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著者 索引
편집부(편집자) 제어로봇시스템학회 1996 p.725-733
로보트 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계
이강웅 제어로봇시스템학회 1996 p.734-738
여유 자유도 로봇의 최적 자세 제어
이지홍, 이미경,이영일,유준 제어로봇시스템학회 1996 p.739-742
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구
여희주, 서일홍,이병주,홍석규,김창호 제어로봇시스템학회 1996 p.743-746
불확실한 선형 시스템의 지역 안정 제한 조건을 가진 강인한 H∞ 제어기의 설계
이문노, 문정호,정명진 제어로봇시스템학회 1996 p.747-750
H₂/H∞ 강인제어기 설계에 관한 연구-다항식 접근방법
박승규, 송대원 제어로봇시스템학회 1996 p.751-753
VSS 및 H∞ 제어법에 의한 2축 위치 동기 제어
변정환, 김영복,정석권,양주호 제어로봇시스템학회 1996 p.754-758
견실한 H∞ FIR 필터를 이용한 기동표적의 추적
유경상, 류희섭,권오규 제어로봇시스템학회 1996 p.759-762
시간지연제어 기법을 이용한 모형헬리콥터의 정지비행제어기 설계
안현식, 박철규,이규일 제어로봇시스템학회 1996 p.763-766
2관성 시스템의 속도 제어를 위한 강건 제어기의 설계
이상효, 이상철,황영민 제어로봇시스템학회 1996 p.767-770