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최민순 ( Min-soon Choi ),차재원 ( Jae-won Cha ),김지우 ( Ji-woo Kim ),성기혁 ( Ki-hyuk Sung ),임경선 ( Kyung-sun Im ),김종국 ( Jong-kook Kim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.1
본 논문의 목적은 이동 로봇이 일정한 작업 공간을 이동하며 정보를 수집하는 시스템을 구성하는 것이다. 작업 공간에는 초음파 발신장치가 있어 로봇이 이 초음파를 수신하여 자신의 위치를 확인한다. 로봇은 특정 위치의 정보를 획득하여 중앙 서버로 전송하고 서버는 이 정보를 바탕으로 3D map 을 생성 한다.