1 김용휘, "탑승자의 안전을 고려한 지능형 휠체어의 단일 이동 장애물 충돌회피 알고리즘" 제어·로봇·시스템학회 19 (19): 936-940, 2013
2 김성민, "초음파 영상에서의 Optical Flow 추적 성능향상을 위한 전처리 알고리즘 개발 연구" 대한전자공학회 47 (47): 24-32, 2010
3 노성우, "위치 추정, 충돌 회피, 동작 계획이 융합된 이동로봇의 자율주행 기술 구현" 한국전자통신학회 6 (6): 148-156, 2011
4 한종호, "능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 200-210, 2014
5 J. Gong, "VPH+: An enhanced vector polar histogram method for mobile robot obstacle avoidance" 2784-2788, 2007
6 J. Boernstein, "The vector field histogram-fast obstacle avoidance for mobile robots" 7 (7): 278-288, 1991
7 R. G. Simmons, "The curvature-velocity method for local obstacle avoidance" 3375-3382, 1996
8 E. Shi, "Study of the new method for improving artificial potential field in mobile robot obstacle avoidance" 282-286, 2007
9 O. Khatib, "Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots" 5 (5): 90-98, 1986
10 Y. Yagi, "Omni-directional sensing and its applications" E82-D (E82-D): 568-579, 1999
1 김용휘, "탑승자의 안전을 고려한 지능형 휠체어의 단일 이동 장애물 충돌회피 알고리즘" 제어·로봇·시스템학회 19 (19): 936-940, 2013
2 김성민, "초음파 영상에서의 Optical Flow 추적 성능향상을 위한 전처리 알고리즘 개발 연구" 대한전자공학회 47 (47): 24-32, 2010
3 노성우, "위치 추정, 충돌 회피, 동작 계획이 융합된 이동로봇의 자율주행 기술 구현" 한국전자통신학회 6 (6): 148-156, 2011
4 한종호, "능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 200-210, 2014
5 J. Gong, "VPH+: An enhanced vector polar histogram method for mobile robot obstacle avoidance" 2784-2788, 2007
6 J. Boernstein, "The vector field histogram-fast obstacle avoidance for mobile robots" 7 (7): 278-288, 1991
7 R. G. Simmons, "The curvature-velocity method for local obstacle avoidance" 3375-3382, 1996
8 E. Shi, "Study of the new method for improving artificial potential field in mobile robot obstacle avoidance" 282-286, 2007
9 O. Khatib, "Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots" 5 (5): 90-98, 1986
10 Y. Yagi, "Omni-directional sensing and its applications" E82-D (E82-D): 568-579, 1999
11 E. Menegatti, "Omni directional vision scan matching for robot localization in dynamic environments" 22 (22): 523-535, 2006
12 최윤원, "Multi-robot Mapping Using Omnidirectional-Vision SLAM Based on Fisheye Images" 한국전자통신연구원 36 (36): 913-923, 2014
13 T. E. Boult, "Frame-rate omnidirectional surveillance and tracking of camouflaged and occluded and targets" 48-55, 1999
14 J. Chang, "Digital image translational and rotational motion stabilization using optical flow technique" 48 (48): 108-115, 2002