도로면 유지보수 자동화를 위한 원격조정 장비의 개발 연구보고서(1차년도 연구)

목차 (Table of Contents)

• 제1장 서론
• 제1절 연구의 필요성 및 목적
• 제2절 연구의 목표 및 내용
• 1. 연구의 최종목표
• 2. 연차별 연구목표 및 내용
• 3. <1차년도> 연구추진체계
• 제2장 국내·외 도로유지보수 공법 및 기술개발 현황
• 제1절 국내·외 도로유지보수 현황
• 1. 국내 도로유지보수 현황
• 2. 국외 도로유지보수 현황
• 3. 국내·외 도로 유지보수 현황 비교 및 분석
• 제2절 국내·외 크랙실링 공법
• 1. 크랙실링 공법의 정의
• 2. 국내 크랙실링 공법
• 3. 국외 크랙실링 공법
• 제3절 자동화 장비 연구개발 현황
• 제4절 자동화 크랙실링 공법의 경제성 분석
• 1. 1차년도 경제성 분석의 목적
• 2. 재래식과 자동화 크랙실링 공법의 경제적 타당성 분석
• 제3장 연구개발 수행 내용 및 결과
• 제1절 크랙실링 자동화 장비의 구성요소
• 1. 하드웨어부
• 2. 소프트웨어부
• 3. 시스템 구성요소
• 제2절 크랙실링 자동화 장비를 위한 알고리즘의 개발
• 1. 노이즈 제거 알고리즘
• 2. 크랙 네트워크 맵핑 및 모델링 알고리즘
• 3. 경로 계획(path planning) 알고리즘
• 4. 크랙실링 자동화 장비의 효율적 운영 절차
• 제3절 크랙 실링 자동화 장비 하드웨어의 개념 및 상세설계
• 1. 하드웨어의 개념
• 2. 모체 설계
• 3. 프레임 부 상세설계
• 4. 갠트리 부 상세설계
• 5. 터렛 부 상세설계
• 제4절 하드웨어 모체 제작 및 실험
• 1. 하드웨어 모체 제작
• 2. 실험
• 제5절 크랙실링 자동화 장비의 통합시스템 설계
• 1. 소프트웨어 시스템 설계
• 2. 하드웨어 통합시스템 설계
• 3. 소프트웨어 및 하드웨어 연계 통합시스템 설계
• 제6절 결론
• 제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도
• 제1절 연구개발목표
• 제2절 연구개발 목표의 달성도
• 제5장 연구개발결과의 활용계획
• 제1절 기술개발시 파급효과
• 제2절 연구개발 결과의 활용계획
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보
• 제7장 참고문헌
• 부록