로봇은 일정 속도 이상의 움직임을 가지면 필연적으로 진동을 하기 때문에 장착된 카메라의 경우 이미지가 흔들려 더 이상 로봇의 눈 역할을 수행하지 못하게 된다. 따라서 흔들리는 영상의...
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A76534748
2009
Korean
KCI등재
학술저널
317-322(6쪽)
3
0
상세조회0
다운로드국문 초록 (Abstract)
로봇은 일정 속도 이상의 움직임을 가지면 필연적으로 진동을 하기 때문에 장착된 카메라의 경우 이미지가 흔들려 더 이상 로봇의 눈 역할을 수행하지 못하게 된다. 따라서 흔들리는 영상의...
로봇은 일정 속도 이상의 움직임을 가지면 필연적으로 진동을 하기 때문에 장착된 카메라의 경우 이미지가 흔들려 더 이상 로봇의 눈 역할을 수행하지 못하게 된다. 따라서 흔들리는 영상의 안정화를 위한 방법을 연구가 필요해졌다. 영상에서 글로벌 모션 벡터를 계산하여 안정화하는 방법이 존재하지만 이는 프로세서가 처리해야 하는 데이터양이 많아지기 때문에 임베디드 로봇의 사양의 한계로 인하여 실시간으로 영상을 송출하는데 큰 어려움이 있다. 이를 보완하기 위하여 모션벡터를 사용하지 않는 모션센서를 통한 영상 안정화를 제안한다. 모션센서를 통하여 로봇의 진행과 관계없는 움직임을 추출하고 추출한 움직임을 영상에서 제거하는 방법이다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
If vibration occurs due to fast movement of the robot, the camera image is unstable. No longer the eyes of a robot can not perform the role. Research methods for the stabilization of shaky video is required. The most popular method is to use the motio...
If vibration occurs due to fast movement of the robot, the camera image is unstable. No longer the eyes of a robot can not perform the role. Research methods for the stabilization of shaky video is required. The most popular method is to use the motion vector. But, the drawback to this method will require a large amount of operation. And the limits of the embedded robot. Therefore, in real-time transmission of images to be difficult. This paper proposes a motion sensor using the image stabilization. Uses data that is output from the motion sensor. So, not related to the progress of the robot movement is a way to remove it from the video.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 Okuda H, "Optimum motion estimation algorithm for fast and robust digital image stabilization. in: Consumer Electronics" 52 (52): 276-280, 2006
2 Sadat A, "Low-power CMOS wireless MEMS motion sensor for physiological activity monitoring. in: Circuits and Systems I: Regular Papers" 52 (52): 2539-2551, 2005
3 Kinugasa T, "Electronic Image Stabilizer for Video Camera use. in: Consumer Electronics" 36 (36): 520-525, 1990
4 Lidong Xu, "Digital Image Stabilization Based on Circular Block Matching. in: Consumer Electronics" 52 (52): 566-574, 2006
5 Chen S.Y, "Automatic sensor placement for model-based robot vision. in: Systems, Man, and Cybernetics, Part B" 34 (34): 393-408, 2004
6 Won-ho Cho, "Affine Motion Based CMOS Distortion Analysis and CMOS Digital Image Stabilization. in: Consumer Electronics" 53 (53): 833-841, 2007
7 De Xu, "A New Active Visual System for Humanoid Robots. in: Systems, Man, and Cybernetics, Part B" 38 (38): 320-330, 2008
1 Okuda H, "Optimum motion estimation algorithm for fast and robust digital image stabilization. in: Consumer Electronics" 52 (52): 276-280, 2006
2 Sadat A, "Low-power CMOS wireless MEMS motion sensor for physiological activity monitoring. in: Circuits and Systems I: Regular Papers" 52 (52): 2539-2551, 2005
3 Kinugasa T, "Electronic Image Stabilizer for Video Camera use. in: Consumer Electronics" 36 (36): 520-525, 1990
4 Lidong Xu, "Digital Image Stabilization Based on Circular Block Matching. in: Consumer Electronics" 52 (52): 566-574, 2006
5 Chen S.Y, "Automatic sensor placement for model-based robot vision. in: Systems, Man, and Cybernetics, Part B" 34 (34): 393-408, 2004
6 Won-ho Cho, "Affine Motion Based CMOS Distortion Analysis and CMOS Digital Image Stabilization. in: Consumer Electronics" 53 (53): 833-841, 2007
7 De Xu, "A New Active Visual System for Humanoid Robots. in: Systems, Man, and Cybernetics, Part B" 38 (38): 320-330, 2008
비선형 시스템의 시간 지역 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계 : TS 퍼지 모델 적용
사용자 클러스터별 이메일 반응 분포 계산 및 사용자 선호 스팸 메일 대응 시스템 구축
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (재인증) | |
2019-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2015-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (기타) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-02-20 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 논문지 -> 한국지능시스템학회 논문지외국어명 : 미등록 -> Journal of Korean Institute of Intelligent Systems | |
2008-02-18 | 학회명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 -> 한국지능시스템학회영문명 : Korea Fuzzy Logic And Intelligent Systems Society -> Korean Institute of Intelligent Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.62 | 0.62 | 0.63 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.56 | 0.49 | 0.866 | 0.2 |