본 연구는 개선된 거리변환 알고리즘을 사용하여 로봇이 이동해야 할 경로를 생성하고, 퍼지 시스템을 사용하여 경로추적 행위기와 장애물 회피 행위기를 구현해서 로봇이 그 경로를 안전...
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A100829652
박진현 ; 박기형 ; 최영규 ; Park Jin-Hyun ; Park Gi-Hyung ; Choi Young-Kiu
2005
Korean
KCI등재
학술저널
782-791(10쪽)
0
0
상세조회0
다운로드국문 초록 (Abstract)
본 연구는 개선된 거리변환 알고리즘을 사용하여 로봇이 이동해야 할 경로를 생성하고, 퍼지 시스템을 사용하여 경로추적 행위기와 장애물 회피 행위기를 구현해서 로봇이 그 경로를 안전...
본 연구는 개선된 거리변환 알고리즘을 사용하여 로봇이 이동해야 할 경로를 생성하고, 퍼지 시스템을 사용하여 경로추적 행위기와 장애물 회피 행위기를 구현해서 로봇이 그 경로를 안전하고 효율적으로 추적하는 것을 목적으로 하였다. 개선된 거리변환 알고리즘을 이용하여 로봇의 유연한 주행을 가능하게 했으며, 또한 주행거리와 주행시간도 단축되는 것을 확인할 수 있었다. 경로생성 후 경로를 추적할 때는 퍼지 시스템을 이용한 경로추적 행위기와 장애물 회피 행위기를 선택적으로 사용해서 경로추적 중에 예상치 못한 장애물이 발견되었을 경우에도 장애물을 회피한 후에 계속해서 경로를 추적하는 것을 확인함으로써 경로생성 후의 외부환경변화에도 강인함을 볼 수 있었다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
In this paper, path planning and tracking problems are mentioned to guarantee efficient and safe navigation of autonomous mobile robots. We focus on the path planning and also deal with the path tracking and obstacle avoidance. We improved the convent...
In this paper, path planning and tracking problems are mentioned to guarantee efficient and safe navigation of autonomous mobile robots. We focus on the path planning and also deal with the path tracking and obstacle avoidance. We improved the conventional distance transform (DT) algorithm for the path planning. Using the improved DT algorithm, we obtain paths with shorter distances compared to the conventional DT algorithm. In the stage of the Path tracking, we employ the fuzzy logic controller to conduct the path tracking behavior and obstacle avoidance behavior. Through computer simulation studies, we show the effectiveness of the Nosed navigational algorithm for autonomous mobile robots.
참고문헌 (Reference)
1 "The MIT Press" 1998.
2 "Sonar-based real-world mapping and navigation" 3 (3): 249-265, 1987.06
3 "Robot Motion Planning" Kluwer Academic Publishers 1991.
4 "Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots IEEE Transactions on Systems" 19 : 1179-1187, 1989.
5 "Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Autonomous" 1643-1648, 1995.
6 "IEEE Transactions on Systems" 30 : 865-870, 2000.
7 "IEEE Transactions on Computers" 32 : 108-120, 1983.
8 "Hybrid of global path planning and local navigation implemented on a mobile robot in indoor environment" 821-826, 2002.
9 "Complete coverage navigation of clean robot based on triangular cell map" 3 : 12-16, 2001.06
10 "An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller International Journal of Man-Machine Studies" 7 : 1-13, 1975.
1 "The MIT Press" 1998.
2 "Sonar-based real-world mapping and navigation" 3 (3): 249-265, 1987.06
3 "Robot Motion Planning" Kluwer Academic Publishers 1991.
4 "Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots IEEE Transactions on Systems" 19 : 1179-1187, 1989.
5 "Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Autonomous" 1643-1648, 1995.
6 "IEEE Transactions on Systems" 30 : 865-870, 2000.
7 "IEEE Transactions on Computers" 32 : 108-120, 1983.
8 "Hybrid of global path planning and local navigation implemented on a mobile robot in indoor environment" 821-826, 2002.
9 "Complete coverage navigation of clean robot based on triangular cell map" 3 : 12-16, 2001.06
10 "An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller International Journal of Man-Machine Studies" 7 : 1-13, 1975.
11 "A mobile robot exploration algorithm" 8 (8): 707-717, dec.1992.
12 "A method of indoor mobile robot navigation by using fuzzy control" 2 : 1013-1018, 1991.
13 "A locomotion method for autonomous vehicle" 1315-1317, 1998.
나카가미 페이딩 채널하에서 멀티톤 재밍을 고려한 FH MC/DS CDMA 시스템의 성능분석
물류 유통 서비스 분야에서 전자태그 정보 처리를 위한 데이터 모델 설계
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2027 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2021-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2018-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2017-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2011-11-23 | 학술지명변경 | 외국어명 : THE JOURNAL OF The KOREAN Institute Of Maritime information & Communication Science -> Journal of the Korea Institute Of Information and Communication Engineering | |
2011-11-16 | 학회명변경 | 영문명 : International Journal of Information and Communication Engineering(IJICE) -> The Korea Institute of Information and Communication Engineering | |
2011-11-14 | 학회명변경 | 한글명 : 한국해양정보통신학회 -> 한국정보통신학회영문명 : 미등록 -> International Journal of Information and Communication Engineering(IJICE) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2002-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.23 | 0.23 | 0.27 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.22 | 0.424 | 0.11 |