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A Global Regulation Method of Nonlinear Systems with Unbounded Parameters Under State Feedback Frame
구민성, 최호림,Koo, Min-Sung,Choi, Ho-Lim Institute of Control 2016 p.171-176
A Global Regulation Method of Nonlinear Systems with Unbounded Parameters Under State Feedback Frame
Min-Sung Koo(구민성), Ho-Lim Choi(최호림) 제어로봇시스템학회 2016 p.171-176
임성진(Seongjin Yim), 정진환(Jinhwan Jeong) 제어로봇시스템학회 2016 p.177-185
고영준(Young-Jun Ko), 이수영(Soo-Yeong Yi),이준오(Jun-O Lee) 제어로봇시스템학회 2016 p.186-191
샘플링 기법의 보완을 통한 RRT* 기반 온라인 이동 계획의 성능 개선
이희범(Hee Beom Lee), 곽휘권(HwyKuen Kwak),김준원(JoonWon Kim),이춘우(ChoonWoo Lee),김현진(H.Jin Kim) 제어로봇시스템학회 2016 p.192-198
Fruit Fly Optimization based EEG Channel Selection Method for BCI
Xin-Yang Yu, Je-Hun Yu(유제훈),Kwee-Bo Sim(심귀보) 제어로봇시스템학회 2016 p.199-203
김성환(Seong-Hwan Kim), 이두기(Doo-Ki Lee),천재희(Jae-Hee Cheon),김승재(Seung-Jae Kim),유기호(Kee-Ho Yu) 제어로봇시스템학회 2016 p.204-209
어안 이미지 기반의 전방향 영상 SLAM을 이용한 충돌 회피
최윤원(Yun Won Choi), 최정원(Jeong Won Choi),임성규(Sung Gyu Im),이석규(Suk Gyu Lee) 제어로봇시스템학회 2016 p.210-216
RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행 로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘
박영상(Yeong-Sang Park), 이영삼(Young-Sam Lee) 제어로봇시스템학회 2016 p.217-225
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
Scopus 데이터의 인용정보를 활용하여 산출되며, Scopus에 등재되지 않은 OA 저널평가에도 유용합니다.