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HexaSlide 형 병렬로봇의 적응제어
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차량 충돌 회피 시스템을 위한 유압 브레이크 액츄에이터의 모델링 및 제어
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신경회로망을 이용한 자동변속기 변속제어 유압시스템의 식별
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무인자동차를 위한 조향장치의 퍼지PID 제어기의 구현에 관한 연구
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전차량의 능동 현가장치 제어를 위한 중복 분산형 고유구조지정 제어기 설계
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무인 컨테이너 트랜스포터의 조향 및 속도 제어
허남, 이영진,이만형 제어로봇시스템학회 1999 p.37-40