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차량용 휠체어 이송을 위한 보조메커니즘의 제안에 관한 연구
임구(K. Lim),김용석(Y. S. Kim),양순용(S. Y. Yang) 한국재활복지공학회 2014 재활복지공학회논문지 Vol.8 No.4
휠체어는 지체장애인이나 노약자의 대표적 보조이동수단으로 가장 많이 이용되고 있는 재활보조기구이다. 일반적으로 수동휠체어 이용자는 대부분 자립적 생활 및 직업적 재활이 가능함에도 불구하고 어려움을 격고 있다. 이것은 휠체어를 직접적인 이동수단으로 이용하게 됨으로 원거리 이동 시 휠체어 이송문제가 항상 수반되기 때문이다. 이에 휠체어이용자가 자립생활 및 직업재활이 가능하기 위해서는 휠체어 이송문제가 최우선적으로 해결되어야만 한다. 따라서 본 연구에서는 차량용 휠체어 이송시스템에 대한 국내외 출시제품과 특허기술을 조사하고 분석하여 새로운 시스템의 차량용 휠체어 이송을 위한 보조메커니즘을 제안하였다. 본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 이송메커니즘은 기존의 휠체어 이용자 이동지원을 위한 차량용 휠체어 이송시스템의 단점을 해소하고 국내 장애인복지차량 구조에 부합되도록 하기위해 제안되었다. 본 제안된 메커니즘을 적용함으로써 차량 루프에 설치되는 수납공간이 일반적으로 활용되고 있는 레저수납공간과 차이가 없어지게 됨으로써 사용자의 호응도를 높여줄 수 있으며, 이렇게 작아진 수납공간은 주행 시 공기저항의 단점을 줄일 수 있게 될 것이다. 또한 현 국내복지차량의 구조에 부합하게 되어 소형세단에서부터 SUV차량까지 적용범위에 대한 제한이 없어지게 됨으로써 이용자에게는 선택에 대한 폭이 넓어지게 될 것이다. A wheelchair is a typical mobility aid for the physically disabled or the old and the weak, and is the most commonly used rehabilitation aid. In general, most of users of manual wheelchair have difficulty though vocational rehabilitation and independent living is possible. The reason is that long-distance movement is always accompanied with wheelchair transfer problem because a wheelchair is used as direct means of transport. Hence, the wheelchair transfer problem should be first solved in order that a wheelchair user can independently live. Therefore, this study examined and analyzed the domestic and overseas launched products and patented technologies of wheelchair transfer system for vehicle, and proposed a wheelchair transfer mechanism of a new system for vehicle. This study proposed a wheelchair transfer mechanism for vehicle in order to remove the disadvantage of wheelchair transfer system for vehicle to support the conventional wheelchair user"s movement, and in order to conform with the structure of domestic welfare vehicle for the disabled. Because a difference between storage space installed in the roof of vehicle and storage space for leisure, which is generally utilized, gets to disappear by applying this proposed mechanism, popularity among users can be increased. And storage space that has become smaller like this will be capable of decreasing the disadvantage of air resistance in traveling. Besides, because of getting to conform with the structure of welfare vehicle, restrictions on the application range will disappear from small sedan to SUV. Therefore, users can have more choices.
임구(K. Lim),이진현(J. H. Lee),윤정환(J. H. Yoon),이수철(S. C. Lee) 한국재활복지공학회 2020 재활복지공학회논문지 Vol.14 No.1
본 연구는 장애인과 고령자들이 실내·외에서 자력으로 가스 스프링 힘을 도움 받아 착석 및 기립이 가능하고, BLDC모터에 의하여 착석 및 기립 상태에서 이동이 가능한 기립형 전동휠체어 이동보조기구의 개발에 관한 것이다. 기존 DC모터와 기어로 구성된 휠체어는 좌우 폭이 상대적으로 커서 실내 이동에 제한적인 요소로 작용하였다. 제한된 폭을 포함한 한계를 개선하기 위하여 가스 스프링과 BLDC모터를 장착한 인휠 휠체어를 설계하고자 한다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 기어 DC모터 대신에 BLDC모터를 장착함으로써 휠체어 폭을 130mm로 줄일 수 있게 되었다. 둘째, 이는 좁은 공간에서 유연한 이동으로 삶의 질을 향상시킬 수 있게 되었다. 셋째, 이는 다양한 직업의 가능성을 갖게 되었다. 이러한 결과들은 휠체어 장애인과 고령자들을 위하여 인휠 휠체어를 개발할 수 있는 상세설계와 양산설계를 위한 중요한 기준으로 사용될 수 있게 되었다. This paper is written for the research to develop the smart self standing and sitting wheelchair by gas spring power and moving smoothly by BLDC motors at inside and outdoor for the handicapped and the elderly persons. Most of wheelchairs with the geared motors can be limited to move at narrow space inside house. In order to recover the limitation including the width, we design the smart self standing in-wheel wheelchair with gas spring and BLDC motors. The results are summarized as follows. First, the attachment of two BLDC motors instead of two geared DC motors can be available to reduce the width of wheelchair 130mm less. Second, this is guaranteed to live the better living quality because of smooth mobility at narrow space. Third, this result give them more ability to move in the several kinds of works to get their jobs. Therefore, they are used as the important effects for the detail design and commercial design to develop the in-wheel wheelchair for the handecapped and the elderly persons.
직접 제어 방식을 적용한 소형 지게차 변속 시스템에 관한 연구
정영만(Y. M. Jeong),임구(K. Lim),양순용(S. Y. Yang) 유공압건설기계학회 2013 드라이브·컨트롤 Vol.10 No.4
The transmission control method of small forklift is classified into pilot control method and direct control method. In pilot control method, the hydraulic circuit which consists a lot of components is very complex so the production process is too costly and time consuming. The direct control method contains fewer components that can be configured to simple hydraulic circuit. It has more advantages because the shift sensitivity of transmission is changed easily via the input profile. In this paper, the controller design and the input profile for system are studied to apply to the direct control method. The input profile consists of Fill section, Hold section and Ramp section. The characteristic of each section is obtained through experiment. As the result, the shift sensitivity and starting performance are effected by Fill section and Hold section.