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다중 제어기 및 다중 루우프로 구성된 포화 제어 시스템의 정적 리셋 와인드엎 방지 방법
박종구(Jong-Koo Park), 최종호(Chong-Ho Choi) 제어로봇시스템학회 1996 p.248-256
Robust control of positioning systems with a bang-bang actuator
최진태, 김종식,Choe, Jin-Tae,Kim, Jong-Sik 제어·로봇·시스템학회 1996 p.257-263
Robust Control of Positioning Systems with a Bang-Bang Actuator
Chintae Choi(최진태), Jong Shik Kim(김종식) 제어로봇시스템학회 1996 p.257-263
Force/position control of robot manipulator via motion dynamics
임규만, 함운철,Im, Gyu-Man,Ham, Un-Cheol 제어·로봇·시스템학회 1996 p.264-269
Force/Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
Kyu Mann Im(임규만), Woon Chul Ham(함운철) 제어로봇시스템학회 1996 p.264-269
Design of nonlinear robust observer for robots with joint elasticity
김동환, 이교일,Kim, Dong-Hwan,Lee, Kyo-Il 제어·로봇·시스템학회 1996 p.270-278
Design of Nonlinear Robust Observer for Robots with Joint Elasticity
Dong Hwan Kim(김동환), Kyo-Il Lee(이교일) 제어로봇시스템학회 1996 p.270-278
비선형 시스템에 대한 퍼지 도달 법칙을 가지는 가변 구조 제어
사공성대(Seong Dae Sagong), 이연정(Yun-Jung Lee),최봉열(Bong Yeol Choi) 제어로봇시스템학회 1996 p.279-286
Adaptive fuzzy sliding mode control
유병국, 정사철,함운철,Yoo, Byung-Kook,Jeoung, Sa-Cheul,Ham, Woon-Chul 제어·로봇·시스템학회 1996 p.287-296
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
Byung Kook Yoo(유병국), Sa Cheul Jeoung(정사철),Woon Chul Ham(함운철) 제어로봇시스템학회 1996 p.287-296
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
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