웨이블릿 변환과 PNN을 이용한 회전 및 위치편차에 강인한 장문인식 알고리즘

김석민 강원대학교 2006 국내석사

최근 생체인식기반의 개인인증은 인증의 자동화와 높은 하드웨어 성능으로 개인인증의 효과적인 방법으로 대두되고 있다. 본 논문에서는 Wavelet Transform 과 PNN (Probabilistic Neural Network)에 기초한 장문인식 방법을 제안하였다. 그리고 다른 장문인식 방법들이 동일한 장문영역을 획득하기 위해서 고정핀을 사용하지만, 본 논문에서는 회전 및 위치편차에 강인한 장문인식을 위해서 엄지와 검지 사이, 인지와 약지 사이의 두 점을 이용한 회전변환을 통해서 회전 및 위치변화에 강인한 장문인식 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 3단계로 나누어진다. 첫 번째 단계에서는 장문이미지를 전처리한다. 전처리 단계는 (1) 이진화 (2) 클리핑 (3) 1,2차 기준점 검출 (4) 각도 계산 (5) 장문 이미지 회전 (6) 관심영역 추출 (7) 이미지 평활화 7단계로 구성되어 있다. 두 번째 단계에서는 평활화한 관심영역을 5단계 Wavelet transform을 한다. Wavelet Transform을 통해 얻어진 데이터 Approximation, horizontal, Vertical, Diagonal의 크기는 각각 N*N이다. 그리고 각 부분의 영역에 가중치를 두고 Distance를 구한다. 마지막으로 앞에서 구한 Distance와 PNN (Probabilistic Neural Network)을 이용해서 동일인인지 타인인지를 판별한다. 본 논문에서 우리가 제안한 방법을 검증하기 위해서 FAR(False Acceptance Ratio), FRR(False Rejection Ratio), GAR(Genuine Acceptance Ratio)을 이용한다. 그리고 기존 방법 중 불변 모우멘트와 WEF를 이용한 방식과 비교를 통해 본 논문에서 제안한 방법의 정확성을 검증한다.

수평 평활관내 R-22 대체 탄화수소계 냉매의 응축 열전달 특성에 관한 연구

김석민 釜慶大學校 1998 국내석사

DVB-S2 LDPC 부호를 위한 고속 복호기 설계에 관한 연구

김석민 서강대학교 대학원 2010 국내석사

This thesis proposes a high-throughput LDPC (Low-Density Parity-Check) decoder architecture for DVB-S2, the second generation standard for European satellite digital video broadcasting system. In the proposed decoder architecture, a unified processing module, B/CFM (Bitnode/Checknode Functional Module), is designed, which performs the computations both at bitnodes and at checknodes for maximal sharing of hardware resource. It performs the computations at bitnodes clustered into a group and at checknodes clustered also into a group sequentially. The B/CFMs replace the BFMs (Bitnode Functional Module) and CFMs (Checknode Functional Module) used in previous architecture, thus resulting to an increase in throughput. To support parallel data accesses by these B/CFMs, data aligner is designed and placed in front of input port of each memory bank. Experimental results of the proposed architecture exhibit the throughput of 1,020 Mbps, 95.8% improvements over previous architecture, with 25.2% increase in area. 본 논문은 디지털 위성방송을 위한 유럽 전기통신 표준화기구의 2세대 표준인 DVB-S2에서 사용하는 LDPC (Low-Density Parity Check) 부호의 복호 시에 데이터 처리량을 증가시키기 위한 새로운 복호기 구조를 제안한다. 제안한 복호기 구조에서는 면적을 최소화하기 위하여 비트노드 연산과 체크노드 연산을 모두 수행할 수 있는 통합 연산 모듈 B/CFM (Bitnode/Checknode Functional Module)을 설계한다. B/CFM은 클러스터 된 비트노드 그룹과 체크노드 그룹의 연산을 순차적으로 수행한다. B/CFM은 기존의 복호기 구조에서 사용된 BFM (Bitnode Functional Module)과 CFM (Checknode Functional Module)을 대체함으로써 연산 모듈의 총 면적 대비 데이터 처리량을 증가시킨다. B/CFM에 의한 메모리 병렬 접근을 가능하게 하기 위해 데이터 정렬기를 메모리 뱅크의 입력단에 설계하여 배치한다. 제안한 복호기 구조의 실험 결과 1,020 Mbps의 데이터 처리량을 보인다. 기존 복호기 구조에 비교하여 25.2%의 증가된 면적에 95.8%의 데이터 처리량의 개선을 보인다.

