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해상특수교량 정기안전점검을 위한 드론 자동비행 적용성 검토
주봉철 ( Joo Bong-chul ),김정호 ( Kim Jung-ho ),이성진 ( Lee Sung-jin ),이태희 ( Lee Tae Hee ),박주원 ( Park Joo-won ) 한국구조물진단유지관리공학회 2021 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.25 No.2
해상특수교량은 해상이라는 환경적 제약뿐만 아니라 높은 주탑, 보호재로 덮인 케이블 등 특수한 구조로 육안점검이 어려운 점검사각지대가 존재한다. 특히 주탑 내·외부 균열에 대해서는 점검자의 접근이 어려워 충실한 안전점검이 어렵다. 본 연구는 특수교 주탑 및 케이블을 드론으로 안전점검하기 위해 자동비행 기능을 적용할 수 있는지 확인하고자 전라남도 여수시 소재 해상특수교량(사장교 형식)을 대상으로 자동비행 기능을 활용하여 주탑과 케이블의 안전점검을 실시하고 자동비행기능으로 해상특수교량을 안전점검 하는 것이 가능함을 확인하였다.