동적 모델링 오픈소스시뮬레이터의 가상환경에서 시각화 구현 방안 = Visualization of Open Source Dynamic Simulator under Virtual World

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this work, we introduce a method of simulating a dynamic model created based on OpenModelica, an open source, in real time and visualizing the results. To overcome the shortcomings of OpenModelica, which is difficult to simulate and visualize in real time, the dynamic model was extracted with FMI, simulated using FMPy, and then visualized in Unity. A vehicle was applied as the target of the simulator, and the vehicle's movement was visualized in real time by controlling the vehicle implemented on the simulator using input devices such as a keyboard and joystick.

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 오픈 소스인 OpenModelica를 기반으로 제작한 동적모델을 실시간으로 시뮬레이션 하고 결과를 시각화하는 방법을 소개한다. 실시간 시뮬레이션이 어렵고 시각화가 힘든 OpenModelica의 단점을 극복하기 위해 동적모델을 FMI로 추출하고, FMPy를 이용해 시뮬레이션 한 후 Unity에서 시각화 하여 시뮬레이터를 구현하였다. 시뮬레이터의 대상은 차량으로 하였으며 키보드와 조이스틱과 같은 input device를 이용해 시뮬레이터 상에 구현된 자동차를 조종하여 실제 차량의 움직임을 실시간으로 시 각화하였다.

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