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민병주(Byuong-Joo Min),최형돈(Hyung-Don Choi),강이석(E-Sok Kang) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.12
본 논문에서는 고도 300 ㎞ 이상의 고고도 고진공 우주환경에서 발사체의 피치 및 요 방향 자세 및 궤적제어를 추력벡터제어 방식으로 수행하는 전기유압식 구동장치시스템의 개발 결과를 기술한다. 성층권 이하에서 운용하는 저고도 발사체용 전기유압식 구동장치 시스템과 비교하여 강화된 개발 요구규격 및 이를 충족시키기 위한 신규 설계 및 제작 기술, 성능 검증을 위한 시험장치의 개발 및 이를 사용한 시험 수행 결과를 본 논문에 요약하였다. 시스템 자체 성능 검증을 위한 시험 및 평가가 성공적으로 완료된 구동장치시스템은 관련 시스템과의 접속 및 통합 적합성 검증 후 KSLV-I 발사체에 탑재될 예정이다. This paper describes the development results of electrohydraulic actuation system which performs the attitude and trajectory control of pitch and yaw motion using thrust vector control for high altitude launching vehicle operated in high vacuum environment (altitude higher than 300 ㎞). As compared with electrohydraulic actuation system for low altitude launch vehicle which operated under altitude of stratosphere, the intensified development requirements, newly adopted design and manufacturing technologies, newly developed test equipments and test results are summarized in this paper. The development test and evaluation of actuation system were successfully accomplished. The developed actuation system will be installed on KSLV-I after finishing verification of interface and integration compatibility with related other systems.
다중 유압 서보 작동기의 force fighting 현상 개선에 관한 연구
이희중(Hee-Joong Lee),최형돈(Hyung-Don Choi),강이석(E-Sok Kang) 한국항공우주연구원 2013 항공우주기술 Vol.12 No.1
항공기의 자세제어를 담당하는 각각의 비행 조종면에 중복안정성 등의 이유로 여러 개의 작동기를 연결하여 사용하고 있다. 다중 작동기들이 동시에 정확하게 같은 위치로 이동하지 않으면 비행조종면에 변형이 발생한다. 그 결과 변형된 조종면이 원래 상태로 복원하려는 힘에 의해 작동기들 간에 force fighting이 발생한다. 게다가 force fighting은 각 장치들의 초기 허용 오차 등에 의해서도 발생한다. 다중 작동기간의 force fighting 현상은 제어정밀도에 영향을 미치고 피로파괴의 원인이 되어 작동기와 비행조종면의 수명을 단축할 수도 있다. 본 논문에서는 두 개의 서보작동기를 사용하는 시스템의 force fighting을 감소하기 위하여 힘되먹임제어를 사용하는 제어기를 설계하였다. In general, multiple hydraulic servo actuators are installed on one control surface of aero-dynamically highly loaded condition aircraft for redundancy management to satisfy flight control safety requirements. If motions of multiple actuators are not synchronized, control surface is deformed from its free stressed state. In result, force fight conditions are generated on each actuator due to restoration reaction force of deformed control surface. In addition, force fight is induced from severe initial rigging tolerance. Force fight condition of multiple actuators affects control accuracies and reduces operational life of actuators and control surface due to fatigue phenomenon. In this study, we designed controller using force feedback to reduce force fight of duplex servo actuation system.