단보논문 : 벡터내적 기반 카메라 자세 추정 = Camera Rotation Calculation Based on Inner Product

국문 초록 (Abstract)

본 저자가 제안한 카메라 외부표정에서 광속조정법에 기반한 카메라 자세계산 방법을 보완하기 위해 (전재춘과 Shankar, 2007,2008), 본 논문은 카메라 자세를 벡터내적으로 결정하는 방법을 소개한다. 카메라 위치를 기준으로 각 지상기준점의 방향벡터와 카메라 광축 단위벡터간의 사잇각을 통하여 이 단위벡터를 계산하는 것이다. 카메라 위치는 벡터내적에 의해 계산된다. 카메라의 수평/수직 단위벡터는 Yakimovsky와 Cunningham(1978)의 카메라 모델(CAHV)을 이용하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In order to improve a camera rotation calculation based on the bundle adjustment in Chon`s camera motion (Chon and Shankar, 2007, 2008), this paper introduces a method calculating the camera rotation. It estimates a unit vector in the optical axis of a camera through the angles between the optical axis and vectors passing a camera position and ground control points (GCP). The camera position is estimated by using the inner product method proposed by Chon. The horizontal and vertical unit vectors of the camera are determined by using Yakimovsky and Cunningham`s camera model (CAHV) (1978).

참고문헌 (Reference)

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