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조충래(Chungnae Cho),최재원(Jaeweon Choi) 한국자동차공학회 2004 한국자동차공학회 지부 학술대회 논문집 Vol.- No.-
There exists a structural limit of 2WS cars that drivers would not like simultaneously to follow the desired path and attenuate moments resulting from disturbances because lateral acceleration and yaw rate are coupled. In order to overcome the limit, 4WS cars that have rear wheel steering as an additional input are introduced. But 4WS cars have disadvantages that much cost is required due to structural alteration, it is difficult to be used to the driving circumstances and tire performances are not efficient in nonlinear or large lateral acceleration ranges. Therefore, it is proposed that, in this paper, the robust controller is easy to apply to 2WS cars by using direct yaw moment, decouples lateral acceleration from yaw motion and is robust against disturbances and uncertainties of system parameters, and thus the proposed control method has the advantages of 4WS cars which can be achieved in 2WS cars.
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서울메트로 3,4호선 전동차의 전,후부 BV핸들 취부 시상용제동 완해 불능 및 후부 단동,복동 스냅동작 스위치 불량으로 인한 상용제동력 개선에 관한 연구
김대성(Daesung-Kim),조태영(Taeyoung-Cho),최재원(Jaeweon-Choi),이용우(Youngwoo-Lee) 한국철도학회 2015 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2015 No.10
본 연구에서는 서울메트로 3,4 호선 전동차(대우 ADV,일산선,현대 ADV,DV)의 전두, 후부차 BV 핸들 취부시 상용제동 완해 불능 및 제동제어기의 단동,복동 스냅동작 스위치 불량으로 인한 상용제동력 개선에 관한 연구를 수행하였다. 본선 운행 중 승무원의 실수로 후부차 제동제어기의 캠축이 동작하든지 또는 후부차 스냅동작 스위치 불량으로 기관사가 요구하는 상용제동력이 출력되지 않거나 완해되지 않아 승무원의 혼란을 야기시키며 본선운행에 막대한 지장을 초래하게 된다. 후부차 제동제어기 오취급 및 단동,복동 스냅동작 스위치 불량 시 상용제동의 완해 및 요구제동력이 출력될 수 있도록 회로의 전반적인 검토를 통하여 향후 제동제어기 문제로 인한 제반 문제점을 해결하고자 본 연구를 시작하였다. Study on improvement of service braking force due to defective single acting ,double-acting snap action switch and impossible service brake releasing, during insertion BV handle in the front and the rear of Seoul Metro Line No. 3,4 trains. Whatever camshaft operates in the brake controller by mistake of the crew and operates snap action switch defective on the main tracks. A locomotive engineer does not get service brake power that output form controller and BV handle doesn’t release ,So confusing the engineer will result in a significant obstacle to the main track. When the rear car brake controller mishandling and single-acting, double-acting snap action switch defect, It can be started a study to solve the various problems caused by the next brake control problems.
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