자동화된 비행시험을 통한 조류모방 비행체의 종축 시스템 식별 = Longitudinal System Identification of Ornithopter by Automated Flight Test

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 비행시험 데이터를 기반으로 한 조류모방 비행체 종축 시스템 식별과 동특성분석에 대하여 기술하였다. 자동조종신호 입력 방식으로 doublet과 3-2-1-1multi-step신호를 인가하였으며, 비행시험 결과 주 날개의 날갯짓으로 인한 진동잡음이 데이터와 함께 나타나는 것을 확인하였다. 고속푸리에변환을 통해 진동잡음 발생 주파수영역을 분석하였고, 저주파통과 필터를 설계하여 해당 주파수 영역을 제거했다. 필터링된 데이터를 기반으로 비제약 비선형 최적기법을 적용하였고, 날갯짓으로 추력을 발생시키는 조류모방 비행체의 메커니즘을 고려하기 위해 일반적인 상태방정식 구조에 오차 파라미터를 추가하여 시스템 식별을 하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper presents an longitudinal mode system identification of an ornithopter by automated flight test. Automatic input signals such as doublet and 3-2-1-1multi-step are applied for flight test. Flight test results show that ornithopter generates vibration noise by flapping motion of the main wing. The noise is analyzed by Fast Fourier transform, and Low Pass Filter is designed to reduce the noise. Longitudinal model is estimated by using Unconstrained Nonlinear Optimization. Uncertain parameters are added To consider Dynamic characteristics that are made by flapping motion.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 실험 환경
• 3. 비행 시험
• 4. 시스템 식별
• 5. 결론
• 참고문헌