센서 범위를 고려한 자율주행자동차 교차로 충돌 상황 시뮬레이션 = Intersection Collision Situation Simulation of Automated Vehicle Considering Sensor Range

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, an automated vehicle intersection collision accident was analyzed through simulation. Recently, the more automated vehicles are distributed, the more accidents related to automated vehicles occur. Accidents may show different trends depending on the sensor characteristics of the automated vehicle and the performance of the accident prevention system. Based on NASS-CDS (National Automotive Sampling System-Crashworthiness Data System) and TAAS (Traffic Accident Analysis System), four scenarios are derived and simulations are performed. Automated vehicles are applied with a virtual system consisting of an autonomous emergency braking system and algorithms that predict the route and avoid collisions. The simulations are conducted by changing the sensor angle, vehicle speed, the range of the sensor and vehicle speed range. A range of variables considered vehicle collision were derived from the simulation.

참고문헌 (Reference)

1 이진교, "종방향 충돌 회피 성능 개선을 위한 AEB와 CDC의 통합제어에 관한 연구" 국민대학교 자동자공학전문대학원 2014

2 우현구, "자율주행자동차 KNCAP(자동차안전도평가) 도입 시 평가항목과 고려사항에 관한 연구" 사단법인 한국자동차안전학회 13 (13): 102-110, 2021

3 "자동차 안전도 평가"

4 이빈희, "자동비상제동장치의 메타모델링을 통한 충돌방지 위험 인지 방법론" 국민대학교 2018

5 박영걸, "자동비상제동장치가 장착된 자율주행 2단계 차량의 끼어들기 상황의 안전성 평가 방법론" 국민대학교 2016

6 박요한, "국내 도심부 교통사고 심층 분석 기반 위험상황 유형 도출 연구" 삼성교통안전문화연구소 2020

7 "교통안전분석시스템"

8 김예은, "교차로 주요 사고 시나리오에 대한 비전 센서와 레이더 센서의 사고 예방성능 평가" 한국ITS학회 16 (16): 96-108, 2017

9 김정윤, "거리 센서 시스템의 교차로 충돌 방어 성능 평가" 323-327, 2017

10 EuroNCAP, "TEST PROTOCOL - AEB Car-to-Car systems, Vol 3.0.3"

11 UNECE WP.29 GRVA, "ECE/TRANS/WP.29/ 2019/34/Rev.2. Inducer Blades by Finite Elements" 8 (8): 657-664, 2019

12 OSCCAR, "Accident data analysis - remaining accidents and crash configurations of automated vehicles in mixed traffic, Vol. 1" 2020