T-50 INLET DUCT 홀 가공을 위한 고정밀 드릴링 머신 개발에 관한 연구

김석민 경상대학교 융합과학기술대학원 2013 국내석사

본 논문에서는 항공기의 전방동체와 중앙동체를 연결하는 INLET DUCT 내부의 드릴링 작업을 하는 장비의 문제점을 개선하기 위하여 설계 및 제조 하였다. 균일한 홀 가공을 위하여 에어 스핀들은 전기 스핀들로 교체하고 스핀들 샤프트에 직접적으로 하중이 가해지지 않도록 설계하여 드릴링 하중에 의한 변형이 발생하지 않도록 하였다. 스핀들의 회전속도는 3000 rpm으로 고정시키고 드릴의 피딩 속도를 변화 시켜서 드릴링 작업을 하였다. 작업 미니탭 16 프로그램을 사용하여 시그마 수준을 확인하였다.

유동모드하에서 전기유변유체의 특성고찰 : 실험적 연구

김석민 인하대학교 공학대학원 2013 국내석사

본 논문에서는 전기장 부하에 따라 유체의 특성이 가역적으로 변하는 전기유변유체 (Electro-rheological Fluid)의 전기장에 따른 빙햄특성 (Bingham) 특성을 실험적으로 고찰하였다. 이를 위해 유동모드를 발생시키는 댐퍼형 점도측정계를 자체 제작하여 평행전극판 사이에서 ER 유체의 유동해석을 통해 압력차와 항복전단응력의 관계식을 유도하였다. 실험장치는 ER 댐퍼와 유사한 형태를 가지고 있으며, 실험장치 하단에 위치한 유압시스템으로 구동되는 양방향 유압실린더에 의해 작동되는 방식이다. 전극 간극은 1.00mm 로 하였으며 댐퍼내의 압력변화를 전극 양단에 위히한 2개의 압력센서로 측정하여 유도한 관계식을 이용하여 항복전단응력값을 도출하였다. 전극재질은 일반 강을 사용하였으며, 실험에 사용된 유체는 자체적으로 조성한 ERF-1, ERF-2, ERF-3 및 ERF-4 유체를 사용하였다. 실험은 23°C 의 기준대기온도 조건에서 수행하였으며, 전기장은 부하 가능한 전기장까지 공급하였다. 피스톤 속도는 0.14 m/s로 실험을 수행하였으며, 여기에서 얻은 압력차로부터 항복전단응력값과 전류밀도를 도출하였다. 또한 전기장에 따른 ER유체의 응답특성실험을 수행하였다.

전남 광양시 황금동 일대의 백악기 퇴적층의 고퇴적환경

김석민 전남대학교 교육대학원 2013 국내석사

전남 광양시 황금동 일대를 중심으로 분포하는 중생대 백악기 퇴적층의 퇴적환경을 추정하기 위하여 이들 퇴적암류를 대상으로 퇴적암석학적 연구를 실시하였다. 이 연구에서 황금동 택지정리지구 노두 단면 4개소와 인근 도로변 2개소를 분석하여 퇴적상 15개가 설정되었다. 이 퇴적상들을 퇴적 환경과 연관지어 3개의 퇴적상 조합을 설정하였다. 퇴적상 조합 I은 일부 퇴적기록이 미비하지만 선상지에서 중상류 범람원으로 이화하는 환경을 시사한다. 그리고 퇴적상 조합 II는 중상류 범람원 환경을, 퇴적상 조합 III는 중류의 전형적인 범람원 환경을 지시하며, 이는 연구지역 퇴적환경이 상부로 갈수록 상류에서 중류의 범람원 환경으로 변화한 것으로 추정된다. 연구지역의 사암들의 조직특성을 보면 기질의 함량과 퇴적암편의 함량이 많은 편이며 석영은 단결정 직소광 석영과 복결정 직소광 석영이 주로 관찰된다. 또한 암석을 이루고 있는 입자들의 원마도와 구형도는 불량한 편이다. 이로부터 퇴적물들이 비교적 근거리에서 빠른 퇴적이 이루어진 것으로 추정된다. 퇴적구조와 퇴적상 변화 및 일부 식물화석 파편의 산출로 미루어 연구지역의 백악기 퇴적층은 건기와 우기가 반복되는 건조한 사바나 환경이었을 것으로 추정된다. 이상의 연구 결과를 종합하면, 연구지역인 황금동 일대의 백악기 퇴적층인 하산동층은 건기와 우기가 반복되는 아건조 환경에서 범람원 환경으로 변화해가는 퇴적환경에서 주변의 변성암 및 퇴적암들을 근원암으로 하여 이루어진 것으로 생각된다.

