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다수의 소형 무인비행체 기반 감시를 위한 모니터링 소프트웨어 플랫폼 개발
임배현,정예지,하석운,문용호 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
오늘날 CCTV의 한계를 해결하기위해 소형 무인비행체를 이용한 영상 감시 시스템이 연구되고 있다. 소형 무인비행체는 고성능 카메라와 다양한 항공전자 모듈들이 장착되어 있어, 자율 비행 감시시스템 활용에 유용하다. 다수의 무인비행체가 각종 감시 관련 임무를 수행하기 위해서는 각종 데이터들을 한눈에 파악하고, 쉽게 제어하기 위한 모니터링 소프트웨어 플랫폼의 개발이 필요하며, 이러한 데이터들과 제어 명령이 실시간으로 송, 수신되고 디스플레이 되는 기능을 포함해야 한다. 본 논문에서는 다수의 소형 무인비행체를 모니터링하기 위한 Qt기반의 시현 소프트웨어 플랫폼을 제안한다. In recent, video surveillance systems using a small UAV are studied to overcome the limitations of today"s CCTV. Because small UAVs are equipped with various avionics modules and high-performance cameras, they are very useful to perform various monitoring-related missions. For this purpose, it is needed to develop an efficient monitoring software platform to be able to manipulate the image and flight data obtained from the mission and to display them simultaneously. In this paper, we propose a Qt-based software platform for monitoring the flight of multiple small UAVs.
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박종오(Park, Jong-oh) 한국항공우주연구원 2021 항공우주산업기술동향 Vol.19 No.2
우리나라는 국가우주개발중장기계획에 따라 다목적실용위성, 차세대소형위성, 차세대중형위성 등의 저궤도 위성과 정지궤도복합위성, 달탐사위성 등 정지궤도 및 행성탐사위성을 개발하고 있다. 저궤도 위성 중 다목적실용위성은 정부 수요에 대처하기 위해 1톤 이상의 대형위성으로 개 발 중이며 차세대소형위성은 100kg급의 기술 검증 및 과학기술 시험용으로 개발되고 있다. 차세대중형위성은 500kg급 중형위성으로 표준형, 수출 전략형 모델로 기업체로의 기술이전 및 수출을 목적으로 개발되고 있다. 본 논문에서는 국내외 중형위성 개발 동향을 살펴보고 차세대중형 위성 1호의 개발 성과를 고찰하고자 한다. As according to National space devloepment road map, KOMPSAT (KOrea Multi-Purpose SAtellie), Next generation small and medium satellite for LEO, Geostationary KOMPSAT and Moon orbiter satellite were developed in Korea. In LEO satellite, KOMPSAT were developed for government need with over 1 ton mass, Next generation small satellite with 100 kg mass were developed for space science and technology assessment. Furthemore CAS500 (Compact Advanced Satellite 500) with 500kg mass were devleoped for standard platform, export strategy model and transfer space technology to industry. In this paper, describes the development trend of medium satellite and the development results of CAS500-1.
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Jae Wan Lim(임재완),Le Trong Hieu,Jang Hyeok Won(원장혁),Chun Beom Lee(이춘범),Ock Taeck Lim(임옥택) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
This study analyzes the value chain for the supply of small electric vehicles in ASEAN and presents the results of analyzing technologies and products suitable for the situation of each country. The study was conducted on Thailand, Indonesia, India, Vietnam and the Philippines, and the survey was conducted on institutions and companies that implement the electric vehicle supply and policy of the countries concerned. We tried to get opportunities to enter the market and gain technical advantage by confirming the regulatory response or related procedures of the country. In addition, by establishing a recycle support environment for technology development, individual companies have confirmed opportunities for product promotion and export market. As a result, the necessity of research on small electric commercial vehicles in ASEAN countries and the analysis of their factors along with the Green New Deal policy were able to confirm the urgency and necessity of joint research by value chain with Korea. In addition, it suggested the training of manpower, government support and technical support that are necessary and necessary for this study as the necessary factors.
