차량 군집주행이 교통류에 미치는 영향

국문 초록 (Abstract)

오늘날 자율주행자동차의 개발과 발전에 따라 자율주행에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 연구는 자율협력주행환경에서 차량의 군집주행이 교통류에 미치는 영향을 파악하는 것을 목표로 진행하고 있다. 자율협력주행환경에서 자율차시스템 보급률(MPR, Market Penetration Rate)이 하루만에 100%가 되는 것은 사실상 불가능하며, 시간에 흐름에 따라 MPR의 변화가 있을 것이다. 이에 따라 자율차와 비자율차가 혼재되어있는 상황에서 자율차의 군집주행이 교통류에 어떠한 영향을 미치는지를 분석하였다. 자율주행차량의 비율과 서비스수준(LOS, Level of Service)에 따라 군집제어 파라미터를 조정하였으며, 군집제어 파라미터로는 차량군크기(Platoon Size), 군집내간격(Intra-platooning spacing), 군집간 간격(Inter-platooning spacing) 등을 고려하였다. 분석도구로는 미시교통류시뮬레이션인 VISSIM을 이용하였으며, VISSIM COM Interface를 이용하여 군집주행 알고리즘을 구현하였다. 향후 추가적인 연구를 진행하여 자율협력주행환경에서 교통운영관리 방안을 제시하고자한다.