상변화 메모리용 Ge2Sb2Te5 박막의 질소 첨가에 따른 특성 연구

김석민 연세대학교 대학원 2005 국내석사

Ge2Sb2Te5 박막은 빠르고 가역적인 결정화 과정으로 인해 상변화 메모리 소자용 재료로 주목을 받고 있다. 하지만 결정질 상태에서 저항이 낮아, RESET 동작에서 많은 전력이 소모된다는 문제점이 제기되었다. 이에 본 논문에서는 GST 박막에 질소 첨가를 시도하였고, 이에 따른 박막의 특성 변화를 살펴보았다.SIMS 분석을 통해, 증착 공정에서 Ar과 함께 질소 기체를 흘려줌으로써 쉽게 박막 내 질소 도핑을 유도할 수 있음을 확인하였다.260℃ 열처리를 통해 결정화 된 un-doped GST 박막의 면저항은 약 3×10^3 Ωsq이였지만, 질소 첨가를 증가시킴에 따라 면저항도 10^2~10^5 배까지 증가하였다. XRD와 TEM 분석을 통해, 질소 첨가로 인해 결정립 크기의 감소가 된다는 사실을 알 수 있었고, 이러한 결정립 크기의 감소는 grain boundary scattering 효과로 인한 전자의 이동도를 감소시키기 때문에 질소가 첨가된 박막의 면저항을 증가시킨 요인이라 생각된다. 또한 질소 첨가는 박막의 결정화 온도를 증가시키고, 고온 영역까지 fcc 결정구조를 유지시키는 효과를 주었다. 하지만 고온에서 열처리한 GST(10) 박막의 경우에는 동일 시편에서도 다양한 면저항 값을 보여줬고, 이것은 국부적인 결정화가 원인인 것으로 생각된다.260℃에서 열처리한 GST(12) 박막의 경우에는 XRD와 TEM 분석을 통해 결정립 크기가 100 ㎚이상으로 커졌고 결정 구조는 hexagonal 구조를 가지고 있음을 확인하였는데, 이것이 오히려 면저항을 감소시킨 원인이 되었다. 또한 결정화 거동도 바뀌어서 260℃ 부근에서 비정질에서 fcc를 거치지 않고 바로 hexagonal 구조로 전이되는 결정화 거동을 보였다. 단면 구조에서도 GST(12) 박막은 granular 구조를 보인 반면, un-doped GST 박막은 columnar 구조를 보였다.260℃에서 열처리한 GST(5) 박막의 hardness는 446 MPa로서 un-doped GST 박막의 364 MPa 보다 증가하였다. 이것은 질소 첨가로 인해 결정립의 크기가 줄어 든 것이 원인임을 Hall-Petch relation에 의해 알 수 있었다. As-dep. 상태의 GST 박막은 질소 첨가에 관계없이 compressive stress를 보였고, 열처리 이후에는 질소가 첨가된 박막의 내부응력이 그렇지 않은 박막보다 오히려 줄어드는 것을 확인하였다. 이것은 질소 첨가에 의해 탄성계수 및 열팽창계수가 변한 것이 원인인 것으로 생각된다. 기판 종류와 질소 첨가에 따라 기판과 GST 박막사이의 계면 접착력은 많은 차이를 보였다. TiN과 GST 박막사이의 접착력은 질소 첨가와 관계없이 다소 떨어지는 경향을 보인 반면, GST(5) 박막과 SiO2 기판과의 접착력은 열처리 전과 후 모두에서 우수한 특성을 보였다.The Ge2Sb2Te5 (GST) thin film is one of candidates which have been investigated for the application of Phase Change Memory, and the advantage of the GST film is a rapid and reversible phase change. However, the resistance of the crystallized GST film is so low that the power is consumed very much in order to recrystallize from crystal to amorphous state, so called reset operation. Due to this problem, the nitrogen doping was tried and the characteristics of the nitrogen doped GST film were investigated.We could find through the secondary ion mass spectrometry (SIMS) analysis that the nitrogen doping in GST films was obtained by flowing N2 with Ar gas during deposition. While the sheet resistance (Rs) of the un-doped GST film annealed at 260℃ was about 3×10^3 Ωsq, the Rs of nitrogen doped GST films increased by 10^2~10^5 times as nitrogen doping increased. By XRD and TEM analysis, it was found that the Rs increases of the nitrogen doped films resulted from the reduction of grain size during crystallization. It means that grain size reduction makes the electron mobility decreased by the grain boundary scattering. The nitrogen doping increased the crystallization temperature and affected the crystallization behavior. In the case of GST(5) film, the crystallization into fcc was occurred around 220℃ and the fcc structure was observed up to 380℃. However, the local crystallization was observed and resulted in the Rs difference despite of the same sample when the GST(10) films were annealed at 380 and 400℃. In the case of the GST(12) film annealed at 260℃, the Rs decreased and the film crystallized from amorphous directly to hexagonal, skipping the fcc crystallization step. The hardness of annealed GST(5) film was higher than that of un-doped GST film because the grain size of annealed GST(5) film was smaller. Regardless of nitrogen doping, the as-deposited GST films showed the compressive stress between -19.9 and -21.7 MPa. After annealing, the nitrogen doped GST film had the smaller residual stress. While the adhesive force of GST filmTiN was poor, the GST(5) film deposited on SiO2 showed the good adhesive property in the both as-deposited and annealed cases.

