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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      대열주행을 위한 V2V 통신 기반 자율협력주행 알고리즘 개발

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 시뮬레이션 환경 구성
      • 3. 전방 차량 위치 추정 알고리즘
      • 4. 자율협력주행을 위한 종방향 알고리즘 개발
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 시뮬레이션 환경 구성
      • 3. 전방 차량 위치 추정 알고리즘
      • 4. 자율협력주행을 위한 종방향 알고리즘 개발
      • 5. 성능 검증 및 평가
      • 6. 결론
      • References
      더보기

      참고문헌 (Reference)

      1 곽재호, "차선 이탈 경고 시스템의 성능 검증을 위한 가상의 오염 차선 이미지 및 비디오 생성 방법" 한국자동차공학회 24 (24): 627-634, 2016

      2 나원빈, "적응형 순항제어 상황에서의 위험도 기반 차선 변경 최적제어 알고리즘에 대한 연구" 한국자동차공학회 27 (27): 627-636, 2019

      3 최승리, "레이더, 비전, 라이더 융합 기반 자율주행 환경 인지 센서 고장 진단" 사단법인 한국자동차안전학회 9 (9): 32-37, 2017

      4 김성우, "능동형 차륜 속도센서 제작 및 특성" 한국정보기술학회 10 (10): 157-164, 2012

      5 M. McGurrin, "Vehicle Information Exchange Needs for Mobility Applications" 2012

      6 S. P. Kim, "Understanding Kalman Filter Using MATLAB in Korean Sub" A-JIN 39-208, 2010

      7 R. Shadmehr, "The Computational Neurobiology of Reaching and Pointing: A Foundation for Motor Learning" MIT Press 2005

      8 M. Lin, "Self-Driving Car Location Estimation Based on a Particle-Aided Unscented Kalman Filter" 20 (20): 2020

      9 X. Song, "Robust Time-Delay Feedback Control of Vehicular CACC Systems with Uncertain Dynamics" 20 (20): 2020

      10 Samjong KPMG INSIGHT, "New Changes Made by Autonomous Driving"

      1 곽재호, "차선 이탈 경고 시스템의 성능 검증을 위한 가상의 오염 차선 이미지 및 비디오 생성 방법" 한국자동차공학회 24 (24): 627-634, 2016

      2 나원빈, "적응형 순항제어 상황에서의 위험도 기반 차선 변경 최적제어 알고리즘에 대한 연구" 한국자동차공학회 27 (27): 627-636, 2019

      3 최승리, "레이더, 비전, 라이더 융합 기반 자율주행 환경 인지 센서 고장 진단" 사단법인 한국자동차안전학회 9 (9): 32-37, 2017

      4 김성우, "능동형 차륜 속도센서 제작 및 특성" 한국정보기술학회 10 (10): 157-164, 2012

      5 M. McGurrin, "Vehicle Information Exchange Needs for Mobility Applications" 2012

      6 S. P. Kim, "Understanding Kalman Filter Using MATLAB in Korean Sub" A-JIN 39-208, 2010

      7 R. Shadmehr, "The Computational Neurobiology of Reaching and Pointing: A Foundation for Motor Learning" MIT Press 2005

      8 M. Lin, "Self-Driving Car Location Estimation Based on a Particle-Aided Unscented Kalman Filter" 20 (20): 2020

      9 X. Song, "Robust Time-Delay Feedback Control of Vehicular CACC Systems with Uncertain Dynamics" 20 (20): 2020

      10 Samjong KPMG INSIGHT, "New Changes Made by Autonomous Driving"

      11 T. Toledo, "Modeling Duration of Lane Changes" 1999 (1999): 71-78, 2007

      12 S. M. Joo, "Minimum-Jerk Trajectory Generation for Control Applications" 2018

      13 I. K. Nikolos, "Macroscopic Modelling and Simulation of ACC and CACC Traffic" 2015

      14 R. Prophet, "Instantaneous Ghost Detection Identification in Automotive Scenarios" 2019

      15 International Standard Organization, "ISO 21717:2018"

      16 Q. Deng, "Heavy-Duty Vehicle Platooning: Modeling and Analysis" KTH Royal Institute of Technology 2016

      17 김창섭, "GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발" 한국자동차공학회 26 (26): 620-629, 2018

      18 R. Schubert, "Empirical Evaluation of Vehicular Models for Ego Motion Estimation" 534-539, 2011

      19 Q. Xu, "Effects of Vehicle-vehicle/Roadside-vehicle Communication on Adaptive Cruise Controlled Highway Systems" 2 : 1249-1253, 2002

      20 V. Milanés, "Cooperative Adaptive Cruise Control in Real Traffic Situations" 15 (15): 296-305, 2013

      21 W. Ko, "Cooperative Adaptive Cruise Control Using Turn Signal for Smooth and Safe Cut-in" 807-812, 2018

      22 R. Schubert, "Comparison and Evaluation of Advanced Motion Models for Vehicle Tracking" 1-6, 2008

      23 A. Dadashnialehi, "Accurate Wheel Speed Measurement for Sensorless ABS in Electric Vehicle" IEEE 2012

      24 김기남, "ABS와 Non-ABS 승용차량의 급제동시 마찰계수 변화" 한국자동차공학회 16 (16): 52-59, 2008

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      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.38 0.38 0.38
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.37 0.36 0.793 0.11
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