WDOP 민감도를 이용한 위치해 개선 연구 = A Study on Improvement of GPS Solution using WDOP Sensitivity

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 DOP (Dilution of Precision)의 민감도가 사용자 측위해에 미치는 영향을 위치해 도메인 관점에서 분석한다. 종래의 DOP가 위성 앙각의 영향을 반영하지 못하는 한계점을 개선하기 위해, WDOP(Weighted DOP)를 이용한 민감도 개념을 사용하였다. 여기서 민감도라 함은 어떤 위성의 존재여부가 DOP의 크기에 미치는 정도를 의미한다. 이 아이디어를 토대로 하여, 기존의 Mask angle 적용을 통해 위치해를 산출하는 일반적인 GPS 측위해 방법에서 벗어나, WDOP 민감도에 따라 Mask angle 이하의 위성이라 할지라도 이를 가용 위성으로 판별하는 새로운 위성 선택 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 검증하기 위하여 실험을 통한 데이터 분석이 진행되었다. 그 결과는 WDOP 민감도를 이용한 위성 선택 방법이 측위해를 기존의 방법보다 더 개선하는 것을 확인하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper analyzes the effect of the DOP (Dilution of Precision) sensitivity on user’s positioning solution from a position domain view. A sensitivity concept using WDOP (Weighted DOP) is applied to improve that conventional DOP does not account for errors based on changes in the satellite elevation angle. A term ‘Sensitivity’ means a level of affecting DOP whether a certain satellite is vanished or not. Based on this idea, We propose a new satellite selection method which selects satellites even if they are lower than Mask angle. In order to validate the new method, data analysis is proceeded. As a result, the new method using WDOP sensitivity makes better positioning solutions rather than conventional method.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. WDOP (Weighted DOP)
• 3. 실험 및 분석
• 4. 결론
• 참고문헌