멀티레벨 컨버터 기반 직류 배전 시스템의 신뢰성 향상을 위한 전압 변조 및 고장 허용 제어

김석민 아주대학교 2020 국내박사

This thesis presents switch fault-tolerant strategies for cascaded H-bridge multilevel converter (CHMC) and modular multilevel converter (MMC). The proposed tolerant methods are categorized in two different methods to handle open- and short-circuit faults separately. Most of fault-tolerant methods uses the reserved submodules installed in a multilevel converter. The proposed tolerant method in this thesis can maintain the balanced three-phase line-to-line voltages and currents without reserved submodules under faulty switch condition. Additionally, the rotation scheme is introduced to mitigate unbalanced power distribution among submodules. The life-time of a power semiconductor relies on its temperature and switching loss is converted as a source of the temperature. This thesis proposes a modulation method for MMCs to reduce the switching loss while the MMC produces high quality output voltage and current. The proposed modulation scheme includes discontinuous modulation period to reduce the switching loss, however, the period causes severe deviation of submodule capacitor voltage. In order to balance the submodule capacitor voltage, the proposed method conducts rotation method using clamping operation and reconfigured sinusoidal modulation both. By applying the clamping operation, the MMC can reduce the switching loss effectively and maintain balanced capacitor voltages. In this thesis, the effectiveness of the proposed control methods is verified by the simulation and experimental results. 본 논문은 다단 H-bridge 멀티레벨 컨버터와 모듈형 멀티레벨 컨버터의 스위치 고장 허용 제어 기법을 제시한다. 일반적인 멀티레벨 컨버터의 허용 제어는 추가로 설치된 단위 모듈을 이용한다. 본 논문에서 제안하는 허용 제어 기법은 전력반도체소자의 고장이 발생하여도 추가 단위 모듈을 사용하지 않고 3상 선간 전압과 전류의 평형을 효과적으로 유지할 수 있다. 제안하는 허용 제어 기술은 추가적으로 교차 변조 기법을 적용하여 고장 상황 시에 발생되는 모듈 간 전달 전력의 극심한 불균형 문제를 해소한다. 제안하는 허용 제어 기법은 개방성 고장과 단락성 고장 모두를 대응하기 위한 두 가지 방법으로 구성된다. 전력반도체소자의 수명은 온도에 기인하며 스위칭 손실은 온도를 높이는 열원으로 변환된다. 본 논문은 전력반도체소자의 수명을 연장하기 위해 모듈형 멀티레벨 컨버터의 스위칭 손실을 저감하면서도 높은 품질의 전압과 전류를 출력할 수 있는 변조 기법을 제안한다. 제안하는 변조 기법은 스위칭 손실 저감을 위한 불연속 구간을 포함하며 해당 불연속 구간은 서브모듈의 커패시터 전압을 극심하게 변동 시키는 요인이다. 서브모듈 간 전압 균형 제어를 유지하기 위해 제안하는 변조 기법은 불연속 변조와 재구성된 사인파 변조를 교차로 수행한다. 불연속 구간에 의해 스위칭 손실을 효과적으로 저감하면서도 각 서브모듈의 커패시터 전압을 균등하게 유지할 수 있으며 기존의 변조 기법과 유사한 품질의 전압과 전류를 출력할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 기법은 다양한 시뮬레이션과 실험 결과를 통해 성능과실현 가능성을 검증한다.

