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      • KCI등재

        압전유압펌프 성능실험에 대한 연구

        주용휘(Yong-Hwi Joo),황재혁(Jai-Hyuk Hwang),양지연(Ji-Youn Yang),배재성(Jae-Sung Bae),이종훈(Jong-Hoon Lee),권준용(Jun-Yong Kwon) 한국항공우주학회 2015 韓國航空宇宙學會誌 Vol.43 No.9

        본 논문에서는 압전재료를 이용하여 중소형 무인기 브레이크 시스템에 적용 가능한 압전유압펌프를 설계 및 제작하고, 제작된 압전유압펌프의 성능검증 실험을 수행하였다. 중소형 무인기급 목표 항공기를 선정하여 브레이크 시스템의 요구조건을 분석하였으며, 이를 바탕으로 압전유압펌프의 성능 요구조건을 선정하였다. 요구조건을 만족하는 압전유압펌프의 형상설계를 수행하였으며, 고속 동작 조건에서도 유체의 역류를 효과적으로 차단시킬 수 있는 체크밸브를 비롯한 모든 구성품을 제작하였다. 제작된 압전유압펌프의 성능검증을 위해 실험장치를 구성하여 무부하 토출특성, 부하 시 압력형성 특성실험을 수행하였다. 실험결과, 무부하 최대 토출유량은 80 Hz에서 120.04 cc/min이고, 부하 시 최대 토출압력은 140 Hz에서 783.17 psi이고, 압력형성 반응속도는 약 30 ms 이내임을 확인하였다. 이는 설계 제작된 압전유압펌프가 펌프성능 요구조건을 충족하고 있다고 판단된다. In this paper, the piezoelectric-hydraulic pump with a piezostack actuator as a driving source has been designed, fabricated, and evaluated for its application to UAVs brake system. The performance requirements of the piezoelectric-hydraulic pump were decided based on the requirements analysis of the target aircraft brake system. The geometric design of the piezoelectric-hydraulic pump to meet the performance requirements of the pump was conducted, and all components of the pump including the spring sheet type check valves were machined with close tolerance. By constructing a test apparatus for the performance check of the piezoelectric-hydraulic pump, the performance characteristics of the pump, such as the outlet flow rate for load-free condition and the outlet oil pressure for closed loop condition, have been evaluated. It has been found by the performance test result that the developed piezoelectric-hydraulic pump satisfies the design requirements effectively.

      • KCI등재

        군 수용자 교정복지서비스 개선방안 : 외국 군 교정시설과의 비교연구를 중심으로

        주용휘(Yong Hwi Joo) 한국교정복지학회 2015 교정복지연구 Vol.- No.39

        본 논문은 군적(軍籍)을 가진 수용자가 수감되어진 군 교정시설에 관하여 연구한 논문으로서 군 교정시설의 교정복지서비스와 외국 군 교정시설의 교정복지서비스를 비교연구 함으로서 우리 군 교정복지서비스를 개선함을 목적으로 연구를 진행하였다. 과거 군 교정시설은 폐쇄적인 장소에서의 감시의 부재와 인권탄압으로 부정적인 인식이 존재해 왔다고 볼 수 있다. 하지만 새로운 시대의 물결에 따라 군 교정시설도 변화를 시도하고 있고 끊임없이 발전하고 있는 중이다. 인권이 존중되고 복지가 강조되어지는 현 시대에 교정시설에서도 새로운 패러다임의 변화가 일어나고 있다. 따라서 군 교정시설에서 수용자의 교정처우 중 교정복지서비스가 강조되는 시대가 왔다고 볼 수 있다. 이 교정처우에 복지적인 측면이 강조되어 진 개념이 교정복지서비스이며 이 교정복지서비스는 해당 수용자가 체감할 수 있는 복지적인 모든 것을 포함한다고 볼 수 있다. 교정복지서비스에 관한 기존연구들은 일반 교정시설과 군 교정시설의 복지서비스를 비교하는 연구가 주를 이루었다. 하지만 수용자의 신분과 수용인원의 연령대의 분포가 일반 교정시설과 군 교정시설이 엄연히 다르고 교정기관의 운영방식에도 두 기관간의 차이가 상당하다. 그러므로 본 연구에서는 서로 성격이 비슷한 우리 군 교정시설과 외국 군 교정시설을 비교 · 연구하여 주안점을 찾고 문제를 도출하여 개선방안을 제시하였다. This is a research thesis on military correctional facilities where military prisoners in active service are imprisoned, a research which has been carried out with an intention to correct popular misconceptions on the subject and to provide an opportunity to look at military correctional facilities in a new perspective. Admittedly, in the past, there have been negative images on military correctional facilities as a closed place where human rights of the inmates were blatantly abused due to lack of adequate surveillance. However, in a response to the changing trend, military correctional facilities are also undergoing a series of changes and improvements are being made on an on-going basis. In a new era in which human rights are respected and social welfare is emphasized, a paradigm change for improvement is occurring in correctional facilities. Therefore, a new era has finally arrived where correctional welfare service is being emphasized in correctional treatment of inmates in military correctional facilities as well. The concept that emphasizes the welfare aspect of the correctional treatment is correctional welfare service, which includes all things connected to the welfare that a prisoner can actually feel. As is well known, existing studies on correctional welfare service are mostly comparative studies that compare welfare service of ordinary correctional facilities with that of military correctional facilities. However, there is a distinct difference in the status and age distribution of inmates between ordinary correctional facilities and military correctional facilities. In operation method of correctional facilities as well, the difference is quite noticeable between the two correctional facilities. Accordingly, in this research, we have compared the difference between military correctional facilities of Korea and military correctional facilities of foreign countries which share more similar characteristics, discovered main issues, and identified problems before presenting an improvement plan for consideration.

