[I.T.S.부문] 차량 궤적 예측기법을 이용한 정지/서행 순항 제어

조상민(Sangmin Cho),이경수(Kyongsu Yi) 한국자동차공학회 2001 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2001 No.11_1

This paper proposes a vehicle trajectory prediction method for application to vehicle-to-vehicle distance control. This method is based on 2-dimensional kinematics and a Kalman filter has been used to estimate acceleration of the object vehicle. The simulation results using proposed control method shows that the relative distance characteristics can be improved via the trajectory prediction method compared to the customary Stop & Go cruise control systems which makes the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference, automatically slow down and come to a full stop behind a preceding vehicle

차량 궤적 예측기법을 이용한 차량 정지/서행 순항 제어

조상민(Sangmin Cho),이경수(Kyongsu Yi) 한국자동차공학회 2002 한국 자동차공학회논문집 Vol.10 No.5

This paper proposes a vehicle trajectory prediction method for application to vehicle-to-vehicle distance control. This method is based on 2-dimensional kinematics and a Kalman filter has been used to estimate acceleration of the object vehicle. The simulation results using the proposed control method show that the relative distance characteristics can be improved via the trajectory prediction method compared to the customary vehicle stop and go cruise control systems which makes the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference. automatically slow down and come to a full stop behind a preceding vehicle.<br/>

국내 태양에너지 시장잠재량 산정에 관한 연구

조상민(Sangmin Cho),윤창열(Changyeol Yun),이철용(Chul-Yong Lee),소진영(Jinyoung Soh),이석호(Seokho Lee) 한국신재생에너지학회 2017 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.5

제3차 에너지기본계획에서의 재생에너지 발전비중 설정

조상민(Sangmin Cho),임재규(Jaekyu Lim) 한국신재생에너지학회 2019 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.5

Energy Consumption Survey on Representative Products of Farming, Fishing and Livestock

Sangmin Cho(조상민),Hyun Lee(이현),Deok Oh Lim(임덕오),Chang Kyoon Son(손창균),ResearchLim,Seung Moon Lee(이승문) 한국신재생에너지학회 2019 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.11

회계정보의 질과 경쟁강도가 경영자능력과 경영성과의 관계에 미치는 영향

조상민(Sangmin Cho),강선아(Suna Kang) 한국관리회계학회 2017 관리회계연구 Vol.17 No.1

본 논문은 경영자능력이 기업 성과를 높인다는 선행연구 결과를 기반으로 회계정보의 질과 경쟁강도에 따라 경영자능력이 기업 성과를 높이는 정도가 다르게 나타나는지 여부, 그리고 중소기업의 경우 이러한 현상이 차별적으로 나타나는지를 분석한다. 회계정보의 질과 경쟁강도가 개선되면 이사회의 모니터링이 강화되고 경영자와 외부투자자 사이의 정보비대칭이 완화되어, 경영자는 자신의 개인적인 이익을 우선하는 기회주의적 행동을 자제하고 기업 성과를 높이는 데 집중하게될 뿐 아니라 낮아진 자본비용으로 원활하게 자본을 공급받을 수 있다. 이러한 상황에서 경영자능력이 기업 성과를 높이는 정도가 더욱 크게 나타날 것이며 경영자 개인에 대한 의존도가 높은 중소기업의 경우 경영자능력이 기업 성과를 높이는 효과가 대기업에 비해 크게 나타날 것으로 예상된다. 실증분석은 2010년부터 2014년의 상장 및 코스닥 기업을 대상으로 하였으며, 경영자능력은 Demerjian et al.(2012)의 방법론을 이용하고 회계정보의 질과 경쟁강도는 재량적발생액과 허핀달허쉬만지수로 측정하며 매출액이 산업-연도별 매출액 중위수보다 작은 기업을 중소기업으로 분류한다. 실증분석 결과, 회계정보의 질이 높거나 경쟁강도가 높은 상황에서 경영자능력은 기업 성과를 추가적으로 더 높이는 것으로 나타났다. 그리고 이러한 관계는 중소기업의 경우에 더욱 크게 나타났다. 본 논문은 회계정보의 질과 경쟁강도가 경영자능력의 효과를 증가시킬 수 있음을 실증적으로 분석하였다는 점에서 의의가 있다. 또한, 본 논문은 상대적으로 보유자원이 부족한 중소기업의 경우에 경영자능력의 의미가 더욱 중요할 뿐 아니라 회계정보의 질 및 경쟁강도를 통해 경영자능력이 중소기업에서 더욱 크게 발휘될 수 있다는 실증 분석결과를 제시하였다. This paper examines whether managerial ability additionally increase firm performance in high level of accounting quality and competition, and whether the role of accounting quality and competition intensity is different in small enterprise group. We expect good accounting quality and competition intensity facilitate the board of directors(BOD)’s monitoring ability on the manager’s making decision and mitigate the information asymmetry between manager and investors. BOD’s strengthened monitoring ability and mitigated information asymmetry decreases manager’s opportunistic behavior and increases capital supply with lower cost of capital. Overall, in good accounting quality and competition intensity, manager’s ability additionally increase firm performance. Also, because small enterprises rely more on managerial ability, managerial ability additionally increases firm performance in good accounting quality and competition intensity. Accounting quality and competition intensity is measured with DA(discretionary accruals) and HHI(Herfindahl-Hirschman Index) respectively and firm performance is measured with industry adjusted ROA. The results of after examining 12,997 KOSPI and KOSDAQ samples from 2000 to 2014 are as follows. First, managerial ability increases firm performance in high accounting quality and competition intensity. Second, only in the small enterprise group, managerial ability additionally increase firm performance in good accounting quality and competition intensity. The contribution of this study is as follows. First, prior research reports managerial ability increase firm performance, but this paper reports the situations, good accounting quality and competition intensity, in which managerial ability additionally increase firm performance. Second, this paper offers the improvement of accounting quality or competition intensity much more increase firm performance with managerial ability in the small enterprises.

