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객체 탐색용 딥러닝 모델 기반 실시간 토마토 숙도 분류 시스템
고광은(KwangEun Ko), 양상환(Seung-Hwan Yang),장인훈(Inhoon Jang) 제어로봇시스템학회 2018 p.999-1004
농업용 군집드론 시스템을 제어하기 위한 관리제어기 설계
주찬영(Chanyoung Ju), 손형일(Hyoung Il Son) 제어로봇시스템학회 2018 p.1005-1013
무인이송로봇을 이용한 작업 데이터 실시간 획득 기반 농작업 관리시스템 개발
장인훈(Inhoon Jang), 양승환(Seung-Hwan Yang),이덕연(DukYeon Lee),최동운(Dongwoon Choi) 제어로봇시스템학회 2018 p.1014-1019
인공지능을 이용한 파프리카 실내 양액 재배 시 발생하는 병해충 자동 검출
양희찬(Heechan Yang), 이재수(Jaesu Lee),이현동(Hyundong Lee),김형석(Hyongsuk Kim) 제어로봇시스템학회 2018 p.1020-1024
6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
정성엽(Seong Youb Chung), 강한솔(Han Sol Kang),황면중(Myun Joong Hwang) 제어로봇시스템학회 2018 p.1025-1032
Leader-Follower 농업용 Tracked Vehicle 개발
김정현(Jung-Hyun Kim), 김명준(Myeong-Jun Kim),백선우(Sun-Woo Baek),김정하(Jung-Ha Kim) 제어로봇시스템학회 2018 p.1033-1042
NLoS채널 환경의 측위 오차 보정을 위한 ToA 기반 측위 알고리즘
김완직(Wanjik Kim), 강준혁(Joonhyuk Kang) 제어로봇시스템학회 2018 p.1043-1047
미지의 상호결합을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 관측기 기반 분산 제어기 설계
구근범(Geun Bum Koo) 제어로봇시스템학회 2018 p.1048-1053
선적분 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 연속시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어
정은태(Eun Tae Jeung) 제어로봇시스템학회 2018 p.1054-1058
이도현(Do hyeon Lee), 김창주(Chang-joo Kim),허성욱(Sung wook Hur),이성한(Seong han Lee) 제어로봇시스템학회 2018 p.1059-1068
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