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김영균(Youngkyun Kim), 현수환(Soohwan Hyun),장재영(Jaeyoung Jang),서기성(Kisung Seo) 한국지능시스템학회 2010 p.603-609
유미경(Mi Kyeong You), 권만준(Man-Jun Kwon),이상호(Sang Ho Lee),전명근(Myung Geun Chun) 한국지능시스템학회 2010 p.610-616
경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬부등식 기반 혼합 H2/H∞ 상태피드백 제어기 설계
이세한, 이상용,Lee, Se-Han,Rhee, Sang-Yong 한국지능시스템학회 2010 p.617-623
경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬부등식 기반 혼합 H₂/H∞ 상태피드백 제어기 설계
이세한(Se-Han Lee), 이상용(Sang-Yong Rhee) 한국지능시스템학회 2010 p.617-623
김태훈(Tae-Hun Kim), 김성완(Sung-Wan Kim),류춘하(Chun-Ha Ryu),윤병주(Byoung-Ju Yun),김정홍(Jeong-Hong Kim),최병재(Byung-Jae Choi),박길흠(Kil-Houm Park) 한국지능시스템학회 2010 p.624-630
이홍창(Hong-Chang Lee), 이상용(Sang-Yong Rhee),김영백(Young-Baek Kim) 한국지능시스템학회 2010 p.631-637
박성욱(Sung-Wook Park), 김종식(JongShick Kim),임수진(Su Jin Lim),황보세희(Seahee Hwangbo),손준익(Joon Ik Son),이인용(In-Yong Lee),왕보현(Bo-Hyeun Wang) 한국지능시스템학회 2010 p.638-644
양재준(JaeJun Yang), 조성원(Seongwon Cho),정선태(Sun-Tae Chung) 한국지능시스템학회 2010 p.645-651
두 팔 달린 두 바퀴 형태의 모바일 역진자 시스템의 신경회로망 제어
노진석(Jin Seok Noh), 김현욱(Hyun Wook Kim),정슬(Seul Jung) 한국지능시스템학회 2010 p.652-658