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손명공(Myung-Gong Sohn), 손천돈(Cheon Don Son),김구화(Goohwa Kim),이덕만(Duk-Man Lee),권성하(Sung-Ha Kwon),정은태(Eun Tae Jeung) 제어로봇시스템학회 2008 p.105-110
증배형 부하회복 모델을 포함하는 연속법 기반 준정적 해석
송화창(Hwachang Song), Venkatanamana Ajjarapu 제어로봇시스템학회 2008 p.111-117
홍창현(Chang Hyun Hong), 김영철(Young Chul Kim),정길도(Kil To Chong) 제어로봇시스템학회 2008 p.118-124
중수형 원자로 급수 배관 검사용 자율 주행형 자벌레 로봇
최창환(Changhwan Choi), 박병석(Byungsuk Park),정현규(Hyunkyu Jung),정승호(Seungho Jung) 제어로봇시스템학회 2008 p.125-132
관성 센서를 이용한 휴머노이드 로봇용 3축 자세 추정 알고리듬 개발
이아람(Ah-Lam Lee), 김정한(Jung-Han Kim) 제어로봇시스템학회 2008 p.133-140
가려진 동적 장애물을 고려한 이동로봇의 안전한 주행기술개발
김석규(Seokgyu Kim), 정우진(Woojin Chung) 제어로봇시스템학회 2008 p.141-147
인간 관절 에너지 분석을 통한 이족로봇의 자연스러운 보행 제어
하승석(Seungsuk Ha), 한영준(Youngjoon Han),한헌수(Hernsoo Hahn) 제어로봇시스템학회 2008 p.148-155
천정 부착 칼라 패치 배열을 이용한 이동로봇의 자기위치 인식
왕실(Shi Wang), 진홍신(Hongxin Chen),마이클스트르젤레키(Michal Stzelecki),김형석(Hyongsuk Kim) 제어로봇시스템학회 2008 p.156-160
볼록 거울 및 단일 카메라를 이용한 실내에서의 전 방향 위치 검출 방법
김지홍(Jeehong Kim), 김희선(Heesun Kim),이창구(Changgoo Lee) 제어로봇시스템학회 2008 p.161-167
손은호(Eun-Ho Son), 김영철(Young-Chul Kim),정길도(Kil-To Chong) 제어로봇시스템학회 2008 p.168-177
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