신호보안장치에서 실시간 차량추적 논리에 관한 연구 = (A) Study on the Real-Time Train Tracking Logic in Railway-Signaling System

국문 초록 (Abstract)

기존의 열차제어 시스템은 차량의 위치만을 검지하여 제어에 이용하는 계전논리 시스템(Relay Logic System)이다.
본 논문에서는, 차량 제어의 기본이 되는 차량 추적 논리 소프트웨어를 실시간 운영체제 상에서 개발하였다. 개발에 있어서 기본 논리는 현용 계전연동을 기초로 하였으며, 전자화에 따른 실시간 제어가 가능하게 하기 위해 실시간 운영체제인 VRTX의 환경 하에서 운용되도록 기능에 따른 모듈별로 프로그래밍 하였다. 또한 이 차량 추적 논리를 현장의 궤도 회로 특성에 맞도록 불확정 무여자 상태의 생략, 시간 천이 조건의 부가, 불안정 천이 조건의 간소화 등을 보완하여 실제 시스템화한 소프트웨어를 제시하였다.
또한, 추적 논리를 전체 연동 논리의 일부분으로 사용할 수 있도록 단일 타스크화가 가능하에 구현하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 논리의 타당성을 입증하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The existing train control systems are based on the relay logic, that can only check and detect the location of trains. In this thesis, a train tracking logic is developed under the real-time operating system. Software is programmed on each functional module that is run under the VRTX of the commercial real-time OS in order to use the embedded OS calls provided. A practical software is proposed to correspond with the characteristics of a track circuit, such as abridgement of unspecified nonexcitement, appendage of time transition conditions, and simplification of unstable transition conditions, etc.
Since a method to mask the transition of the track data is propose as a track status changing over, the safety of track data is improved. Because the train tracking system has the right judgment on the track information on the unstable elements the reliability of whole system is improved.

목차 (Table of Contents)

• 차례
• 국문요약
• 영문요약
• 제1장 서론 = 1
• 제2장 실시간 운영체제 = 3
• 2.1 실시간 제어 시스템 = 3
• 2.2 실시간 운영체제 = 4
• 2.3 차량추적논리 수행시의 실시간 시스템의 필요성 = 5
• 제3장 열차 궤도정보의 분석 = 6
• 3.1 궤도회로의 실태 = 6
• 3.2 릴레이 로직 시스템에서의 보완 대책 = 6
• 제4장 궤도정보 안전성 향상법 = 8
• 4.1 기본 논리 검토 = 8
• 4.1.1 변화 궤도정보에 의한 판단 = 8
• 4.1.2 변화 궤도정보의 처리법 = 8
• 4.2 과도 정보의 마스크 = 9
• 4.2.1 궤도 정보의 입력 = 9
• 4.2.2 과도 현상의 마스크 = 9
• 4.3 차량 추적 = 9
• 4.3.1 기본논리 = 9
• 4.3.2 정보의 다중화 처리 = 11
• 4.3.3 차량추적 논리 = 11
• 제5장 소프트웨어의 개발 = 17
• 5.1 최초의 확정강상에서의 상태 변화 = 17
• 5.2 확정낙하에서의 상태 변화 = 20
• 5.3 불확정강상의 경우 = 22
• 5.4 부정낙하의 경우 = 23
• 5.5 부정강상의 경우 = 23
• 제6장 시뮬레이션 및 결과 고찰 = 25
• 제7장 결론 = 27
• 참고문헌