센서리스 벡터제어를 이용한 철도차량 속도제어 = Railway Vehicle Speed Control Using Sensorless Vector Control

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 철도 차량의 속도 제어를 위해 유도전동기의 회전자 속도를 추정하는 벡터제어 시스템과 자속 추정기의 오차보상 알고리즘을 이용하여 정밀도가 높은 개선된 자속 추정 방법을 이용하였다. 또한 유도전동기의 정상상태 및 과도특성까지의 해석을 위하여 유도전동기와 부하를 포함하는 전체시스템의 정확한 동적모델링을 이용하여 시스템 방정식을 표현하였고 최대 견인력 제어를 위하여 속도센서리스 벡터제어와 부하 토크 외란 관측기를 통해 점착력 계수를 추정하였으며, 추정된 점착력이 최대점착력을 유지하도록 전동기를 토크 제어하는 Anti-slip 제어 알고리즘을 제안하였다.