남한의 7차 교육과정 중학교 기술교과서와 북한의 기술교과서 전기관련 단원 비교

김석민 한국교원대학교 대학원 2010 국내석사

이 연구의 목적은 남북한 중학교 기술 교과서 전기관련단원에 관한 비교를 통해 남북한의 기술교육의 학습내용 수준과 차이점을 밝히는데 있다. 이를 위해 남한의 중학교 기술․가정 3학년 교과서 전기․전자 기술 단원의 전기 영역과 북한의 고등중학교 5학년 기계 및 전기 기본 교과서의 전기편을 외형적 체제, 내용 조직 방식, 내용 구성 방식, 화보 제시 방식, 용어 비교의 5개 범주로 나누어 비교 분석 하였다. 분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 남한의 기술 교과서는 다양한 사진, 그림, 삽화 등의 자료를 컬러로 제시하여 학습자의 흥미와 동기를 유발하고 풍부한 읽을 거리와 학습자의 수준을 고려한 심화․보충 학습 자료 제공, 실 생활과 관련된 체험학습 기회를 제공하는 반면 북한의 교과서는 인쇄 상태가 좋지 못하며 흑백으로 되어 있고 많은 내용을 서술하기 위해 행간, 자간이 좁고 행 당 글자 수와 쪽 당 줄 수를 많이 하여 내용 밀도가 높았다. 둘째, 남한의 기술교과서는 단원 학습 목표 제시에서부터 단원 요약 및 익힘 문제까지의 교과서 구성에 있어 짜임새가 있으며, 다양한 참고자료를 제시하여 학생들의 학습 내용 이해 증진과 체험 활동 등을 통한 자기 주도적 학습 기회를 제공해주는 반면 북한 교과서는 김일성이나 김정일의 교시와 말씀 인용을 통한 학습 내용 강조와 본문 내용 중심의 교과서 구성의 단조로운 형식으로 이루어져있다. 셋째, 남한의 기술 교과서는 전기 회로와 회로 시험기를 이용한 전기적량 측정, 생활에 널리 이용되고 있는 여러 가전 기기의 동작 원리와 점검에 관한 내용을 제시하여 학생들에게 일상생활에 필요한 기본적 기술소양을 발전시키고 경험을 통한 다양한 기술적 지식과 기능, 태도를 함양하기 위한 성격을 지니는 것으로 나타났다. 이에 반해, 북한의 기술 교과서 전기 단원은 전기 회로, 전기 측정, 전기 기기, 전기 이용 영역으로 이루어져 전기에 관한 폭 넓은 영역의 학습 내용을 제시하고 있었으며, 전기 기기 영역을 비중 있게 다루고 있었다. 넷째, 남북한 교과서 상의 전기 관련 용어 중 상이한 용어는 79개 있는 것으로 조사되었으며 남한은 한자어와 외래어가 전체의 80%를 차지할 정도로 한자어와 외래어의 사용 빈도가 높았다. 북한 역시 한자어에 대한 비중이 전체의 50%를 차지할 정도로 높았으나 외래어보다는 우리말과 한자어의 합성어, 우리말의 비중이 높았다.