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Zoom+Padlet을 활용한 쌍방향 온라인 수업 사례 연구 : 중국어 교과목을 중심으로
기유미(Ki, Yu-Mi)(奇唯美) 대한중국학회 2020 중국학 Vol.73 No.-
본고는 ZOOM의 소회의실 기능과 온라인 전지 기능을 가진 Padlet을 조합하여 실시간 수업 중 교수자와 학습자 그리고 학습자와 학습자간에 상호작용이 활발히 일어나는 쌍방향 수업 방안을 설계 적용한 연구이다. ZOOM의 소회의실 기능을 통해 소그룹을 형성하고 학습자간에 또래 튜터링의 방식으로 수업을 진행하였다. 그리고 소그룹 활동에서 수렴된 생각과 미해결된 부분을 Padlet 공간에서 전체 구성원들과 재차 공유하여 수업 내용에 대한 의문점을 모두 해결하도록 하였다. 이와 같이 설계된 수업을 진행한 후 마지막에 학습자들의 만족도를 살펴보았다. In the online environment that was adapted rather than the first time, I began to think about concrete teaching method in the online environment, asking how to operate it one step further or is there a better way. Accordingly, this paper is a study that designed and applied an interactive class plan in which interaction between instructor and learner, and between learners and learners during real-time online class by combining ZOOM and padlets. Through the small meeting room function of ZOOM, small groups were formed and lessons were conducted in the manner of peer tutoring among learners. In addition, converging thoughts and unresolved parts in the small group activities were shared with all members in the padlet space to resolve all questions about the class content. At the end of the class, a survey was conducted with learners. In the future, research on instructional models that can increase interaction in such an online environment will be more active, Case studies on the use and application of online education platforms are also continuously presented, and we look forward to sharing various experiences.
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6자유도 모션테이블을 이용한 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경 구축
차형규(Hyungkyu Cha),정진석(Jinseok Jeong),시하영(Hayoung Shi),윤준석(Junseok Yoon),강범수(Beomsoo Kang) 한국항공우주학회 2019 韓國航空宇宙學會誌 Vol.47 No.5
HILS(Hardware In the Loop Simulation)를 이용한 소형 무인항공기 개발은 비용과 시간을 줄이면서 무인항공기의 신뢰성을 높이는데 효과적으로 사용될 수 있다. 또한, 실제 비행 중에 발생할 수 있는 비행제어컴퓨터의 사용 불능상태 등을 고려한 시뮬레이션을 개발과정에 반영하면, 인명 및 재산상 피해 등의 위험을 감소시킬 수 있다. 이러한 HILS를 적용하기 위해서는 실제 비행 조건과 유사한 환경을 제공할 수 있는 실시간 시뮬레이션 환경이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 6자유도 모션테이블을 이용하여 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경을 구축하였다. 선행연구에서 개발된 6자유도 모션테이블을 실시간으로 HILS 환경과 연동하기 위하여, 동작 알고리즘을 위치제어 방식에서 속도제어 방식으로 변경하여 설계 하였다. 또한, 모션테이블의 실시간 동작을 확인하기 위해 역기구학 및 동작 시뮬레이션 모델을 Matlab Simulink<SUP>®</SUP>에서 모델링하고 검증하였다. Development of Small UAV using HILS (Hardware In the Loop Simulation) can be effectively used to improve the reliability of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) while reducing cost and time. It is also possible to reduce the damage to people or property by simulating the malfunction of the Flight Control Computer (FCC) that may occur during the actual flight. For applying such HILS, a real-time simulation environment capable of providing an environment similar to an actual flight condition is required. In this paper, we constructed a real - time HILS environment for Small UAV using 6 D.O.F motion table. In order to link the 6 D.O.F motion table developed in the previous research with the HILS environment in real time, the motion algorithm was changed from the position control method to the velocity control method. Also, we implemented modeling of inverse kinematics model for command transmission in Matlab Simulink® and verified the action of motion table according to the simulation model.
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