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슬라이딩모드를 고려한 상태공간 외란관측기와 비정합 외란에 대한 강인성 향상
곽군평(Gunpyoung Kwak), 박승규(Seungkyu Park) 제어로봇시스템학회 2021 p.639-645
김대우(Dae-Woo Kim), 방진욱(Jin-Uk Bang),이장명(Jang-Myung Lee) 제어로봇시스템학회 2021 p.646-651
심층 강화학습을 이용한 항공기 충돌 회피 모델링 및 모델 최적화
박건우(Kun-Woo Park), 김종한(Jong-Han Kim) 제어로봇시스템학회 2021 p.652-659
마사지 로봇의 다양한 힘 제어에 대한 실험 성능의 비교에 대한 연구
정도진(Do-Jin Jeong), 정슬(Seul Jung) 제어로봇시스템학회 2021 p.660-667
스테레오 영상처리 기반의 3차원 객체 검출을 위한 3차원 포인트 필터링 알고리즘
김종민(Jong-Min Kim), 박정민(Jeong-Min Park),이준웅(Joon-Woong Lee) 제어로봇시스템학회 2021 p.676-684
여유자유도/비여유자유도 로봇 메커니즘의 방향성 성능 지표와 여유자유도 효과 분석에의 응용
김성복(Sungbok Kim) 제어로봇시스템학회 2021 p.685-693
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
Scopus 데이터의 인용정보를 활용하여 산출되며, Scopus에 등재되지 않은 OA 저널평가에도 유용합니다.