      • 소방드론의 활성화에 대한 연구

        추연수(Yeon Su Chu),주용휘(Yong Hwi Joo) 한국화재소방학회 2022 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2022 No.춘계

        본 연구는 소방드론에 대해 이해하고 국내⋅외 선행연구를 바탕으로 소방드론의 운용사례를 통해 필요성을 제시하였다. 결론적으로 소방드론이 활성화 되었을 시 소방공무원의 고령화, 초고층 건물에서의 고가사다리차 운용, 인명구조 상황에서의 문제점등을 해결할 수 있다는 결과가 나왔다. 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 첫째, 전국 소방공무원 20, 30대가 4%이며, 50대 이상이 43%를 차지한다. 경력이 높을수록 소방공무원의 고령화가 증가하는 추세를 보이며 이때 드론운용부서를 신설 시 보직변경을 선택한 71% 중 40, 50대의 응답자가 60%인 것을 확인할 수 있다. 둘째, 고가사다리차는 한 대당 약 1억 원의 예산이 소요되기 때문에 예산상 측면 등의 이유로 모든 지역의 소방파출소에서 고가사다리차를 보유하고 있지 않으며 고가사다리차를 대체할 장비로 드론을 사용할 수 있다. 또한, 드론은 인명구조 분야에서 뚜렷한 두각을 보이는데 호주의 해안에서 드론에 부양장치 장착 후, 넓은 시야로 익수자를 찾아 부양 장치를 떨어트려 인근 해변에서 구조하였는데, 이때 구조까지 사용된 시간은 70초밖에 소요되지 않았다. 이를 통해 소방 업무에 드론을 활용한다면 뛰어난 성능을 보인다는 것을 입증하였다. 결과적으로 제언을 통해 예산, 인원 증축, 제도화의 필요성을 제시하며 소방업무에 드론이 활성화 될 수 있는 분야를 제시함으로써 다양한 재난재해 환경과 소방드론이 활성화되었을 때 해결할 수 있는 문제점과 필요성을 강조하였다.

      • KCI등재후보

        유치원 교실 내 CCTV 설치 인식에 관한 연구 : 교사와 학부모의 인식 차이를 중심으로

        최선옥(Sun Ok Choi),주용휘(Yong Hwi Joo),장정현(Jung Hun Jang) 한국셉테드학회 2017 한국셉테드학회지 Vol.8 No.2

        연구는 영유아보육시설의 CCTV설치 의무화 이후 유치원 교실 내 CCTV 설치와 관련하여 아동의 보호와 교사의 인권침해라는 대립구도에서 교사와 학부모의 CCTV 설치 찬성에 대한 인식 비교와 영향을 미치는 요인을 분석하자 한다. 분석결과 교사와 학부모의 유치원 교실 내 CCTV 설치 찬성에 대하여, 교사는 교사권리와 CCTV설치에 대한 기대효과가 높을수록 CCTV 설치 찬성에 정적(+)영향을 미치는 것으로 나타났고, 학부모는 아동권리1(증거확보), 아동권리2(인권), 교사권리, CCTV설치에 대한 기대효과가 CCTV 설치 찬성에 정적(+)영향을 미치는 것으로 나타났다. 그리고 유치원 교실 내 CCTV 설치 찬성에 영향을 미치는 요인은 아동권리1(증거확보)과 아동권리2(인권)에 대한 인식이 정적(+)영향을 미치는 것으로 나타났다. The purpose of this study is to compare the teachers’ awareness with parents’ awareness in the opposition structure of the child protection and the infringement of teacher’s human right in regard of the CCTV installation in the kindergarten classroom after installing CCTV in the childcare facility became compulsory, and to analyze factors influencing the approval for the CCTV installation. In regard of the teachers and parents’ approval for the CCTV installation in the kindergarten classroom, it was revealed that teachers had a positive(+) effect on the approval for CCTV installation if the expected effect on the teacher’s right and the CCTV installation was high. As for parents, it was revealed that the expected effect on the child right1(securing proof), child right 2(human right), teacher right, and CCTV installation had a positive(+) effect on the approval for CCTV installation. When it comes to the factors influencing the approval for CCTV installation in the kindergarten classroom, it was shown that the awareness on the child right 1(securing proof) and child right 2(human right) had a positive(+) effect.

