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배준석, 유성민,김민준,정은식,한상민,황우정,최재능,이춘열 (사)한국CDE학회 2016 p.11-17
경사/ 장애물/ 특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
김소원, 박영철,전은서 (사)한국CDE학회 2016 p.23-25
경사/장애물/특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
송치광, 박정빈,최훈,김종혁,안현겸,이건희 (사)한국CDE학회 2016 p.41-43