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제어 불능 입력이 존재하는 비동기 순차 머신의 상태 피드백 제어 및 오류 카운터로의 응용
양정민(Jung-Min Yang), 곽성우(Seong Woo Kwak) 제어로봇시스템학회 2009 p.967-973
안경필(Kyung-Pil Ahn), 이준성(Jun-Sung Lee),임재식(Jae-Sik Lim),이영일(Young-Il Lee) 제어로봇시스템학회 2009 p.974-981
김태신(Tae Shin Kim), 양지혁(Ji-Hyuk Yang),권태완(Tae-Wan Kwon),권오규(Oh-Kyu Kwon) 제어로봇시스템학회 2009 p.982-987
엑츄에이터 흔들림 제어를 위한 트랙킹 Gain-Up 제어기 설계
진경복(Kyoung Bog Jin), 이문노(Moonnoh Lee) 제어로봇시스템학회 2009 p.988-993
Chirp Spread Spectrum 거리 측정을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
조현우(Hyeonwoo Cho), 이영훈(Younghun Lee),김상우(Sang Woo Kim) 제어로봇시스템학회 2009 p.994-1001
이원희(Won Hee Lee), 박찬국(Chan Gook Park),이달호(Dal Ho Lee),김광훈(Kwang Hoon Kim) 제어로봇시스템학회 2009 p.1002-1008
온도변화에 강인한 EPB 시스템의 퍼지모델 기반 고장검출 방법
문병준(Byoung-Joon Moon), 김동한(Dong-Han Kim),박종국(Chong-Kug Park) 제어로봇시스템학회 2009 p.1009-1013
구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션
정의정(Eui-jung Jung), 이병주(Byung-Ju Yi) 제어로봇시스템학회 2009 p.1014-1020
어안렌즈와 천장의 위치인식 마크를 활용한 청소로봇의 자기 위치 인식 기술
강태구(Taegu Kang), 이재현(Jae Hyun Lee),정광오(Kwang Oh Jung),조덕연(Deok Yeon Cho),임충혁(Choong Hyuk Yim),김동환(Dong Hwan Kim) 제어로봇시스템학회 2009 p.1021-1028
유압식 이족 휴머노이드 로봇의 ZMP 기반 게인 스위칭 알고리즘을 이용한 관절 위치 제어
김정엽(Jung-Yup Kim), Jessica K. Hodgins 제어로봇시스템학회 2009 p.1029-1038
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
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