친환경 고분자 소재 연구

김석민 전남대학교 대학원 2011 국내석사

We studied on the eco-friendly polymeric materials such as smart window based on poly(methyl methacrylate) (PMMA) as a means to achieve energy efficiency in buildings and sustainable polylactide (PLA) derived from renewable resources such as corn starch or sugarcanes. In part Ⅰ, we prepared PMMA-containing core/shell particle which consists of the low-Tg PMMA-based core with photochromic dye to protect the dye from a harsh switching environment (that is, from a rigid or high-Tg polymer) and fabricated PMMA smart window with fast photochromic response by dispersing the prepared core/shell particle. The core is protected by cross-linked PMMA shell, which insulates the low-Tg core from the surrounding high-Tg, high-viscosity bulk matrix. Initially, the Tg of the core was controlled by copolymerizing butyl acrylate (BA) into MMA. Afterward, the prepared core was seed- polymerized with MMA and Ethylene glycol dimethacrylate (EGDMA) mixture. The morphology and the size of core-shell particles were characterized by scanning electron microscopy (SEM). The kinetics of decoloration of the core/shell particles in PMMA smart window were quantified by fitting biexponential equation to the decay curve of optical absorbance versus delay time after UV irradiation. In part Ⅱ, the blends of PLA with PMMA were prepared by melt mixing. Thermal behavior, miscibility and crystallinity of these blends along the entire composition interval were examined by differential scanning calorimetry (DSC). A single composition-dependent Tg was found in the PLA/PMMA blends, indicating miscibility in this system. The results were compared with those obtained by dynamic mechanical analysis (DMA). In agreement with the DSC results, the tan δ peak of the blends present only one maximum which is composition-dependent. Additional evidence of complete miscibility was obtained by studying the evolution of the enthalpic recovery peaks which appear after annealing treatment. The PLA/PMMA blends presented typical relaxation phenomena and only one peak was observed, indicating that blends were miscible. 본 연구에서는 여름철 과도한 냉방기 사용을 줄일 수 있는 방안의 하나로 실내로 들어오는 태양빛을 효과적으로 차단하여 실내의 온도를 낮게 유지시켜 줄 수 있는 플라스틱 스마트 윈도우 개발과 친환경 플라스틱 재료인 폴리락타이드(polylactide, PLA)의 물성을 향상시키기 위하여 PLA와 다른 고분자와의 용융혼합법을 통한 블렌드를 제조하고 혼화성(miscibility)을 관찰하였다. Part Ⅰ에서는 시드 중합을 이용하여 광 변색 염료를 포함하는 P(BA- MMA) (poly(butyl acrylate-co-methyl methacrylate)) 공중합체를 core로 하고 가교된 PMMA를 shell로 하는 core/shell 복합입자를 중합하였고, 이를 셀-케스팅 법을 사용하여 복합입자가 함유된 PMMA 스마트 윈도우를 제작하였다. 광 변색 염료의 광 변환 속도를 향상시키기 위하여 core의 유리전이온도 (Tg)를 벌크 중합을 통해 조절하였다. 제조된 core와 core/shell 복합입자의 형태와 크기를 주사전자현미경 (SEM)을 통해 관찰하였다. core/shell 복합입자를 분산시킨 PMMA 스마트 윈도우의 성능 평가를 위해 UV광 조사 후 시간에 따른 흡광 도 변화를 biexponential 식에 적용하여 광 변환 소색 속도를 수량화하였다. Part Ⅱ에서는 용융혼합법으로 PLA/PMMA 블렌드를 제조하였다. 열 적 성질, 혼화 성 및 결정 화도를 시차주사 열량 계 (DSC)를 통해 관찰하였다. 조성에 의존하는 하나의 Tg가 관찰되었으며 이 결과를 통해 PLA와 PMMA의 블렌드는 서로 혼화 성을 가지고 있음을 확인하였다. 또한 동적기계분석기 (DMA)를 통해 PLA/PMMA 블렌드의 혼화 성을 관찰하였다. DSC 결과와 마찬가지로 DMA 결과 역시 두 블렌드 의 혼화 성을 나타내는 하나의 Tg가 관찰되었다. 추가적으로 PLA/PMMA 블렌드의 완벽한 혼화 성을 알아보기 위해 열처리를 통한 엔탈피 회복 피크를 평가하였다. 열처리 이후 PLA/PMMA 블렌드 에서는 전형적인 엔탈피 완화 현상을 보였으며 두 블렌 드의 혼화 성을 나타내는 하나의 피크만이 관찰되었다.