건설기계 반자동장치 개발, III(정책연구) : (A Study on the Development of Semi-Automatic Equipment of Construction Machinery, III)

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this research, we manufactured a semi-automatic road pavement equipment and analyzed its feasibility. We also developed a method of asphalt pavement work that does not require the reference stringline.

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 건설현장에서 사용되는 도로포장장비의 반자동화 장치를 제작하고 현장에서의 사용가능성을 분석하였다. 또, 유도선이 없이 아스팔트 포장공사를 할 수 있는 도로포장 공법을 개발하였다.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 2. 모터 그레이더의 자동화
• 2.1 모터 그레이더 (Motor Grader)의 개요
• 2.2 성능·기능면의 최근 동향
• 2.3 제어장치
• 2.4 종단 및 횡단구배 제어
• 2.5 기타 제어
• 2.6 레이저를 이용한 자동화
• 2.6.1 개념
• 2.6.2 국내 사용현황
• 2.6.3 시스템의 작동
• 3. 아스팔트 피니셔의 자동화
• 3.1 개요
• 3.2 아스팔트 피니셔 자동화 동향
• 3.3 아스팔트 피니셔의 향후 개발 방향
• 3.4 아스팔트 피니셔 자동화 장치 개발
• 3.4.1 개발목표
• 3.4.2 기존 포장 방법의 문제점 발생 요소
• 3.4.3 센서의 출력신호
• 3.5 아스팔트 피니셔 반자동화 방향
• 4. 반자동 장치 개발용 센서
• 4.1 종단 및 횡단구배 계측 센서
• 4.2 진행거리 계측센서
• 4.2.1 엔코더의 종류
• 4.2.2 출력 형식에 의한 구분
• 4.2.3 신호처리방법
• 4.2.4 커플링
• 4.3 포장높이 계측센서
• 5. 반자동 장치의 제작
• 5.1 진행 거리 계측장치
• 5.2 포장 높이 계측장치
• 6. 종합운전장치
• 6.1 개요
• 6.2 운전 알고리즘
• 6.3 운전장치
• 7. 결언
• 참고문헌
• 부록 : 프로그램 리스트