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김광일(Kwangil Kim), 용기중(Geejoong Yong),김용원(Yongwon Kim) 한국자동차공학회 2013 p.24-31
조광오(KwangOh Cho), 이영재(YoungJae Lee),문종덕(JongDuck Moon) 한국자동차공학회 2013 p.61-68