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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      항만 환경의 음영지역 극복을 위한 동선 정보 기반의 측위 기법 = Trajectory-based Localization to overcome Radio Shadow Area in Port Logistics Environments

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      https://www.riss.kr/link?id=A82360344

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      국문 초록 (Abstract)

      다변측량법은 위치가 알려진 3개 이상의 지점으로부터 대상까지의 거리 정보를 바탕으로 대상의 위치를 계산하는 기법이다. Real Time Locating Systems (RTLS) 에서는 대상의 위치를 파악하기 위해 ...

      다변측량법은 위치가 알려진 3개 이상의 지점으로부터 대상까지의 거리 정보를 바탕으로 대상의 위치를 계산하는 기법이다. Real Time Locating Systems (RTLS) 에서는 대상의 위치를 파악하기 위해 다변측량 기법을 주로 사용하는데, 이를 위해서는 리더와 대상과의 거리 정보가 3개 이상 필요하다. 그러나 항만환경처럼 시설물 설치가 어렵고 장애물도 많은 넓은 지역에서는 음영지역이 다수 존재하여 이러한 조건을 항상 만족시키기 어렵다. 본 논문에서는 다변측량이 불가능한 적은 수의 거리 정보만으로 대상의 위치를 파악할 수 있도록 대상의 동선 정보를 이용하는 동선 정보 기반의 측위 기법을 제안한다. 성능 평가 결과 최소자승법만을 사용했을 때보다 평균 측위 오차가 약 3m, 표준 편차가 6m 줄었으며, 측위 성공률이 4.6배 이상 높아졌다.

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • 1. 서론
      • 2. 배경 및 관련 연구
      • 3. 항만 물류 환경을 위한 동선 정보 기반의 측위 기법
      • 4. 실험 및 성능평가
      • 요약
      • 1. 서론
      • 2. 배경 및 관련 연구
      • 3. 항만 물류 환경을 위한 동선 정보 기반의 측위 기법
      • 4. 실험 및 성능평가
      • 5. 결론
      • 참고문헌
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