      • KCI등재후보

        성폭력범죄자 인지행동치료프로그램의 현황 및 개선방안

        염가온(Yeom Ga On),주용휘(Joo Yong Hwi),진유리(Jin Yu Ri) 사단법인 안전문화포럼 2021 안전문화연구 Vol.- No.12

        본 연구는 성폭력 범죄자를 처벌보다는 재활의 관점에서 갱생시키기고 재사회화를 도모하도록 돕는 인지행동치료 프로그램에 집중하였다. 서구에서는 범죄 관련 치료프로그램의 효과가 입증되는 증거기반치료의 형태로 분석되어야 한다는 인식이 팽배하다. 하지만 현재 우리나라의 형사사법시스템을 살펴보면 성폭력 범죄자에 대한 처우의 개선보다는 처벌을 강화하는 것으로 재범률을 줄이고자 한다. 그러므로 범죄자의 근본적인 원인을 파악하여 왜곡된 인지와 성향을 바꾸어 새로운 생활양식에 적용하도록 돕는 인지행동치료 프로그램을 발전시키고자 한다. 성폭력 범죄자들을 대상으로 한 인지행동치료 프로그램을 분석하여 그 효과성을 검증하는 것을 목적으로 하였다. 범죄인의 주요 특성으로는 인지적 왜곡, 강간통념, 공감능력, 충동성에 집중하였다. 현재 성폭력 범죄자 인지행동치료 프로그램이 가지고 있는 문제점이 무엇인지 현황을 살펴보고, 프로그램에 대한 문제점을 지적하여 개선방안을 제시함으로써 인지행동치료 프로그램에 대한 개선을 통하여 교정의 목적을 이루고자 함에 있다. 더 나아가 이 논문을 통해 많은 사람이 인지행동치료 프로그램에 대한 관심을 가지고 연구 및 개발이 이루어지도록 하는 것이다. 성폭력 범죄자 인지행동치료 프로그램의 현황과 내용을 살펴본 결과, 현재 개인 차원에서 진행한 성폭력 범죄자를 대상으로 한 인지행동치료 프로그램은 RNR적 관점에서 위험성 원칙과 충실성 원칙 그리고 욕구원칙에의 개입이 부재하다. 또한 개발 및 시행, 동기부여, 효과연구 부족 등의 문제점이 있다. 이러한 문제점들은 RNR적 관점에서 프로그램의 구성을 개선하도록 하며 프로그램의 개발과 시행을 고취시켜야 할 필요가 있다. 참여자에게 동기를 부여할 수 있도록 해야 하며 효과가 검증된 성범죄자 치료프로그램을 위해 노력해야 할 것이다. 성폭력 범죄의 건수는 나날이 증가하고 있으며 수법 또한 잔혹해져 심각성이 대두된다. 인지행동치료 프로그램의 문제점을 인식하고 프로그램의 개선과 개발을 통하여 재범방지를 위한 노력이 필요하다고 할 수 있다. 따라서 현 성폭력 범죄자 인지행동치료 프로그램의 개선을 통하여 궁극적으로 범죄자의 재사회화를 통해 재범방지를 이루는 것이 본 연구의 목적이다. 재범방지를 통하여 성폭력 범죄피해자의 감소와 사회 안전이 이루어질 것이다. 더하여 인지행동치료 프로그램을 널리 전파함으로써 효과적인 재범률 감소를 돕고자 한다. This study focused on cognitive behavior therapy programs that help rehabilitate sexual offenders from the perspective of rehabilitation rather than punishment and promote re-socialization. In the West, there is a widespread perception that the effects of crime-related treatment programs should be analyzed in the form of evidence-based treatment. However, if we look at the current criminal justice system in Korea, we want to reduce the recidivism rate by strengthening punishment rather than improving the treatment of sexual offenders. Therefore, we want to develop a cognitive behavior therapy program that helps us identify the underlying causes of criminals and change distorted perceptions and tendencies and apply them to new lifestyles. The purpose was to analyze cognitive behavioral therapy programs for sexual offenders and verify their effectiveness. The main characteristics of criminals were cognitive distortion, conventional rape, empathy, and impulsivity. The purpose of the correction is to improve the cognitive behavior therapy program by examining the current status of the sex offender cognitive behavior therapy program and pointing out problems in the program and suggesting improvements. Furthermore, this paper allows many people to research and develop with interest in cognitive behavior therapy programs. According to the current status and contents of the cognitive behavioral therapy program for sexual offenders, the current cognitive behavioral therapy program for sexual offenders at the individual level lacks intervention in the principle of risk, fidelity and desire from an RNR perspective. There are also problems such as motivation and lack of effectiveness research. These problems need to be improved in the organization of programs from an RNR perspective, and the development and development of programs. Participants should be motivated and efforts should be made for a proven sex offender treatment program. The number of sexual violence crimes is increasing day by day, and the methods are also brutal, raising seriousness. Efforts should be made to prevent recidivism by recognizing problems in cognitive behavior therapy programs and improving and developing programs. Therefore, the purpose of this study is to achieve the prevention of re-offending by ultimately re-socializing criminals through the improvement of the current sexual violence criminal cognitive behavior therapy program. The prevention of recidivism will reduce the number of victims of sexual violence and ensure social safety. In addition, it seeks to effectively help reduce recidivism rates by spreading cognitive behavioural therapy programs.

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