자본조달이 기업의 사회적 책임에 미치는 영향

조상민(Sangmin Cho),강선아(Suna Kang),홍순욱(Soonwook Hong) 대한경영학회 2020 大韓經營學會誌 Vol.33 No.2

본 논문은 기업의 재무활동과 사회적 책임의 관계에 대해 연구한다. 기업의 사회적 책임활동이 기업의 위험을 감소시키기 때문에 긍정적이라는 의견과 단지 이익을 감소시키는 비용에 지나지 않는다는 부정적인 의견이 대립되는 상황에서, 기업의 자본조달 여부와 자본조달 방법에 따른 사회적 책임활동에 대한 영향을 실증 분석함으로써 기업의 사회적 책임활동이 긍정적이라는 입장에 대하여 추가증거를 제시한다. 기업의 사회적 책임활동이 자본공급자와의 관계에서 발생하는 정보비대칭을 완화시킬 목적으로 수행되는 것이라면 정보비대칭이 더 큰 경우 사회적 책임활동이 더 크게 증가할 것이다. 검증을 위하여 1993년부터 2017년까지 한국거래소 유가증권상장기업을 대상으로 다중회귀분석을 실시한다. 분석결과는 다음과 같다. 자본조달을 실시한 경우 자본조달을 하지 않은 경우보다 사회적 책임활동 수준이 유의하게 높았으며, 자기자본을 통해 자본을 조달한 경우 부채를 통해 자본을 조달한 경우보다 사회적 책임활동을 강화하는 것으로 나타났다. 이러한 분석결과는 자본조달 기업의 사회적 책임활동 수준이 높은 것은 부채조달이 아닌 자기자본조달 기업의 사회적 책임활동 수준이 높기 때문이라고 해석할 수 있다. 자본을 조달하는 기업의 경우 자본공급자와의 정보비대칭을 완화시키려는 의도가 강할 것이며, 자기자본을 조달하는 경우에는 부채를 조달하는 경우보다 상대적으로 정보비대칭 수준이 높고 정보비대칭 완화로 인한 효과가 클 뿐만 아니라 주주는 채권자와 달리 사회적 책임활동을 통한 가치 증가에 대한 청구권을 갖기 때문으로 해석된다. 기업이 사회적 책임활동을 수행하는 이유가 기업의 위험을 감소시기 위한 것이라는 사회적 책임활동에 대한 긍정적인 입장을 지지하는 결과이다. 본 논문은 기업의 사회적 책임에 대한 평가가 서로 대립되는 상황에서 기업의 자본조달 여부, 자본조달 방법을 활용하여 이러한 논란을 검증하였다는 점에서 의미가 있다. The purpose of this paper is to examine the relationship between corporate finance and social responsibility. There are pros and cons of corporate social responsibility(hereafter ’CSR’). The affirmative side insist that management use CSR to decrease the risk of firm and the negative side emphasize the management’s opportunistic behavior of CSR. If management use CSR to mitigate the information asymmetry between firm and capital suppliers, the CSR level is higher in case of equity capital raising rather than in debt capital raising. To examine this, an empirical analysis is conducted for companies listed on the Korea Exchange’s securities market from 1993 to 2017. Charitable contribution is used for CSR because it could measure the CSR more objectively and more directively. The results are as follows. First, it is reported that the capital raising firms have higher level of CSR rather than non capital raising firms. Second, it is documented that the level of CSR in the equity capital raising firms is higher than in debt capital raising firms. These results support the affirmative opinion of CSR The equity capital raising firms have higher information asymmetry and the shareholders could have the fruits of CSR more than the creditors, so the higher level of CSR in the equity capital raising firms means that management use CSR for decreasing firm’s risk not for private benefit of management. The followings are the contribution of this paper. First, this paper tried to examine the purpose of CSR with capital raising. Second, this paper used charitable contribution for CSR proxies to emphasize the objective and direct characteristics of CSR.

격자 연산에 기반한 국내 태양에너지 시장잠재량 산정 연구

조상민(Sangmin Cho),윤창열(Changyeol Yun),이철용(Chul-Yong Lee),강용혁(YongHeack Kang) 한국신재생에너지학회 2017 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.9

태양광 보급전망 모형의 개발 및 적용 사례

조상민(Sangmin Cho),장연재(Yenjae Chang) 한국태양에너지학회 2024 한국태양에너지학회 학술대회논문집 Vol.2024 No.4

차량 궤적 예측기법을 이용한 차간 거리 제어

조상민(Sangmin Cho),이경수(Kyongsu Yi),허건수(Kunsoo Huh) 한국자동차공학회 2002 한국 자동차공학회논문집 Vol.10 No.3

This paper proposes a vehicle trajectory prediction method for application to vehicle-to-vehicle distance con­trol. This method is based on 2-dimensional kinematics and a Kalman filter has been used to estimate accelera­tion of the object vehicle. The simulation results using the proposed control method show that the relative dis­tance characteristics can be improved via the trajectory prediction method compared to the customary intelligent cruise control algorithm.