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시각 장애인을 위한 착용형 보조 장치의 새로운 디자인 설계
이정현(Jeong-Hyeon Lee),오재희(Jae-Hee Oh),차현준(Hyeon-Jun Cha),허준영(Jun-Young Heo),송규원(Gyu-Won Song),이승환(Seung-Hwan Lee) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11
본 논문에서는 시각장애인의 안정적인 보행을 보조하기 위한 착용형 장치의 새로운 디자인 설계를 제안한다. 착용형 보행 보조 장치는 LiDAR, IMU, 진동모터 및 임베디드 보드로 구성되어있다. LiDAR는 시각장애인 주변의 클라우드 포인트를 검출하였고, 이를 토대로 장애물 탐지를 수행하기 위해 ROS Obstacle Detector Package가 이용되었다. 탐지된 장애물 정보는 진동모터를 통해 시각장애인에게 표현/전달되고, 시각장애인은 이를 이용하여 다가오는 물체를 회피하여 안정적으로 보행할 수 있게 된다. 현재 모듈 단위로 구현 및 테스트를 진행하고 있으며, 향후 설계가 완료된 후, 실제 시각장애인을 대상으로 실험을 진행할 예정이다. In this study, we propose a new design of wearable walking assistive device for the blind. The wearable walking assistive device is composed of LiDAR, IMU, vibration motor and an embedded board. LiDAR detects point cloud around the blind and ROS Obstacle Detector Package is performed using it. The detected obstacle information is expressed/transmitted to the blind through the vibration motor, and finally the blind can walk stably by avoiding approaching objects. Currently, we are implementing and testing modules of the wearable assistive device. In future work, we plan to conduct experiments practically for the blind.
엄태환(Tae-Hwan Eom),차현준(Hyeon-Jun Cha),강승환(Seung-Hwan Kang),김태형(Tae-Hyung Kim),김종현(JongHyeon Kim),정기현(Ki-Hyun Jung) 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.11
In this paper, a new score management system using blockchain is proposed to prevent score manipulation and ensure integrity. The proposed system is developed by android decentralized application that works on hyperledger fabric network, which can record scores through consensus and prevent manipulation and forgery by ensuring security and transparency.