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      • KCI등재

        시민사회 시대 공공정보시스템(PIS)의 정치: NEIS 사례를 중심으로

        이희진,오상조,고경민 서울대학교 한국행정연구소 2008 行政論叢 Vol.46 No.4

        Although there are many studies emphasizing the importance of politics in information systems development and implementation, they are mainly concerned with intraorganizational politics. The scope of e-government projects often span many stakeholders across multiple layers and even across the country outside of government. Therefore we need a broader perspective which can see a wider social and political context where e-government projects are developed and will operate. Through the lens of civil society, this paper investigates a troubled e-government project. The National Education Information System(NEIS) is a nation-wide information system project in South Korean education. Through the extended political perspective of civil society, it is argued that the expansion of Korean civil society and its increasing power in public affairs is an underlying cause of the dispute. The implications for IT governance in the public sector are then discussed. This study contributes to enhancing knowledge of extended political aspects of public information systems which have been rarely explored in e-government research through adding the lens of civil society as a focus. As civil society is increasingly important in both developed and developing countries, findings from this case have global implications for e-government research and practice. 정보시스템의 개발과 구현에서 정치의 중요성을 강조하는 많은 연구들이 있지만, 이런 연구들은 주로 조직 내부의 정치에 초점을 맞추고 있다. 공공정보시스템 개발은 정부기관의 범위를 넘어 많은 다층적 이해관계자들이 관련된다. 그러므로 전자정부 등 공공정보시스템이 개발되고 운영되는 사회적・정치적 맥락을 파악하기 위해서는 보다 광범위한 시각이 필요하다. 이에 본 연구는 시민사회 시각을 도입하고 이를 통해 논란이 된 NEIS(National Education Information Systems) 프로젝트를 분석한다. 본 연구에서는 시민사회의 발전과 그에 따른 시민사회의 공공 문제에 관한 권한의 증가가 NEIS를 둘러싼 논쟁의 근본적인 원인이라고 주장하고, 이 사례가 공공부문의 IT 거버넌스에 주는 함의에 대해 논의한다. 본 연구를 통해 공공부문 정보시스템 연구 분야에 거의 활용되지 않던 시민사회 개념을 도입함으로써 공공정보시스템의 정치적 측면에 대한 이해를 높일 수 있다. 시민사회의 개념은 선진국과 개발도상국 모두에서 점점 더 중요해지고 있고, 이에 따라 본 연구의 결과는 전자정부에 관한 연구와 실천을 위해 글로벌한 함의를 가질 수 있을 것이다.

      • 새로운 가변 경계층을 갖는 가변 구조 제어 시스템의 추적 제어

        이희진,김은태,김동연,Lee, Hui-Jin,Kim, Eun-Tae,Kim, Dong-Yeon 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.37 No.3

        This paper suggests the variable structure controller with a new variable boundary layer for the accurate tracking control of the variable structure systems. Up to now, variable structure controller (VSC) applying the variable boundary layer did not remove chattering from an arbitrary initial state of the system trajectory because VSC has the limited initial state according to the fixed sliding surface. But, by using the linear time-varying sliding surfaces, the scheme has the robustness against chattering from all states. The suggested method can be applied to the second-order nonlinear systems with parameter uncertainty and extraneous disturbances, and has better tracking performance than the conventional method. To demonstrate the advantages of the proposed algorithm, it is applied to a two-link manipulator. 본 논문이 제안하는 제어기는 새로운 가변 경계층을 이용하여 가변 구조 시스템의 정확한 추적 제어가 이루어지게 한다. 지금까지 가변 경계층을 적용한 가변 구조 제어기는 고정된 슬라이딩면의 사용으로 초기 위치가 제한되었으며 이로 인해 임의의 초기 위치에서부터 시스템 상태 궤적의 채터링을 감소시킬 수 없다. 그러나 제안된 제어기는 선형 시변 슬라이딩면을 이용함으로서 모든 상태로부터 외부 외란과 불확실한 매개변수에 대한 강인한 특성을 지니게 되며 새로운 가변 경계층의 적용으로 채터링과 추적 성능에서 기존 방법에 비해 우수한 특성을 보이고 있다. 따라서 본 논문은 2 관절 매니퓰레이터에 제안된 알고리즘을 적용하여 제시한 방법의 타당성을 입증하였다.

      • 멀티센서망을 이용한 4족 보행로봇에 관한 연구

        이희진,김용태,김동연 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.16 No.2

        본 논문은 엔터테인먼트 4족 보행로봇에 관한 것으로 24개의 자유도와 비접촉온도, 3축 모션, 터치, 음성인식, CCD 카메라와 IR 센서를 내포하고 있다. 4족 보행로봇을 비평탄지형에서 안정되게 보행시키기 위한 알고리즘과 원격지에서 로봇을 제어하기 위한 알고리즘을 제안한다. 제안한 보행안정화 알고리즘은 다양한 센서들을 이용하여 불확실한 환경 하에서 안정된 보행이 되도록 하였으며, PC상의 GUI와 음성인식 시스템을 이용하여 로봇을 무선으로 원격제어하게 하였다. 개발한 4족 보행로봇의 실험을 통하여 제안한 알고리즘을 검증하였다.

