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한상만(Sangman Han),채광영(Gwangyoung Chae),고학림(Haklim Ko),이호준(Hojun Lee) 호서대학교 공업기술연구소 2023 공업기술연구 논문집 Vol.42 No.2
본 논문에서는 광대역 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing)의 통신 성능을 수중 음향 채널의 특성에 따라 분석하였다. 광대역 수중 음향 채널 특성은 주파수에 따른 전달 손실 차이가 거리가 멀어질수록 커지며, 이는 광대역 OFDM의 최대 주파수와 최소 추파수에 대응되는 부반송파 간의 전달 손실 차이로 이어진다. 이는 곧 부반송파 간의 SNR(signal-to-noise power ratio)의 차이를 의미하며 이로 인해 거리가 먼 경우 오류정정코드로 극복이 불가능해져 통신 성능이 저하된다. 따라서 광대역 OFDM은 장거리 통신에는 부적합하다. 그러나 높은 전송률로 통신이 가능하기 때문에, 높은 전송률을 요구하는 단거리 통신, 예를 들면 수중 무인 이동체들의 군집 운행을 위한 군집체 내부 통신 시스템 등에 활용이 가능하다. In this paper, the communication performances of wideband OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) were analyzed according to the characteristics of the underwater acoustic channels. In the wideband underwater acoustic channels, the difference in transmission loss depending on frequency is proportional to the distance between the transmitter and receiver, which leads to the difference in transmission loss between subcarriers corresponding to the maximum and minimum frequencies of the wideband OFDM. The difference in the transmission loss indicates the difference in SNR (signal-to-noise power ratio) between subcarriers, which degrades the performance of an error correction code. Therefore, wideband OFDM is unsuitable for long-distance communication. However, since the wideband OFDM has the advantage of a high data rate, it can be used for short-distance communication that requires a high data rate, for example, internal communication systems for swarm operation of underwater unmanned vehicles.
수중 신호원 위치 추정 성능 향상을 위한 USBL 배열 형상 연구
한상만(Sangman Han),황신혁(Sinhyuk Hwang),김성호(Sungho Kim),이호준(Hojun Lee) 호서대학교 공업기술연구소 2023 공업기술연구 논문집 Vol.42 No.1
본 논문에서는 수중 USBL (Ultra-Short BaseLine) 시스템에서 신호원 위치 추정 성능을 향상시키기 위한 배열 형상을 제안한다. USBL은 수십 센티미터의 좁은 센서 간의 간격을 가지며 원형 배열로 구성된다. 그러나 기존의 원형 USBL은 배열 형상의 물리적인 한계로 인해, elevation 각도가 작은 신호원에 대해서 제한적인 위치 추정 성능을 가진다. 신호원의 위치 추정 성능을 향상시키기 위해서 본 논문에서는 기존 원형 배열의 일부 센서가 z축 방향으로 L만큼 아래에 위치한 배열 형상과 그에 따른 위치 추정 기법을 제안한다. 전산 모의실험을 통해 제안한 배열 형상과 위치 추정 기법이 기존의 기법에 비해 위치 추정 오차가 4.2 배 감소하여 제안한 기법의 위치추정 성능이 향상됨을 보였다. This paper proposes an array shape to improve underwater source localization performances for USBL (Ultra-Short BaseLine) system. The USBL consists of a circular array with a narrow inter-sensor spacing of several tens of centimeters. The conventional circular USBL has limited localization performances for sources with low elevation angles by the physical limitations of the array shape. To improve the localization performances, this paper proposes an array shape in which some sensors of the circular array are located lower by L in the z-axis. We also develop a localization method for the proposed array. Computer based simulations demonstrate that the proposed array shape and localization method improved the localization performances by reducing the localization error 4.2 time compared with the conventional method.
안정수렴법을 이용한 불규칙 형상 하이브리드 구조시스템의 기하학적 비선형 동적해석
한상을(Han Sang-Eul),고현석(Koh Hyun-Seok),최현식(Choi Hyun-Sik) 대한건축학회 2007 대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계/구조계 Vol.27 No.1
Cable-domes are representative of Hybrid structures. For their material properties and pretensions, they can generate large deformation which shows geometrical non-linearity. Because cable domes are flexible structures whose stiffness and self-weight are very small, when carry out dynamic analysis, wind loads is more dominant than seismic loads. Cable-domes are composed of Closed shape like Seoul Olympic Gymnasium and open(irregular) shape like Busan Asiad Main Stadium as cable-dome's shape. So, we analyzed these behavior character of two shapes at this study. And the analysis method for solving nonlinear finite element equations is modified Newton-Raphson method. And for dynamic analysis method is Stiffly Stable Method which is based on backward-difference. Then compare its convergence criteria with Newmark-beta method.
교육적 인간상으로서의 군자(君子) 연구: 주희의 "군자시중(君子時中)" 이해를 중심으로
한상인 ( Sang In Han ) 한국교육철학학회 2015 교육철학연구 Vol.37 No.1
본 연구에서는 『중용장구』 2장의 ‘군자시중(君子時中)’에 대한 주희의 이해를 통하여, 교육적 인간상으로서의 군자(君子)에 대하여 논하였다. 주희는 ‘군자시중’을 논함에 있어, 군자와 소인(小人)의 구별점을 시중의 실천 여부에서 찾는 것이 아니고 도(道)의 상존(常存)함에 대한 인식에서 찾고 있었다. 군자는 도가 언제나 항상 자신에게 있음을 아는 사람인데 반해, 소인은 그것을 알지 못하는 사람이다. 그래서 군자는 언제나 항상 도를 염두에 두고 계신공구(戒愼恐懼)하는데 반해, 소인은 기탄(忌憚)하는 바가 없다. 군자에 대한 주희의 인식은 군자 개념의 스펙트럼을 확장시킨다. 곧 군자의 기준은 덕의 유무보다 도를 지향하는 방향성에서 확보된다. 비록 덕이 부족하다 하여도 도를 지향하며 공부하는 사람이 군자이다. 이는 군자의 공부에 있어서 경(敬)공부가 동정(動靜)을 아우르고 지행(知行)을 관통하는 본령(本領)공부에 위치되는 근거가 된다고 할 것이다. The study investigated the Gunja (君子) as an image of educational person through Chu Hsi’s understanding of Gunja Sijung (君子時中, Gunja acts according to the course of the Mean) shown on the chapter two in 『中庸章句, phrases of Doctrine of the Mean』. In phrases of Gunja Sijung, Chu Hsi was seeking difference between Gunja and Soin (小人) from recognition about existence for ever of the Dao (道), not from whether one practices Sijung or not. Gunja knows that the Dao is always together with himself but Soin does not know it. So Gunja always considers the Dao so that he is cautious and apprehensive while Soin acts contrary to the course of the Mean. Recognition on Soin by Chu Hsi expands spectrum of concept of Gunja. That is, criterium for Gunja is secured in direction towards the Dao rather than whether virtue exists or not. Though virtue is deficient, if a man strives to reach the Dao, he is Gunja. It would be said that in learning of Gunja, learning of Gyeong (敬) is a main learning to encompass movements and silence (動靜) and to go through knowledge and behavior (知行).