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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      유압 굴삭기의 궤적 추종을 위한 강인 제어

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      https://www.riss.kr/link?id=A60292143

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 제어기 설계
      • Ⅲ. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과 고찰
      • Ⅳ. 결론
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 제어기 설계
      • Ⅲ. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과 고찰
      • Ⅳ. 결론
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 김승수, "적응제 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어 September 2002.최 종 환 1969년 6월 1일생. 1997년 부경대학교 정밀기계공학과 졸업. 부산대학교 대학원 석사 . 2001년-현재 부산대학교 기계기술연구소 전임연구원. 관심분야는 유압 시스템 제어 및 응용 강인제어.양 순 용1955년 2월 17일생. 1979년 부산대학교 기계설계공학과 졸업. 동 대학원 석사 . 1982년-1985년 한국동력자원연구소 연구원 1992년-1998년 삼성중공업 수석연구원 1998년-현재 울산대학교 기계자동차공학부 교수. 관심분야는 Field Robot 건설기계의 자동화 Silver Robot 개념설계 및 제어 Soft Finger의 파지제어" . 동대학원 박사수료 일본 동경대학교 석사 동대학원 박사 8 (8): 728-735, 19992001198119871997

      2 W. B. Gao, "Variable structure control of nonlinear system" 40 : 45-55, 1993.

      3 F. Bu, "Observer based coordinated adaptive robust control of robot manipulators driven by single-rod hydraulic actuators, Proc" 3034-3039, 2000.

      4 F. Bu, "Nonlinear model based coordinated adaptive robust control of electro-hydraulic robotic arms via overparametrizing method, Proc" 3459-3464, 2001.

      5 T. Morita, "Modeling and control of a power shovel Proc. of the Japan Society of Measurement and Automatic Control" 22 (22): 69-75, 1986.

      6 S. Y. Yang, "Measuring system for development of stroke-sensing cylinder for automatic excavator" 45 (45): 376-384, 1998.

      7 Q. P. Ha, "Fuzzy sliding-mode controller with applications" 48 (48): 38-46, 2001.

      8 N. Kimura,H. Araya,M. Kakuzer, "Automatic control system for hydraulic excavator" 37 : 1987-, no.2

      9 B. Yao, "Adaptive robust motion control of single-rod hydraulic actuators :theory and experiments , IEEE/ASME Trans" 5 (5): 79-91, 2000.

      10 B. Yao, "Adaptive robust control of SISO nonlinear systems in a semi-strict feedback forms" 33 (33): 893-900, 1997.

      1 김승수, "적응제 및 시스템 규명을 이용한 Field Robot의 궤적 제어 September 2002.최 종 환 1969년 6월 1일생. 1997년 부경대학교 정밀기계공학과 졸업. 부산대학교 대학원 석사 . 2001년-현재 부산대학교 기계기술연구소 전임연구원. 관심분야는 유압 시스템 제어 및 응용 강인제어.양 순 용1955년 2월 17일생. 1979년 부산대학교 기계설계공학과 졸업. 동 대학원 석사 . 1982년-1985년 한국동력자원연구소 연구원 1992년-1998년 삼성중공업 수석연구원 1998년-현재 울산대학교 기계자동차공학부 교수. 관심분야는 Field Robot 건설기계의 자동화 Silver Robot 개념설계 및 제어 Soft Finger의 파지제어" . 동대학원 박사수료 일본 동경대학교 석사 동대학원 박사 8 (8): 728-735, 19992001198119871997

      2 W. B. Gao, "Variable structure control of nonlinear system" 40 : 45-55, 1993.

      3 F. Bu, "Observer based coordinated adaptive robust control of robot manipulators driven by single-rod hydraulic actuators, Proc" 3034-3039, 2000.

      4 F. Bu, "Nonlinear model based coordinated adaptive robust control of electro-hydraulic robotic arms via overparametrizing method, Proc" 3459-3464, 2001.

      5 T. Morita, "Modeling and control of a power shovel Proc. of the Japan Society of Measurement and Automatic Control" 22 (22): 69-75, 1986.

      6 S. Y. Yang, "Measuring system for development of stroke-sensing cylinder for automatic excavator" 45 (45): 376-384, 1998.

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      8 N. Kimura,H. Araya,M. Kakuzer, "Automatic control system for hydraulic excavator" 37 : 1987-, no.2

      9 B. Yao, "Adaptive robust motion control of single-rod hydraulic actuators :theory and experiments , IEEE/ASME Trans" 5 (5): 79-91, 2000.

      10 B. Yao, "Adaptive robust control of SISO nonlinear systems in a semi-strict feedback forms" 33 (33): 893-900, 1997.

      11 W. S. Seo, "A study on trajectory tracking control of field robot" 2887-2890, 2001.

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      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems      		 KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems      		 KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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