      • KCI등재

        SNPE 프로그램이 전방머리자세 여성의 자세교정과 경부통 완화에 미치는 영향

        이희진,윤지유,최중기,윤소미,황재구,이윤빈,이대택 한국웰니스학회 2020 한국웰니스학회지 Vol.15 No.2

        This study has been experiencing neck pain for more than 3 months, and the total score of the Neck Disorder Index Questionnaire (NDI) translated into Korean is 5-14 (severe disability), which corresponds to the forward head posture (CVA = 52 ° or less). This study was conducted to verify the effect of postural correction and neck pain relief by applying the SNPE (Self Natural Posture Exercise) program to 20 women in their 20s and 30s (exercise group: n = 10, non-exercise group: n = 10). The exercise group (SNPEG) performed 12 weeks, twice a week, 60 minutes per session, and the non-exercise group (NG) did not participate in any exercise program. Paired t-test and ANCOVA were performed to verify pre- and post-group differences and differences between groups. As a result of posture evaluation, SNPEG showed a significant effect in part of the CVA, shoulder balance, and body alignment (p <.05), and a significant difference between groups (p <.05), and the largest difference in SNPEG. Showed. As a result of pain evaluation, SNPEG had a significant effect in all measured sites (p <.05), a significant difference between groups (p <.05), and SNPEG showed the largest difference. Through the results of this study, it was confirmed that the SNPE program can be presented as an effective exercise to correct posture and relieve neck pain in women in their 20s and 30s. 본 연구는 SNPE(Self Natural Posture Exercise) 프로그램 적용을 통한 자세교정 및 경부통 완화 효과를 확인하고자 3개월 이상 경부통을 겪고 있으며, 한글판 경추 장애 지수 설문지(NDI) 총점이 5-14점(경증장애)에 해당하고, 전방머리자세(CVA= 52°이하)에 해당하는 20-30대 여성 20명(운동군 : n=10, 비운동군 : n=10)의 데이터를 분석하였다. 운동군(SNPEG)은 12주간, 주 2회, 회당 60분의 운동을 수행하였고, 비운동군(NG)은 어떤 운동 프로그램에도 참여하지 않았다. 그룹 내 사전·사후 차이와 그룹 간의 차이를 검증하기 위해 Paired t-test와 ANCOVA를 실시하였다. 자세평가결과 두개척추각, 어깨밸런스, 신체정렬 일부에서 SNPEG가 유의한 효과를 나타냈고(p<.05), 그룹 간의 유의한 차이가 있었으며(p<.05), SNPEG가 가장 큰 차이를 나타냈다. 통증평가결과 측정된 모든 부위에서 SNPEG가 유의한 효과를 나타냈고(p<.05), 그룹 간의 유의한 차이가 있었으며(p<.05), SNPEG가 가장 큰 차이를 나타냈다. 이를 통해 SNPE 프로그램이 20-30대 전방머리자세 여성의 자세교정 및 경부통 완화에 효과적인 운동으로 제시될 수 있음을 확인하였다.

      • KCI등재후보
      • 유전자 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 설계

        이희진 안성산업대학교 1999 論文集 Vol.31 No.-

        In this paper, the method of control parameter design that can take advantage of robust control and optimal control by using GA is proposed. Also, to reduce the number of tuning parameters, fuzzy controller is introduced. The proposed controller eliminates the dynamic properties of the plant model and has dynamic properties according to the designed control parameters by using TS model. This scheme shows more robustness than the controller for nominal plant. To demonstrate its performance, the proposed control algorithm is applied to a mass-spring-damper model.

      • 멀티센서 엔터테인먼트 4족 보행로봇

        이희진 안성산업대학교 2006 論文集 Vol.38 No.-

        In this paper a quadruped walking robot for an entertainment is described. It has 24 degrees of freedom and consists of various sensors such as non-touch temperature, tri-axis motion, touch, voice recognition, CCD camera and IR. We propose a walking and stabilization algorithm of quadruped robot on the uneven ground and a remote control algorithm for telecommunication with user. The walking and stabilization algorithm is designed for a stable walking under uncertain environment using various sensors. The robot with the remote control algorithm is operated at a remote place by wireless using GUI system on PC and voice control system. The experimental results show that the quadruped robot performs stable walking on the uneven ground, posture stabilization on the inclined plane, and various actions at a distant place using the proposed algorithms.

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