized limited out-of-pocket expenses, and modified existing precedents in its ruling about patients’ out-of-pocket expenses, in cases of leukemia or blood diseases. However, the criticism about the limited level of out-of-pocket expenses will be great. A large portion of the out-of-pocket expenses will be resolved by expanding the range of payment with guarantee of various medical services but it will not avoid the limitations imposed by the insurance reimbursement practices. Regarding the issue of the out-of-pocket expenses, I think that the policy decision is more important than legal disputes. We need to consider the relationship between the circumstances of the medical community and the health care in the limited financial insurance system. The medical institutions need stable finances. However, the meaning of finances is not only about money. If we can solve the medical institution’s problems by complementing systems and regulating laws, we can attain cost-effective quality care. We need to reassess the functioning of the medical institutions, review the medical payment systems, and readjust to reflect the real costs involved in quality care. We have to consider the lack of medical professionals and the real costs of medication transactions and, to provide support in order to reduce the management costs.

인체 적혈구로부터 NAD glycohydrolase의 정제 및 성상규명

김수열 全北大學校 1995 국내석사

NAD glucohydrolase (NADase)를 인체 적혈구로부터 Bacillus cereus phosphatidylinositol-특이성 phospholipase C (PIPLC)로 가용화시킨 후 Cibacron blue-agarose와 DEAE column 크로마토그라피에 의해 순수하게 정제하였다. 이 정제과정을 통하여 70% 희수율로써 100배 정도 정제하였다. 정제된 NADase는 sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel 전기영동에 의하여 65,000의 분자량을 보였다. 인체적혈구로부터 정제된 NADase의 glycophosphaticdylinositol anchor의 cross-reacting determinant (CRD)는 항-CRD 항체를 갖고 면역블롯을 시행함으로써 확인되었다. 가토적혈구 NADase에 대한 monoclonal 항체는 인체 적혈구 NADase에도 교차반응을 하였다. 인체 적혈구 NADase의 아미노산 조성은 가토적혈구 NADase의 것과 비슷하였다. 그러나 인체적혈구 NADase의 V_8 단백분해조각은 가토적혈구 NADase의 것과 달랐다. The NAD glycohydrolase(NADase) was solubilized from intact human erythrocytes with Bacillus cereus phosphatidylinositol-specific phospholipase C (PIPLC) and purified to homogeneity by Cibacronblue-agrarose and DEAE column chromatography. This purification procedure resulted in an ∼100 fold purification with an overall recovery of 70%. The purified NADase has a molecular weight of 65,000 as determined by sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel electrophoresis. The cross reacting determinant (CRD) of the glycosylphosphatidylinositol anchor in purified NADase from human erythrocytes was detected by immunoblotting anti-CRD antibody. Monoclonal antibody against rabbit erythrocyte NADase cross reacted with huamn erythrocyte NADase as well. Amino acid composition of the human erythrocyte NADase was similar with that of rabbit erythrocyte NADase was similar with that of rabbit erythrocyte NADase. However, V_8 proteolytic frgments of human erythrocyte NADase differed from that of NADase from rabbit erythrocytes.